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公开(公告)号：CN114547539A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210150905.1
申请日：2022-02-18
申请人： 国网冀北电力有限公司 , 华北电力科学研究院有限责任公司 , 国家电网有限公司
发明人： 武宇平 , 杨敏祥 , 吕志瑞 , 袁茜 , 张静岚 , 蔡巍 , 杨大伟 , 黄晓乐 , 宋鹏 , 赵媛 , 季一润 , 槐青 , 高静 , 庞博 , 毛婷 , 王书渊 , 黄小龙 , 张建 , 闫玉鑫 , 刘敏 , 龙飞
摘要： 本申请提供了一种柔性直流换流阀的检修决策方法及装置，其中，该方法包括：获取目标柔性直流输电系统中的柔性直流换流阀对应的故障率；根据所述柔性直流换流阀对应的故障率和预获取的资产损失量化值，对所述柔性直流换流阀进行设备风险评估；根据所述目标柔性直流输电系统对应的预获取的故障风险量化值和检修风险量化值，对所述目标柔性直流输电系统的运行风险评估；根据所述设备风险评估结果和运行风险评估结果，确定所述柔性直流换流阀的风险评估结果；根据所述柔性直流换流阀的风险评估结果和故障率，确定柔性直流换流阀的检修策略。本申请能够提高柔性直流换流阀检修决策的准确性，进而能够提高柔性直流输电系统运行的可靠性。
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公开(公告)号：CN114332178A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111608344.7
申请日：2021-12-24
申请人： 华北电力科学研究院有限责任公司 , 国网冀北电力有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明提供一种杆塔倾斜模型配准方法及装置。该杆塔倾斜模型配准方法包括：根据杆塔模型数据确定杆塔模型特征点；确定杆塔模型特征点对应的倾斜模型数据为倾斜模型特征点；根据杆塔模型特征点和倾斜模型特征点确定倾斜模型竖轴变换值；根据杆塔模型特征点、倾斜模型特征点和倾斜模型竖轴变换值调整倾斜模型数据得到杆塔配准模型。本发明可以实现大面积倾斜摄影的高程值配准，达到应用所需精度要求，具有很高的工作效率。
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公开(公告)号：CN110006436A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910362002.8
申请日：2019-04-30
申请人： 国网冀北电力有限公司承德供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明提供了一种电力设施的无人机巡检图的绘制方法及装置，方法包括：获得电力设施在所部署的目标地区的部署位置数据；根据电力设施的部署位置数据，确定无人机对电力设施的巡检区域；生成差异化巡检图层，并将巡检区域绘制在差异化巡检图层上；确定巡检区域中包含的多个巡检受影响区域，确定每个巡检受影响区域对应的巡检等级，以及确定与巡检等级对应的目标样式；在差异化巡检图层上，将巡检受影响区域的显示样式设置为目标样式。本发明生成的巡检图包含有巡检受影响区域，并根据巡检受影响区域的巡检等级显示不同的样式，操控人员可以根据显示样式直观地确定巡检受影响区域对于无人机飞行的影响程度，进而根据影响程度控制无人机的巡检过程。
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公开(公告)号：CN108808859A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810606837.9
申请日：2018-06-13
申请人： 国网冀北电力有限公司 , 国电南瑞科技股份有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司 , 国家电网有限公司 , 南瑞集团有限公司
IPC分类号： H02J13/00
CPC分类号： H02J13/0013
摘要： 本发明公开了一种基于主站的分布式馈线自动化系统配置方法，包括：当馈线上STU功能升级或者通信接口发生变化时，将新的STU的ICD文件上传至主站；主站检测到其内部终端IP表已存在该STU的IP地址，无需更新终端IP表，将该STU的ICD文件导入装置配置工具中，并生成IID文件；否则，立即更新终端IP表，及根据ICD文件提供的功能服务，进行选择订阅；主站将生成的IID文件导入馈线配置工具，并从配置数据库调用原FCD文件，及对原FCD文件进行修改，生成新的FCD文件和导入装置配置工具中，并上传至监控后台以及在配置数据库中备份；所述STU及其邻接的STU从装置配置工具下载对应的CID文件。本发明能够及时发现拓扑信息错误，避免分布式FA系统定位错误的情况，更加灵活、可靠。
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公开(公告)号：CN114771858A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210545456.0
申请日：2022-05-19
申请人： 国网冀北电力有限公司唐山供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及一种无人机自动机场及使用方法，属于无人机控制装置及方法技术领域。本发明的技术方案是：外壳上盖连接在天窗单元（2）上，天窗单元（2）设置在框架单元（5）的顶部，机械手电池仓单元（3）设置在框架单元（5）的内部，举升单元（4）升起和下降的位置分别与天窗单元（2）和机械手电池仓单元（3）的位置相匹配，W夹夹紧单元（1）设置在天窗单元（2）下方。本发明的有益效果是：根据自动机场的结构需求分析，理清无人机放飞、回收、换电等动作进行分析，分析各个机构运动过程及逻辑关系，充分考虑机械动作的精度及动作冗余量，对机械结构进行设计，具有结构强度高、外形美观、全自动智能化管理、维护检修简单等优点。
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公开(公告)号：CN114399591A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202111600545.2
申请日：2021-12-24
申请人： 华北电力科学研究院有限责任公司 , 国网冀北电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G06T17/00 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06T7/13 , G06K9/62
摘要： 本发明提供一种基于激光点云数据的输电线路本体矢量化提取方法及装置，该方法包括：对输电线路本体的激光点云数据进行分类，得到杆塔点云数据、绝缘子点云数据、引流线点云数据、导线点云数据及地线点云数据；分别根据杆塔点云数据、绝缘子点云数据、引流线点云数据、导线点云数据及地线点云数据进行矢量化计算得到对应的矢量模型；根据各矢量模型对应的拓扑关系确定挂点矢量点；根据各矢量模型以及挂点矢量点确定输电线路本体的矢量模型。本申请对激光点云数据进行矢量化提取，既保留了点云数据精度高的特点，又弥补了激光点云数据点云密度不足和点云缺失的问题。
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公开(公告)号：CN111476304A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010279274.4
申请日：2020-04-10
申请人： 国网冀北电力有限公司承德供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种影像数据处理方法及装置，包括：获取电力线路影像；识别所述电力线路影像的图像类型；基于所述电力线路影像的图像类型调取相对应的影像处理方法；基于所述影像处理方法，建立所述电力线路影像与预先存储的电力线路设备信息之间的映射关系，其中，电力线路设备信息中包括电力线路设备的属性信息。由此，本申请实现了自动化建立电力线路影像和电力线路信息之间的映射关系，这样，实现了通过电力线路信息自动查找电力线路影像的目的。并且，本申请中，针对不同的电力线路影像的类型，对电力线路影像进行了处理，提高了电力线路影像的准确度，并且，针对新增加的电力线路影像，可以随时添加影像处理方法，提升了影像处理的扩展性。
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公开(公告)号：CN111476304B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202010279274.4
申请日：2020-04-10
申请人： 国网冀北电力有限公司承德供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种影像数据处理方法及装置，包括：获取电力线路影像；识别所述电力线路影像的图像类型；基于所述电力线路影像的图像类型调取相对应的影像处理方法；基于所述影像处理方法，建立所述电力线路影像与预先存储的电力线路设备信息之间的映射关系，其中，电力线路设备信息中包括电力线路设备的属性信息。由此，本申请实现了自动化建立电力线路影像和电力线路信息之间的映射关系，这样，实现了通过电力线路信息自动查找电力线路影像的目的。并且，本申请中，针对不同的电力线路影像的类型，对电力线路影像进行了处理，提高了电力线路影像的准确度，并且，针对新增加的电力线路影像，可以随时添加影像处理方法，提升了影像处理的扩展性。
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公开(公告)号：CN117609164A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311661001.6
申请日：2023-12-05
申请人： 国网冀北电力有限公司超高压分公司 , 国家电网有限公司
发明人： 张晓飞 , 王书渊 , 袁俏 , 金海望 , 车一鸣 , 安海清 , 李金卜 , 田凯哲 , 柳杨 , 于文博 , 刘宪辉 , 李涛 , 安永桥 , 吕越颖 , 翟永尚 , 赵凯曼 , 张青元 , 赵占明 , 董海飞 , 纪会菊
摘要： 本申请提供一种录波文件解析方法及系统。所述录波文件解析方法包括：确定录波文件的时间变量矩阵；确定所述录波文件的模拟变量矩阵；确定所述录波文件的数字变量矩阵；将所述时间变量矩阵、所述模拟变量矩阵及所述数字变量矩阵自左向右依次进行拼接，以得到解析后的录波文件解析矩阵。
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公开(公告)号：CN116743999A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310387113.0
申请日：2023-04-12
申请人： 国网冀北电力有限公司技能培训中心 , 国家电网有限公司 , 保定电力职业技术学院
IPC分类号： H04N19/124 , H04N19/13 , H04N19/132 , H04N19/149
摘要： 本发明提出了一种无人机架空输电线路巡检图像压缩方法及系统，属于图像数据处理分析的技术领域。其中方法包括：步骤1、构建图像压缩模型；步骤2、图像压缩模型接收无人机采集到的架空输电线路图像数据；步骤3、对接收到架空输电线路图像数据执行编码，获得二进制压缩码流；步骤4、通过网络传输链路将二进制压缩码流传输给检测中心；步骤5、检测中心接收到的二进制压缩码流进行检测分析，获得架空输电线路的检测结果。本发明针对无人机的安全巡检任务，以及数据实时传输的需求，通过构建的图像压缩模型实现对图像数据的有效压缩，从而降低图像传输过程中的能量损耗，提高传输效率。
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