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公开(公告)号：CN107392954B
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201710535121.X
申请日：2017-07-04
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明一种基于序列图像的粗大误差点剔除方法属于逆向工程领域，涉及一种基于序列图像的粗大误差点剔除方法。该方法首先通过激光结合双目视觉的方式，利用左、右摄像机拍摄激光发射器在被测物上形成的辅助激光条纹，获取代表被测物表面信息的点云数据。根据最小二乘法将选取的点拟合成一条曲线，将相邻两条曲线作为点云区域边界，完成点云区域的划分；再分别求出每块点云区域中的点到两条边界曲线的最短距离，根据比值大小判断粗大误差点。该方法操作简单，不需要先建立拓扑结构，计算点云的密度等信息来删除多余的点云，提高了点云粗大误差点去除的效率，克服了单幅激光光条图像点云处理的局限性，保证了点云数据的局部信息的准确性。
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公开(公告)号：CN110321602A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910519721.6
申请日：2019-06-17
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明一种矿用磁力耦合器全场温度计算方法属于磁力传动技术领域，涉及一种矿用磁力耦合器全场温度计算方法。该方法以矿用磁力耦合器的实际工况热源为出发点，根据铜导体层的实际尺寸布置径向测头和轴向测头，获得矿用磁力耦合器实际工况热源的局部温度。将铜导体层的圆环区域等效成长方形区域，通过二次方函数拟合方程计算出矿用磁力耦合器实际工况热源的表征温度。根据热力学边界条件，计算出矿用磁力耦合器全场温度。该方法改善有限元方法计算的繁琐性和不可靠性，实现矿用磁力耦合器全场温度快速准确的计算，计算过程简便，计算速度快捷，在煤矿工程中具有重要的实际应用价值。
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公开(公告)号：CN108340211B
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201810029265.2
申请日：2018-01-12
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明基于单目视觉的数控机床轮廓误差三维测量方法属于计算机视觉测量技术领域，涉及一种基于单目视觉的轮廓误差数控机床三维测量方法。该方法首先将单目相机安装在测量系统安装架上，并位于机床工作台的斜上方。结合张正友标定法与高精度棋盘格标定板，标定单目相机的内参数与畸变参数。标定后安装测量基准，驱使机床运行生成动态轨迹，同时触发单目相机拍摄测量基准上的四个编码点的运动序列图像，利用迭代算法对每帧图像进行数据处理计算基准点空间坐标，将处理算法遍历每帧图像后连接基准点即可得到相机坐标系下机床运动轨迹。随后将此轨迹投影于机床坐标系下，与理论轨迹对比以求解机床轮廓三维误差。方法操作简单，测量稳定性良好。
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公开(公告)号：CN107728577B
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201710894351.5
申请日：2017-09-28
Applicant: 大连理工大学
IPC: G05B19/404
Abstract: 本发明基于薄壁曲面加工变形的瞬时切削量规划方法属于复杂曲面零件高质高效铣削加工技术领域，涉及一种用于薄壁曲面零件加工变形均匀化的基于零件刚度的瞬时切削量规划方法。该方法首先基于曲面几何特征，计算加工轨迹中瞬时切削量，其次采用数值法求解薄壁曲面加工时变刚度曲线，然后确定瞬时切削量与工件时变刚度与加工变形的对应关系，最后以均匀化薄壁曲面加工变形为目标规划瞬时切削量，为薄壁曲面加工变形一次高效补偿奠定基础。该方法综合考虑了曲面几何特征及加工参数对加工变形的影响，通过对进给速度的规划实现瞬时切削量再规划，使得工件加工变形均匀化，为薄壁复杂曲面零件高质高效加工提供了必要前提。
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公开(公告)号：CN108871724B
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201810440028.5
申请日：2018-05-03
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明一种振动模拟系统的随机振动模拟方法属于振动模拟领域，涉及一种振动模拟系统的随机振动模拟方法。该方法采用振动模拟系统进行随机振动，首先利用计算机产生高频白噪声，通过该高频白噪声与正弦信号相乘得到伪随机信号，作为目标控制信号。实时采集俯仰方向、偏航方向加速度信号，经过信号放大器的放大，传给俯仰方向和偏航方向振动发生器，使其产生支杆俯仰和偏航方向的振动。振动模拟系统由俯仰方向和偏航方向加速度传感器、俯仰方向和偏航方向振动发生器、飞行器模型、测力天平、支杆、计算机、信号放大器及实时控制器组成。该方法实现了振动信号的负反馈控制，提高了风洞试验中算法有效性和风洞试验的安全性，振动模拟精度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109918831A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910215416.8
申请日：2019-03-21
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明属于检测预测技术领域，涉及一种基于预测模型的局部应变全局化方法。该方法首先安装连接应变全局预测硬件系统，控制万能试验机施加不同载荷，采集传感器的应变信号进行数据处理，选择合适算法及参数建立载荷与应变信号之间的非线性映射关系，利用实验数据训练模型，应用模型进行预测载荷，在仿真软件中利用准确加载条件，最终得到被测件的全局应变场状态。能有效的运用大量数据进行机器学习，避免了建立复杂的应变函数数学模型和其机理分析过程中不确定因素带来的难题，解决了有限元分析初始条件无法确定的问题，准确预测被测系统的全局应变场状态。另外，此方法可以普遍适用于所有被测系统，且能够满足全局预测的需求。该方法可以实现对任意复杂工况下被测系统的全局高精预测，效率高、普适性强、操作简单方便、易推广。
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公开(公告)号：CN106846340B
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201710084732.7
申请日：2017-02-17
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明一种基于非固定特征点的光条边界提取方法属于计算机视觉测量技术领域，涉及一种基于非固定特征点的光条边界提取方法。该方法将靶标点贴附在零件折角区域构建不具有固定位置要求的非固定特征点，通过非固定特征点建立被测物边界关键点。首先通过边界图像的预处理和图像边缘的补偿获得被测物的初始边界，提取放置于被测物折角处的非固定特征点中心的图像坐标，建立被测物边界判别准则，将与背景联通的误识别边界去除，获得被测物轮廓信息。然后，通过被测物轮廓约束及二维差分算法，获得光条边界的准确提取。该方法提取精度高，运算速度快，计算时间短，可满足光条在被测物轮廓上的边界高精度快速提取。
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公开(公告)号：CN107971831B
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201711081487.0
申请日：2017-11-07
Applicant: 大连理工大学
IPC: B23Q17/24
Abstract: 本发明数控机床高动态大范围任意轮廓误差单目六维测量方法属于机床动态误差检测领域，涉及一种单目视觉测量技术配合短时频闪照明、先验标准板的数控机床高动态任意大范围轮廓误差六维测量方法。该方法设计了测量工装和测量系统，利用单目视觉位姿算法结合先验知识提升视觉可测机床插补轮廓的维度与范围。结合误差分配原则，利用小测量视场提升编码元的视场测量精度；采用该方法遍历拍摄每一帧图像即得到机床实际六维运动轮廓；通过与机床名义运动轮廓比较即可解算数控机床插补轮廓产生的六维误差。该方法通过单目视觉位姿算法结合基准转换方法，提高了视觉所测机床插补轮廓的维度；实现了小视场下数控机床大范围任意轮廓误差六维度测量。
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公开(公告)号：CN109766618A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910000675.9
申请日：2019-01-02
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明一种基于机器学习的应力应变预测方法属于检测预测技术领域，涉及一种基于机器学习的应力应变预测方法。预测方法是由机器学习作为媒介，通过处理应力应变实验数据，作为学习模型的输入及输出，选择合适的算法和相应训练参数，进行训练，从而得到预测网络。在预测过程中，通过操作计算机控制加载装置每次加载的力、并用解调仪采集测量数据，利用数据分析软件处理实验数据，建立适当的学习模型，训练该模型，从而实现被测系统应变场的准确预测。该方法适用于任意应用光纤应变传感器检测系统的应力应变场预测，避免考虑加载力和预紧力的确定，试件弹性模量范围和复杂模型简化等问题产生的误差，大幅提高标定精度，且操作方便，快速，易推广。
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公开(公告)号：CN107726975B
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201710853804.X
申请日：2017-09-20
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明一种基于视觉拼接测量的误差分析方法属于计算机视觉测量技术领域，涉及一种基于视觉拼接测量的误差分析方法。该方法基于激光跟踪仪和双目视觉系统进行拼接测量，首先在其公共视场内布置多个公共点，双目相机采集图像并提取图像的像素坐标，激光跟踪仪同时采集各个公共点的坐标，此坐标值是在世界坐标系下。计算出点提取的像素误差对外参数矩阵的影响，再计算外参矩阵的误差对点在世界坐标系下的坐标值误差影响和点在视觉坐标系下的坐标对点在世界坐标系下的坐标值误差影响，最后求出待测点在世界坐标系下的综合误差。该方法分析过程简单，误差传递链清晰；根据该误差分析来优化公共点的布局，提高测量系统的整体精度。
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