基于图像模型和语言模型的事理关系抽取处理方法及系统

    公开(公告)号:CN114707004A

    公开(公告)日:2022-07-05

    申请号:CN202210569919.7

    申请日:2022-05-24

    Abstract: 本发明提供了一种基于图像模型和语言模型的事理关系抽取处理方法及系统,包括:基于语言模型提取事件类型信息、以及每个事件类型信息所对应的第二事件主体;选中与事件类型信息相对应的第二事件主体,确定所述第一事件主体和所选中的第二事件主体之间的逻辑图像,基于神经网络模型对逻辑图像进行识别得到事件逻辑信息;根据第一事件主体、第二事件主体之间的事件类型信息、事件逻辑信息生成事理关系图谱;确定事理关系图谱中相对应的一维事件类型信息、一维事件逻辑信息,根据一维事件逻辑信息确定相应的第二事件主体为一级动作事件主体;一级动作事件主体和/或二级动作事件主体根据相应的一维事件类型信息和/或二维事件类型信息进行动作。

    结合目标检测和语义分割的图像配准方法

    公开(公告)号:CN110097584A

    公开(公告)日:2019-08-06

    申请号:CN201910203512.0

    申请日:2019-03-18

    Abstract: 本实施例提出了结合目标检测和语义分割的图像配准方法,包括从传感器数据中获取待处理图像,借助实时目标检测算法截取待处理图像中的关键区域;对关键区域中进行尺度不变特征变换,得到关键区域中的特征点;基于语义信息对关键区域进行语义分割,实现将关键区域中的特征点进行归类,定义针对每一类语义信息项误差函数,结合视觉里程计原有框架中的误差函数得到总体误差函数;对总体误差函数进行基于似然域模型的优化处理,当误差最小时完成图像配准。通过对关键区域采用提取关键点的处理方式能够减小提取和匹配的范围。

    一种低耦合自动化运维系统及方法

    公开(公告)号:CN108494582A

    公开(公告)日:2018-09-04

    申请号:CN201810150347.2

    申请日:2018-02-13

    Abstract: 本发明公开一种低耦合自动化运维系统及方法,用户将平台中心单元的管理请求发送到平台API组件,并对管理请求进行路由发送给相应的功能模块执行;平台API组件发起部署指令给容器部署组件,启动相应组件的容器镜像提供服务;场景中心单元读取运维对象信息,调用工具、通过场景编排组件生成场景;场景注册到场景库后根据场景监控功能,判断场景的触发条件,当达到条件时自动触发场景的执行,场景执行之前读取配置信息库,交给执行中心单元调用工具执行场景中定义的任务;执行中心单元接收场景中心单元的请求,与工具中心单元和运维对象进行交互,完成指挥工作。本发明降低组件依赖关系,保证数据传输效率和准确性,降低耦合度。

    一种电力机器人自动导航方法、系统、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN118149825A

    公开(公告)日:2024-06-07

    申请号:CN202410349252.9

    申请日:2024-03-26

    Abstract: 本发明公开了一种电力机器人自动导航方法、系统、设备及存储介质,该方法包括:获取电力机器人四周的障碍物位置信息,并将障碍物位置信息作为电力机器人的控制器的第一输入变量;设置电力机器人和巡检点的直线路径,并将直线路径和电力机器人的前进方向之间的角度作为控制器的第二输入变量,以及将电力机器人的转向角度作为控制器的输出变量;设置模糊集合;根据第一输入变量、第二输入变量、输出变量和模糊集合建立模糊规则;将输出变量作为隶属度的论域,得到输出变量的隶属度函数,并根据隶属度函数对输出变量进行去模糊化得到输出变量的具体值,以使电力机器人根据具体值完成导航。本发明采用模糊技术使电力机器人能够有效躲避四周的障碍物。

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