公开(公告)号：CN118381921B

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202410824809.X

申请日：2024-06-25

申请人： 国网福建省电力有限公司 ,  国网福建省电力有限公司电力科学研究院

发明人： 王仁书 ,  吴文斌 ,  梁曼舒 ,  张伟豪 ,  韩腾飞 ,  林承华 ,  陈卓磊 ,  姚书凝 ,  吴晓杰 ,  许军

IPC分类号： H04N19/154 ,  H04N19/156 ,  H04N19/157 ,  G06N3/08

摘要： 本发明涉及一种机巡图像高质量压缩管理方法、系统、介质及设备，该方法包括以下步骤：通过移动巡检采集前端采集高清巡检原始图像；通过轻量化目标压缩算法模型对高清巡检原始图像进行压缩处理；在移动巡检管理处理后端通过后端神经网络模型对压缩高清巡检图像进行解码恢复；根据解码恢复效果评估结果判断调整后端神经网络模型参数。本发明通过移动巡检采集前端大比例压缩和移动巡检管理处理后端高质量恢复的非对称性图像编解码技术，达到了提高机巡图像高质量压缩传输管理的有效性的效果，解决了现有技术中存在难以提高机巡图像高质量压缩传输管理的有效性问题。

公开(公告)号：CN118381921A

公开(公告)日：2024-07-23

申请号：CN202410824809.X

申请日：2024-06-25

申请人： 国网福建省电力有限公司 ,  国网福建省电力有限公司电力科学研究院

发明人： 王仁书 ,  吴文斌 ,  梁曼舒 ,  张伟豪 ,  韩腾飞 ,  林承华 ,  陈卓磊 ,  姚书凝 ,  吴晓杰 ,  许军

IPC分类号： H04N19/154 ,  H04N19/156 ,  H04N19/157 ,  G06N3/08

摘要： 本发明涉及一种机巡图像高质量压缩管理方法、系统、介质及设备，该方法包括以下步骤：通过移动巡检采集前端采集高清巡检原始图像；通过轻量化目标压缩算法模型对高清巡检原始图像进行压缩处理；在移动巡检管理处理后端通过后端神经网络模型对压缩高清巡检图像进行解码恢复；根据解码恢复效果评估结果判断调整后端神经网络模型参数。本发明通过移动巡检采集前端大比例压缩和移动巡检管理处理后端高质量恢复的非对称性图像编解码技术，达到了提高机巡图像高质量压缩传输管理的有效性的效果，解决了现有技术中存在难以提高机巡图像高质量压缩传输管理的有效性问题。

公开(公告)号：CN117707195A

公开(公告)日：2024-03-15

申请号：CN202311655167.7

申请日：2023-12-05

申请人： 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 ,  国网福建省电力有限公司

发明人： 陈伯建 ,  张伟豪 ,  吴文斌 ,  强伟 ,  梁曼舒 ,  韩腾飞 ,  王仁书 ,  陈卓磊 ,  李哲舟 ,  林承华 ,  李怡然 ,  吴晓杰 ,  沈添福

IPC分类号： G05D1/46 ,  G05D1/495 ,  G05D101/15 ,  G05D109/20

摘要： 本发明涉及一种基于绝缘子检测的配电网精细航线规划方法，包括：构建基于改进YOLOv7模型的绝缘子检测模型并进行训练，再将模型部署至无人机上；然后进行配电网精细航线规划：对配电网点云数据和杆塔检查表进行数据清洗；然后根据数据清洗获得的可用数据进行粗略航点与航线规划；在无人机按预设航线巡检飞行中，不断拍摄图像并通过绝缘子检测模型检测绝缘子；当检测到绝缘子时，实时调整无人机的位置并将该位置作为新航点进行精细航线规划；在飞行任务结束后，将拍摄到的绝缘子图像作为训练模型的新样本；同时将新生成的精细化航点与航线作为下一次飞行的粗略航点和航线，进入下一轮飞行任务。该方法可用于无人机全自主巡检作业。

公开(公告)号：CN117706908A

公开(公告)日：2024-03-15

申请号：CN202311672567.9

申请日：2023-12-07

申请人： 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 ,  国网福建省电力有限公司

发明人： 张伟豪 ,  陈伯建 ,  李哲舟 ,  吴文斌 ,  陈卓磊 ,  韩腾飞 ,  王仁书 ,  梁曼舒 ,  林承华 ,  李怡然 ,  吴晓杰 ,  沈添福

IPC分类号： G05B11/42

摘要： 本发明提出一种基于智能优化算法的无人机姿态控制方法，属于无人机姿态分数阶PID控制领域，具体包括：步骤一、搭建电网安全巡检无人机姿态控制系统，包括无人机本体、姿态传感器、分数阶PID控制器和鱼鹰优化算法模块；步骤二、根据电网安全巡检环境，建立无人机姿态控制动力学数学模型；步骤三、针对无人机对扰动要求，对鱼鹰优化算法改进；步骤四、利用改进鱼鹰优化算法优化电网安全巡检无人机姿态分数阶PID控制器；步骤五、将无人机姿态控制动力学数学模型和改进鱼鹰优化算法以及最佳分数阶PID控制参数应用到电网安全巡检无人机姿态控制系统；算法自动调整分数阶PID控制参数，实现无人机系统姿态自适应优化调整。

公开(公告)号：CN117521487A

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN202311366689.5

申请日：2023-10-20

申请人： 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 ,  国网福建省电力有限公司

发明人： 王仁书 ,  陈伯建 ,  吴文斌 ,  张伟豪 ,  李哲舟 ,  陈卓磊 ,  韩腾飞 ,  梁曼舒 ,  林承华

IPC分类号： G06F30/27 ,  G06N3/006 ,  G06V20/17 ,  G06V20/70 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

摘要： 本发明涉及一种面向绝缘子图像检测任务的精度和能耗协同优化方法，包括：A）将轻量级深度神经网络模型和高精度深度神经网络模型分别部署在无人机端和边缘服务器端上，构建以无人机‑边缘服务器为主体的端边协同检测框架；B）按时隙对无人机上实时生成的绝缘子图像检测任务进行建模，对无人机端、边缘服务器端处理的能耗、时延、精度因素建模；C）对任务的端到端时延约束进行建模，将面向任务的精度和能耗协同优化问题形式化成最优化问题的数学模型；D）构建基于粒子群优化的图像检测任务卸载算法，获得最优任务卸载策略及卸载任务的图像处理分辨率配置。该方法可以在满足时延约束的同时，使得绝缘子图像检测任务的精度和能耗达到联合最优。

公开(公告)号：CN114172077B

公开(公告)日：2024-01-23

申请号：CN202111480829.2

申请日：2021-12-07

申请人： 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 ,  国网福建省电力有限公司 ,  浙江清华长三角研究院

发明人： 吴涵 ,  林爽 ,  刘冰倩 ,  黄建业 ,  郑州 ,  杨彦 ,  廖飞龙 ,  王仁书 ,  罗翔 ,  范元亮 ,  辛宇晨 ,  陈锦铭 ,  陈海根 ,  林桂明 ,  陈永志

IPC分类号： H02G1/02

摘要： 本发明涉及一种用于10KV线夹打胶绝缘的装置，包括机架，所述机架上部设置有固定板，所述固定板上设有能同步相向或相背离运动的前罩壳固定器和后罩壳固定器，所述前罩壳固定器和后罩壳固定器相向一侧分别设置有在两者靠拢时用以配合包裹住线夹的半绝缘罩壳；所述机架上设有注胶筒，所述注胶筒连接有向半绝缘罩壳内注胶的注胶管。本发明用于10KV线夹打胶绝缘的装置设计合理，无需人工操作，实现自动化作业，操作方便，能够快速准确对10KV线夹进行打胶绝缘，效率高；在传统线夹安装的基础上，加入注胶功能，使得安装好的线夹安全性极高；而且通用性强，可适应多种规格的导线接火。

公开(公告)号：CN116954242A

公开(公告)日：2023-10-27

申请号：CN202310753273.2

申请日：2023-06-25

申请人： 国网福建省电力有限公司 ,  国网福建省电力有限公司电力科学研究院

发明人： 陈伯建 ,  李哲舟 ,  吴文斌 ,  张伟豪 ,  韩腾飞 ,  王仁书 ,  陈卓磊 ,  梁曼舒 ,  林承华 ,  叶思源 ,  胡伟豪

IPC分类号： G05D1/08 ,  G05D1/10 ,  B64U60/50 ,  B64U20/80 ,  B64C25/64

摘要： 本发明提出的是一种面向电力巡检无人机在降落阶段的自动降落方法，其主要设计包括或基于：1、基于多传感器的脚架结构设计；2、考虑多种触地情况的判断逻辑；3、电力巡检无人机降落阶段的自动降落方法，其包含降落区域判断、降落过程感知，即，在电力巡检无人机降落－触地阶段提供一种完备的落地检测方案，并将对地传感器、无人机天线集成与脚架上，减轻机身负载与设计复杂度，降低无人机机身设计成本与时间的同时提高了无人机在降落－触地的安全性，减少无人机机身成本的同时增加无人机巡检效率。

公开(公告)号：CN116883979A

公开(公告)日：2023-10-13

申请号：CN202310874664.X

申请日：2023-07-17

申请人： 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 ,  国网福建省电力有限公司

发明人： 王仁书 ,  吴文斌 ,  陈伯建 ,  张伟豪 ,  李哲舟 ,  韩腾飞 ,  梁曼舒 ,  林承华 ,  郑宇 ,  易弢 ,  李超

IPC分类号： G06V20/60 ,  G06V20/17 ,  G06V20/70 ,  G06V10/26 ,  G06V10/44 ,  G06V10/48 ,  G06V10/42 ,  G06Q50/06

摘要： 本发明提出一种基于语义分割和红外分析的耐张线夹综合评价方法，所述方法使用无人机拍摄的可见光图像和红外测温图像，利用语义分割模型对可见光图像中的耐张线夹进行轮廓提取；并对红外图像利用解析算法生成温度矩阵；将可见光图像中的耐张线夹轮廓及其内部各点坐标映射到温度矩阵中，得到耐张线夹各点对应的温度；然后计算出耐张线夹轮廓重心和参考点坐标；将计算出的坐标代入温度矩阵中，计算最高温度和相对温差；再利用锈蚀检测模型识别，对耐张线夹的锈蚀区域进行分割，得到mask图，并计算锈蚀像素占比值；最后根据锈蚀像素占比和温度缺陷信息，综合评价耐张线夹的运行状态。本发明有效提高了耐张线夹的识别精度，减小了人工审核的耗时。

公开(公告)号：CN115469677A

公开(公告)日：2022-12-13

申请号：CN202211135346.3

申请日：2022-09-19

申请人： 国网福建省电力有限公司 ,  国网福建省电力有限公司电力科学研究院

发明人： 陈伯建 ,  张伟豪 ,  李哲舟 ,  吴文斌 ,  王仁书 ,  韩腾飞 ,  梁曼舒 ,  陈卓磊 ,  林承华 ,  吴晓杰 ,  陈梅僖 ,  许家浩 ,  陈文彬 ,  曾绍攀 ,  叶思源 ,  潘秋雪

IPC分类号： G05D1/08 ,  G05D1/10

摘要： 本发明提出一种面向气象服务受限的无人机SLAM巡检阶段航迹规划保障方法，其主要设计包括或基于：1、基于多个架设在输配电线路与电力杆塔周围的气象站作为提供气象数据的传感器；2、设计承载巡检区域与线塔经纬度和威胁程度的实时规划空间；3、设计考虑风速、降水量、温度、气压对无人机运行环境的威胁算法；4、设计在规划空间内实时对巡检无人机航迹进行路径搜索的实现方法。避免精细化巡检阶段恶劣天气对SLAM、激光测距仪等设备的干扰；避免非精细化巡检阶段不良天气对光电吊舱的干扰，即使飞行区域气象站失效或提供服务的范围不在巡检范围内，电力巡检无人机的运行也不会因气象服务不及时而闯入危险的区域。

公开(公告)号：CN114172077A

公开(公告)日：2022-03-11

申请号：CN202111480829.2

申请日：2021-12-07

申请人： 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 ,  国网福建省电力有限公司 ,  浙江清华长三角研究院

发明人： 吴涵 ,  林爽 ,  刘冰倩 ,  黄建业 ,  郑州 ,  杨彦 ,  廖飞龙 ,  王仁书 ,  罗翔 ,  范元亮 ,  辛宇晨 ,  陈锦铭 ,  陈海根 ,  林桂明 ,  陈永志

IPC分类号： H02G1/02

摘要： 本发明涉及一种用于10KV线夹打胶绝缘的装置，包括机架，所述机架上部设置有固定板，所述固定板上设有能同步相向或相背离运动的前罩壳固定器和后罩壳固定器，所述前罩壳固定器和后罩壳固定器相向一侧分别设置有在两者靠拢时用以配合包裹住线夹的半绝缘罩壳；所述机架上设有注胶筒，所述注胶筒连接有向半绝缘罩壳内注胶的注胶管。本发明用于10KV线夹打胶绝缘的装置设计合理，无需人工操作，实现自动化作业，操作方便，能够快速准确对10KV线夹进行打胶绝缘，效率高；在传统线夹安装的基础上，加入注胶功能，使得安装好的线夹安全性极高；而且通用性强，可适应多种规格的导线接火。