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公开(公告)号：CN114022433A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111262046.7
申请日：2021-10-28
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于机械加工领域，提出了一种碳纤维复合材料出口分层损伤鲁棒性视觉检测方法，通过梯度迭代最小截尾二乘法和多尺度阈值分割消除毛刺、材料纹理等干扰因素影响，实现分层损伤的快速、高精度提取；该方法首先采用视觉检测系统采集钻削出口图像；然后基于梯度迭代最小截尾二乘法拟合圆心与半径；最后通过多尺度自适应阈值分割对图像进行处理，提取出口分层区域。实现分层损伤的快速、高精度提取，为在位、实时检测提供条件。
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公开(公告)号：CN113932710A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111173592.3
申请日：2021-10-09
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明提供了一种复合式视觉刀具几何参数测量系统及方法，属于视觉测量领域。所述测量系统和方法通过两个方向视觉系统的配合实现刀具多个参数的测量，垂直方向上，工业相机连接远心镜头由步进电机驱动滑块移动，并结合了不同参数的照明方式，通过获取具有参数特征的清晰二维图像和标定参数的修正进而解算得到二维参数的测量结果。水平方向上，由工业相机连接超景深显微镜头由直线电机驱动滑台移动，光栅传感器监测移动的距离，通过层析扫描得到的序列图像进行特征的三维重构进而解算刀具三维参数的测量结果。本发明能够快速有效的实现具有复杂结构刀具的多种几何参数的测量，在工程应用中具有良好的应用。
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公开(公告)号：CN112685875A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011414799.0
申请日：2020-12-07
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06F30/20 , H02K49/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明挖槽型磁力调速器由最优开槽比计算输出转矩的方法属于永磁传动技术领域，涉及一种挖槽型磁力调速器由最优开槽比计算输出转矩的计算方法。本方法首先充分考虑挖槽型磁力调速器的工作原理和导体盘的结构特点，构建导体盘模型，分析输出转矩的组成，得到磁力转矩和齿槽转矩的表达式。然后，依据结构模型建立等效磁路，计算各部分磁阻大小。通过磁路分析以及基尔霍夫定律，得到挖槽型磁力调速器导体盘表面磁感应强度大小。最后根据洛伦兹力定律、欧姆定律，对磁力转矩和齿槽转矩的表达式进行化简，计算最优开槽比，得到挖槽型磁力调速器的输出转矩的简化计算表达式。该方法具有计算效率高，实用性强，有很高的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN110690094B
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN201910964899.1
申请日：2019-10-11
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种面向等离子体水冷样品台，包括：氮化硼陶瓷屏蔽保护套、真空水冷系统、负偏压系统，所述的氮化硼陶瓷屏蔽保护套包括氮化硼空心柱、氮化硼合页套Ⅰ、氮化硼合页套Ⅱ、氮化硼底座，所述的真空水冷系统包括不锈钢管Ⅰ、样品管、不锈钢管Ⅱ，不锈钢管Ⅰ和不锈钢管Ⅱ分别经过四氟真空卡箍连接到腔体外部；所述的氮化硼空心柱套接于不锈钢管Ⅰ的外侧，氮化硼底座套接于不锈钢管Ⅱ的外侧，与多孔栅极板固定连接；所述的负偏压系统包括不锈钢环和负偏压引出线。耐高温面向等离子体水冷样品台可以实现在高温度、高密度等离子体的长时间稳态运行，有效降低了样品表面的温度，并为低温强流条件下第一壁材料抗辐照性能的研究提供了条件。
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公开(公告)号：CN112287558A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011237618.1
申请日：2020-11-09
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明一种永磁调速器节能功率与节能率的计算方法属于永磁传动技术领域，涉及一种永磁调速器节能功率与节能率的计算方法。该方法首先充分考虑永磁耦合器传动特点，涡流在导体盘产生的涡流损耗以及各传动部件之间的机械磨损发热，建立简化传动分析模型。然后，依据传动模型对永磁耦合器各端转矩的关系进行分析，得到滑差功率与输入功率之间的关系。考虑水泵类负载输出功率与转速存在一定关系，得到实际输出功率与额定功率的比值。最终计算出风机类用永磁耦合器总节能率和总节能功率。该方法在永磁调速器的节能优化、降低成本、寿命延长等方面都具有十分重要的意义，具有很高的工程应用价值。该方法计算简单，精度较高，适用性强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112182844A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010918258.5
申请日：2020-09-04
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明一种永磁磁力耦合器有效磁势计算方法属于永磁磁力传动技术领域，涉及一种永磁磁力耦合器有效磁势计算方法。该方法首先根据永磁磁力耦合器的本身属性，给定计算永磁磁力耦合器有效磁势的等效简化假设。然后，根据永磁磁力耦合器的几何结构，建立包括主磁通区域、第一泄露区域、第二泄露区域以及第三泄露区域的磁路模型，并确定主磁通区域的积分上限与积分下限、各个泄露区域的积分上限与积分下限。最后，根据磁路模型，构建永磁磁力耦合器有效磁势的积分方程，得到永磁磁力耦合器有效磁势的计算结果。该方法是一种具有实际工程推广应用价值的计算方法，计算方法简洁有效，效率高，耗费时间短。
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公开(公告)号：CN110223355B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201910403384.4
申请日：2019-05-15
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明一种基于双重极线约束的特征标志点匹配方法属于计算机视觉测量技术领域，涉及一种基于双重极线约束的特征标志点匹配方法。该方法首先对双目相机的内参数和两个相机之间的外参数进行标定；然后，利用灰度重心法对图像特征标志点进行提取，获取特征标志点在左右图像坐标系下的坐标；接下来基于标定参数构造第三视角图像；最后，基于左相机图像和构造的第三视角图像在右图像中的双重极线约束完成特征标志点的匹配。该方法通过构造第三视角图像，在右图像中形成双重极线约束缩小对应匹配点搜索范围来进行左右图像中特征标志点的一一匹配，实现了在复杂测量环境下的非对称有限特征图像中特征标志点快速，精准，高鲁棒性的匹配。
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公开(公告)号：CN112066902A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010882313.X
申请日：2020-08-28
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01B11/16 , G06F30/23 , G06F111/04
Abstract: 本发明一种重力与温度复合影响下长杆构件变形的测量方法，属于几何量测量领域，涉及一种重力与温度复合影响下长杆构件变形的测量方法。该方法首先基于有限元仿真选取长杆构件上测量点的位置。然后，使用激光跟踪仪分别获取所有测量点在参考工位和简支工位下的坐标，基于两个端部测量点的几何约束，匹配两个工位下的点列数据，求解重力变形。最后，使用轻质电阻加热圈对长杆构件进行等温度间隔加热，匹配点列数据，求解温度变形和复合变形。该方法不仅能够测量重力场和温度场复合作用时长杆构件的变形，还能分离两种物理场单独作用时的影响。可用于长杆构件支撑点的优化布置，重力与温度变形的理论计算及仿真结果的检验等。
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公开(公告)号：CN110516349B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201910787139.8
申请日：2019-08-25
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明一种基于多源坐标融合的ERS点误差修正方法，属于激光测量领域，涉及一种基于多源坐标融合的ERS点误差修正方法。该方法首先通过激光跟踪仪多站位测量ERS点的坐标信息；然后依次将其他站位的测量数据转换到各站位坐标系下，求取误差均匀化质心；最后任选一个站位的坐标系为全局坐标系，并将其他站位的误差均匀化质心通过坐标变化转换至该站位的坐标系下，获得修正后的结果。该方法考虑了激光跟踪仪多站位测量下ERS点测量误差的非均匀性和各向异性，基于多源坐标融合，对ERS点的误差进行均匀化修正，能有效降低该特性所导致的装配坐标系下某局部站位测量数据偏差，实现ERS点测量误差均匀化，具有高精度、高效、高鲁棒性的优点。
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公开(公告)号：CN110455188B
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201910787140.0
申请日：2019-08-25
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明单轴平移台与结构光3D传感器联合测量标定方法属于视觉测量领域，涉及一种单轴平移台与结构光3D传感器联合测量标定方法。该方法通过单轴平移台，使结构光3D传感器平移到指定位置，得到平移距离；保持结构光3D传感器在不同的位置下位姿静止不动，对标准陶瓷球件进行拍照，采集陶瓷球表面点云数据。对球面点云数据进行拟合，得到靶球球心在测量坐标系下的三维空间坐标；通过三坐标测量机完成标准陶瓷球件的高精度标定。通过至少3个不同位置下计算得到的球心三维空间坐标以及结构光3D传感器的平移距离，推导得出三个标定参数完成标定。该方法有效扩展了结构光3D传感器的应用范围，所用的标定件结构简单，价格便宜，有助于该方法的推广。
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