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公开(公告)号：CN109919917B
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN201910128752.9
申请日：2019-02-21
Applicant: 国网山东省电力公司临沂供电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了基于图像处理的架空输电线路的异物检测方法，包括：对每个含有异物的架空输电线路拍摄三种分辨率图像；对每个图像进行预处理；对预处理后的每张图像设置对应的异物标签；构建多尺度卷积神经网络模型；将每种异物标签对应的三种分辨率图像并列作为输入值，输入到多尺度卷积神经网络模型中；对卷积神经网络模型进行训练，得到训练好的卷积神经网络模型；对待检测的架空输电线路图像采用同样的方式进行拍摄和预处理，将待检测架空输电线路三种分辨率图像并列输入到训练好的卷积神经网络模型中；输出待检测架空输电线路图像中的异物类型。
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公开(公告)号：CN108436884B
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201810587276.2
申请日：2018-06-08
Applicant: 国网智能科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国网山东省电力公司济南供电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种带电检修机器人的一键还原控制方法及系统，从上到下的顺序对带电检修机器人进行还原，本发明通过融合各传感器数据，记录机器人状态，通过与初始位置的比较，完成状态复位。同时，通过机械臂与变电站设备的距离数据、泄漏电流数据，实现机器人还原过程中的安全防护。
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公开(公告)号：CN107971267B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201710462802.8
申请日：2017-06-19
Applicant: 国网智能科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司济南市章丘区供电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种支座式辅助冲洗装置及其方法，其中支座式辅助冲洗装置包括可拆卸的上下两部，其中上部为绝缘冲洗机构，下部为移动机构；所述移动机构包括移动支架，所述移动支架上安装有控制器及与其相连的驱动单元；所述绝缘冲洗机构包括绝缘杆件，所述绝缘杆件的下端安装在移动机构上，绝缘杆件的上端安装有水枪，所述水枪还分别与垂直升降机构和水平运动机构相连，所述垂直升降机构和水平运动机构分别与驱动单元相连，分别用于调整支座式辅助冲洗装置上水枪的俯仰及旋转角度，使其对准作业对象，来辅助水冲机器人进行冲洗作业。
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公开(公告)号：CN107971266B
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201710437414.4
申请日：2017-06-09
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国网智能科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司济南供电公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 许玮 , 苏建军 , 李振杰 , 逯怀东 , 慕世友 , 李超英 , 石鑫 , 傅孟潮 , 张庆 , 陈玉峰 , 李建祥 , 赵金龙 , 李健 , 王振利 , 陈强 , 董旭 , 张岩
Abstract: 本发明公开了一种基于双机协同控制的变电站设备带电水冲洗机器人系统及方法，包括实时通讯的自主冲洗机器人和辅助冲洗装置，所述自主冲洗机器人和辅助冲洗装置均包括冲洗水枪，所述冲洗水枪与垂直升降机构和水平运动机构相连，通过协同控制两个冲洗水枪的俯仰及旋转角度，保持自主冲洗机器人和辅助冲洗装置在绝缘子两侧进行同步清洗。本发明利用可移动式机器人和辅助冲洗装置进行配合，实现双机在不同侧面同时对同意绝缘子进行清洗，保证了清洗的快速与效果，有利于电网设备的安全运行。
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公开(公告)号：CN111009923A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911348544.6
申请日：2019-12-24
Applicant: 国网山东省电力公司聊城供电公司 , 国家电网有限公司 , 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种含分布式电源的新型网配双层优化配置方法，涉及电力系统配电网中分布式可再生能源优化配置领域，采用由上层模型和下层模型组成的双层规划模型，其特征在于，所述上层模型用于确定潮汐发电机组的接入节点和数量，所述下层模型基于所述潮汐发电机组的输出功率的时序曲线和所述上层模型给出的所述潮汐发电机组的所述接入节点和所述数量，用于实现常规发电机组输出功率的最优调节。本发明充分挖掘现有潮汐电站发展下大量潮汐流速的历史数据，考虑潮汐涨潮、落潮所表现出的规律性，实现潮汐发电的有效模拟，并考虑潮汐发电机组接入后对配电网的影响，保障配网安全稳定运行前提下的综合经济性最优。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109038686B
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201810987242.2
申请日：2018-08-28
Applicant: 国网山东省电力公司聊城供电公司 , 国家电网有限公司 , 西华大学
Abstract: 本发明公开了一种基于风电出力预测误差的滚动优化调度方法，包括：通过最优化确定相应机组的输出功率计划值，以及风电备用容量大小；从时间和功率两个角度对风电预测误差的不确定性进行建模分析；求得不同时间断面下不同功率的风电预测误差概率密度函数具体形式；制定日内正、负旋转备用高、低估成本策略，并加入日内滚动调度层中；以正、负旋转备用高、低估成本；滚动调整成本最低为日内调度层的目标函数，满足机组各时间断面爬坡率约束、旋转备用容量约束，将日前计划层的结果为基础优化求解；有效的控制了预测误差带来的风险，在满足线路容量约束下，滚动优化了机组出力和备用容量，实现了经济性的最优调度。
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公开(公告)号：CN110635435A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910970451.0
申请日：2019-10-13
Applicant: 国网山东省电力公司莱芜供电公司 , 国家电网有限公司 , 莱芜开源电力勘察设计有限公司
IPC: H02G9/02
Abstract: 本发明提供了一种电缆沟阳角固定防护装置及方法，涉及输电线路电缆施工领域，包括外壳、横向滑轮和纵向滑轮，所述外壳为两端开孔的中空结构，所述外壳外侧设置有与电缆沟阳角结构配合的卡槽，所述横向滑轮和纵向滑轮安装在外壳内侧，所述纵向滑轮安装在横向滑轮上方，所述纵向滑轮和横向滑轮分别与电缆滚动接触。使用时，先将卡槽与电缆沟阳角位置匹配；再将外壳与阳角固定；然后将电缆从外壳中穿过，使电缆与纵向滑轮和横向滑轮滚动接触。使用该种装置和方法能够兼顾对电缆的防护和固定两个方面，解决了电缆在电缆沟转角处敷设的问题，能够有效避免电缆在阳角处受损。
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公开(公告)号：CN110329711A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910510388.2
申请日：2019-06-13
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司检修公司
Inventor： 代海涛 , 马龙 , 王晓冬 , 宋臻吉 , 陈大庆 , 程宁 , 王鑫威 , 孙守朋 , 孙世伟 , 李振 , 赵永正 , 刘丽娜 , 张岩 , 王宝源 , 陈洪萍 , 杨惟枫 , 高栋 , 陈飞 , 吴名星 , 侯林源
IPC: B65G7/12
Abstract: 一种蓄电池搬运辅助工具，包括第一抓取装置和第二抓取装置，所述第一抓取装置包括第一纵板和第一横板，第一纵板的上部连接第一横板，第一纵板的下部一侧连接第一托板，本发明在第一抓取装置和第二抓取装置之间增加了水平调节装置，水平调节装置能够调节第一纵板和第二纵板之间的间距，进而在斜面和第二托板与蓄电池底部配合后，使第一纵板和第二纵板能够配合夹住蓄电池，从而缩小了蓄电池与第一抓取装置和第二抓取装置配合后的间隙，减少了蓄电池与蓄电池搬运辅助工具配合时出现脱离的几率，提高了对蓄电池搬运的稳定性。
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公开(公告)号：CN110322286A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910532282.2
申请日：2019-06-19
Applicant: 国网山东省电力公司济宁市任城区供电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电价信息生成方法和装置，提高电价执行准确率。该方法包括：根据电价数据，划分分时用电行业类别和用电类别；设置电价相关参数，统计现行电价参数，划分用电客户行业类别；建立用电类别、分时用电行业类别、用电客户行业类别以及受电设备容量之间的关系模型；将用户的电压等级、行业类别、受电设备容量的所有取值组合，将各个取值组合输入到所述关系模型中，生成相应的执行电价、正确的用电类别、是否分时的电价相关数据。
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公开(公告)号：CN110020778A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910128694.X
申请日：2019-02-21
Applicant: 国网山东省电力公司临沂供电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本公开提供了一种电力应急物资调度与配置系统及方法，通过按照事件的性质、内容，将事件类型和等级进行划分，确定需要调度的物资和调度的数量；根据电力事件发生点的资源需求，确定可以进行物资调配的物资站；根据各物资站的占用资源数量，构建可调度资源最大阈值的约束条件；根据突发事件地理位置、物资站的地理位置、路径道路和车速，并且考虑物资站存不足需要从邻近的物资站调拨的情况，建立调度配置模型；在约束条件下，以响应速度优于经济性的原则，求解调度配置模型的最优解，可进一步提到效率和资源的合理化安排、调度。
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