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公开(公告)号：CN114399592A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202111600552.2
申请日：2021-12-24
Applicant: 华北电力科学研究院有限责任公司 , 国网冀北电力有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明提供了一种点云空间数据的处理方法及装置，点云空间数据的处理方法包括：接收点云空间数据；根据所述点云空间数据的总量、预设的节点分辨率以及预设的节点分割阈值构建八叉树模型；根据所述八叉树模型对所述点云空间数据进行距离采样。本发明所提供的点云空间数据的处理方法及装置，以八叉树结构为空间数据组织结构基础，在构建八叉树过程中加入以节点分辨率为间距的采样过程，最终构建完毕的空间数据组织结构为低级别节点保留低分辨率的点云数据子集，高级别节点保留高分辨率的点云子集。
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公开(公告)号：CN115292318A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210915831.6
申请日：2022-08-01
Applicant: 华北电力科学研究院有限责任公司 , 国网冀北电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: G06F16/22 , G06F16/245 , G06F16/28
Abstract: 本申请提供一种电力设备数据存储方法及装置，所述方法包括：根据预设的时间窗口阈值将各电力设备的短时运行数据存储至计算机内存或分布式列式数据库中；其中，所述短时运行数据从同步相量测量装置中获取；所述短时运行数据为预设时刻前M分钟内的运行数据，M为正整数；根据所述各电力设备的长时运行数据生成所述各电力设备对应的电网空间拓扑结构并存储至关系型数据库中；其中，所述长时运行数据从数据采集与监视控制系统中获取；所述长时运行数据为超过所述预设时刻M分钟后的运行数据。本申请能够获取同步相量测量装置及数据采集与监视控制系统中的运行数据并存储，在电力设备发生故障时快速调取运行数据，以利后续的故障识别。
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公开(公告)号：CN114419239A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111598832.4
申请日：2021-12-24
Applicant: 华北电力科学研究院有限责任公司 , 国网冀北电力有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本申请提供一种输电线路通道倾斜摄影杆塔模型的自动裁剪方法及装置，包括：利用预先获取的倾斜摄影瓦片数据及杆塔三维空间坐标数据分别构建多个瓦片包围盒及多个杆塔包围盒；确定与所述杆塔包围盒相交的瓦片包围盒的第一空间位置及包含所述杆塔包围盒的瓦片包围盒的第二空间位置；根据所述第一空间位置及第二空间位置在所述倾斜摄影瓦片数据中剪裁掉各杆塔模型对应的瓦片数据，并重构剪裁后的倾斜摄影瓦片数据。本申请能够基于杆塔三维空间坐标数据构建出杆塔模型的外包围盒，从而实现对杆塔模型的裁剪，以满足在输电线路通道倾斜摄影中，对杆塔模型进行自动裁剪的需求。
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公开(公告)号：CN114332178A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111608344.7
申请日：2021-12-24
Applicant: 华北电力科学研究院有限责任公司 , 国网冀北电力有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明提供一种杆塔倾斜模型配准方法及装置。该杆塔倾斜模型配准方法包括：根据杆塔模型数据确定杆塔模型特征点；确定杆塔模型特征点对应的倾斜模型数据为倾斜模型特征点；根据杆塔模型特征点和倾斜模型特征点确定倾斜模型竖轴变换值；根据杆塔模型特征点、倾斜模型特征点和倾斜模型竖轴变换值调整倾斜模型数据得到杆塔配准模型。本发明可以实现大面积倾斜摄影的高程值配准，达到应用所需精度要求，具有很高的工作效率。
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公开(公告)号：CN114399591B
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202111600545.2
申请日：2021-12-24
Applicant: 华北电力科学研究院有限责任公司 , 国网冀北电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: G06T17/00 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06T7/13
Abstract: 本发明提供一种基于激光点云数据的输电线路本体矢量化提取方法及装置，该方法包括：对输电线路本体的激光点云数据进行分类，得到杆塔点云数据、绝缘子点云数据、引流线点云数据、导线点云数据及地线点云数据；分别根据杆塔点云数据、绝缘子点云数据、引流线点云数据、导线点云数据及地线点云数据进行矢量化计算得到对应的矢量模型；根据各矢量模型对应的拓扑关系确定挂点矢量点；根据各矢量模型以及挂点矢量点确定输电线路本体的矢量模型。本申请对激光点云数据进行矢量化提取，既保留了点云数据精度高的特点，又弥补了激光点云数据点云密度不足和点云缺失的问题。
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公开(公告)号：CN114399591A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202111600545.2
申请日：2021-12-24
Applicant: 华北电力科学研究院有限责任公司 , 国网冀北电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: G06T17/00 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06T7/13 , G06K9/62
Abstract: 本发明提供一种基于激光点云数据的输电线路本体矢量化提取方法及装置，该方法包括：对输电线路本体的激光点云数据进行分类，得到杆塔点云数据、绝缘子点云数据、引流线点云数据、导线点云数据及地线点云数据；分别根据杆塔点云数据、绝缘子点云数据、引流线点云数据、导线点云数据及地线点云数据进行矢量化计算得到对应的矢量模型；根据各矢量模型对应的拓扑关系确定挂点矢量点；根据各矢量模型以及挂点矢量点确定输电线路本体的矢量模型。本申请对激光点云数据进行矢量化提取，既保留了点云数据精度高的特点，又弥补了激光点云数据点云密度不足和点云缺失的问题。
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公开(公告)号：CN115409385A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211064084.6
申请日：2022-08-31
Applicant: 华北电力科学研究院有限责任公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 一种输电杆塔感知数据处理方法及装置，方法包括：根据输电线路的杆塔数量n对杆塔进行编号，生成n个随机数作为与杆塔编号相对应的感知数据；若感知数据为结构型数据，则选取m基杆塔作为安装了感知设备的杆塔，确定m基杆塔对应的杆塔编号及随机数；分别对第一组随机数及第二组随机数进行统计特征计算，将得到的统计特征进行对比，得到统计特征相似度；更新第一组随机数及第二组随机数，进行统计特征相似度计算，直至统计特征相似度平均值小于预设值，将统计特征相似度的平均值作为计算结果，确定输电线路安装感知设备的比例。本发明对感知数据的准确性进行计算分析，确定输电线路上安装感知设备的杆塔数量，指导输电线路感知设备的安装。
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公开(公告)号：CN114125985B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202111366893.8
申请日：2021-11-18
Applicant: 国网冀北电力有限公司电力科学研究院 , 国网冀北电力有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本申请公开一种适用于输电线路感知系统的通讯网络及通讯方法。所述方法包括建立物联网感知系统到每个基站节点的通讯线路，并建立各基站节点间的多跳通讯；每个物联网感知设备实时感知对应的输电线路运行状态，并获取当前最佳基站节点；从最佳基站节点开始依次选择最优的下一跳基站节点，组成转发输电线路运行状态的最优拓扑结构；由最优拓扑结构中的每一级基站节点执行部分数据分析，并将结果依次发送至下一级基站节点进行数据分析，由最后一级基站节点进行最终数据汇总分析。本申请能够将感知系统数据发送给最佳的基站节点进行数据分析，并且由每个最佳的基站节点对数据进行分块处理，保证数据传输过程中不会被篡改，提高数据安全性。
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公开(公告)号：CN114050650A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111339764.X
申请日：2021-11-12
Applicant: 国网冀北电力有限公司电力科学研究院 , 国网冀北电力有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本申请公开一种基于输电线路区域自治系统架构的智能杆塔。包括杆塔主体，在杆塔主体外部设置图像采集装置，在杆塔主体内部主控芯片，图像采集设备电连接主控芯片，在主控芯片内部署图像分析模块和安全预警模块；图像采集装置采集预设范围内的多个输电线的视频，实时将这些视频发送给图像分析模块进行输电线路异常分析；图像分析模块对输电线路视频进行异常分析，确定异常报警序列；安全预警模块根据异常预警序列作出相应预警提示。采用本申请提供的智能杆塔，能够自动对输电线路图像进行采集，并自动对图像进行分析确定是否存在输电线路异常，减少了人工巡线弊端。
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公开(公告)号：CN114048909A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111357571.7
申请日：2021-11-16
Applicant: 国网冀北电力有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网冀北电力有限公司检修分公司 , 苏州深蓝空间遥感技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于多源卫星遥感的输电线路覆冰预测方法和系统，属于输电线路覆冰预测技术领域，所述方法包括：获取历史数据集；对遥感数据的指标进行归一化；基于随机森林的方法，获得指标的误分率；根据误分率，筛选主要指标；根据所述主要指标筛选历史数据集，获得训练集；基于多核相关向量机的方法，利用训练集进行训练，获得输电线路的覆冰预测模型；根据覆冰预测模型，对遥感数据进行预测，获得覆冰厚度。基于随机森林‑多核相关向量机的方法，利用多源卫星遥感数据和实际覆冰数据进行训练，构建覆冰预测模型，覆冰预测模型用于根据遥感数据，预测覆冰厚度；将多个核函数结合构建覆冰预测模型，以增强模型的预测效果。
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