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公开(公告)号：CN110069741A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910324759.8
申请日：2019-04-22
Applicant: 济南大学 , 山东泰开自动化有限公司
IPC: G06F17/10
Abstract: 本公开提出了高压断路器机械特性模糊综合评价的校正方法及系统，包括：检测高压断路器在不同负载电流下分闸操作时的分闸线圈电流曲线与分闸行程曲线；通过数据分析得到负载电流对高压断路器分闸速度的影响关系曲线；通过得到负载电流对高压断路器分闸速度的影响关系曲线在高压断路器大负载电流的情况下对高压断路器分闸速度进行校正。本公开根据大负载电流对分闸速度的影响，对分闸速度的模糊分布函数进行了校正，有效消除了大负载电流对高压断路器模糊综合评价的影响，增强了高压断路器模糊综合评价方法的可靠性和实用性。
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公开(公告)号：CN109739292A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910064279.2
申请日：2019-01-23
Applicant: 济南大学
IPC: G05F1/67
Abstract: 本公开提出了光伏系统MPPT模糊自抗扰控制方法、控制器及系统，建立基于Boost变换器的光伏供电系统的模型；在模型稳定工作点附近加入扰动，得到Boost变换器的小信号动态方程；对Boost变换器的小信号动态方程进行拉普拉斯变换可得到占空比扰动量对光伏电池输出电压扰动量的传递函数；参考输出电压设计一阶微分跟踪器、扩张状态观测器及误差状态反馈控制率；将模糊控制用到自抗扰控制器中，将模糊控制和自抗扰控制器相结合应用到MPPT，通过模糊自抗扰控制策略，简化了调整自抗扰控制器参数整定的过程，实现了控制器参数的自适应性，使MPPT控制策略具有良好的抗扰性、动态响应、稳定性和鲁棒性，避免了参数整定的复杂过程。
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公开(公告)号：CN109687474A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201811392500.9
申请日：2018-11-21
Applicant: 济南大学 , 山东东鼎电气有限公司
CPC classification number: H02J3/18 , G06F17/16 , H02J3/01 , H02J3/26 , H02J2003/007
Abstract: 本发明公开了一种基于卡尔曼滤波的指令电流检测算法及系统，包括：测量三相负载中的负载电流瞬时值；利用clark变换，将三相负载中的负载电流瞬时值变换到α-β两相正交坐标系中：经过坐标变换得到瞬时有功电流ip和无功电流iq；基于ip_iq建立离散系统状态方程和测量方程；利用卡尔曼滤波器对ip和iq进行滤波，得到直流分量；通过坐标反变换得到基波正序电流，将基波正序电流与负载电流相减得到总补偿电流。本发明方法能够快速的跟踪负载电流的变化，检测出补偿电流指令参考信号，与使用Butterworth LPF的算法相比，其检测速度快、实时性好，且三相幅值波动小，从而使得补偿速度更快，效果更可靠。
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公开(公告)号：CN106505585B
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201610914914.8
申请日：2016-10-20
Applicant: 济南大学 , 山东东鼎电气有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于切换仿射线性模型的配电网电压调节控制方法，包括：在电网侧和敏感负荷之间加可控串联调压电路，求解可控串联调压电路的状态空间方程；经过坐标变换将逆变器的切换平衡点，变换到原点，得到坐标变换后的状态空间方程；根据坐标变换后的状态空间方程以及李雅普诺夫稳定性分析，得到使得并网系统稳定的切换律以及基本切换控制策略；在基本切换控制策略的基础上，引用滞后环节来限制开关频率，得到带滞环的切换控制策略。本发明有益效果：本发明的切换控制方法能够有效地实现负载电压的调压和稳压功能，控制结果完全符合控制系统的要求。
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公开(公告)号：CN106443285B
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201611085366.9
申请日：2016-11-30
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于总体最小二乘法的多谐波源谐波责任量化分析方法，通过选取谐波电压作为评价谐波责任指标，确定每个节点的谐波源的共同作用；对量测的数据进行根据时间的分段，根据某谐波源在某节点的谐波电压在该节点的总谐波电压的投影，计算每个分段时间内的谐波责任；利用总体最小二乘法求解谐波阻抗和非所述谐波源在该节点的谐波电压即背景谐波电压，并利用奇异值分解法来求取总体最小二乘法的解，得到各个谐波源在各节点的各谐波次数的量化数据。本发明将总体最小二乘法运用到谐波量化分析领域，克服传统方法只考虑因变量谐波电压量测误差而没有考虑自变量谐波电流量测误差的缺点，所得结果更加准确。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109188291A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811080943.4
申请日：2018-09-17
Applicant: 济南大学 , 山东金煜电子科技有限公司
IPC: G01R31/367
CPC classification number: G01R31/3648
Abstract: 本发明公开了一种铅酸蓄电池核容放电剩余容量预测方法，其特征在于，铅酸蓄电池核容放电剩余容量预测值C为： 其中，ΔV为铅酸蓄电池的电压差；a、b和c为常量，且依赖铅酸蓄电池的初始值而进行实际标定。本发明明显缩短了铅酸蓄电池核容放电的时间，避免了铅酸蓄电池深度放电，延长了铅酸蓄电池使用寿命。
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公开(公告)号：CN106568913B
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201610965496.5
申请日：2016-11-04
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于不变观测器的活性污泥法污水处理进度估计方法，通过构建活性污泥法的模型，结合微生物的净增长量、底物和氧气的生成速率，构建活性污泥生长过程的数学模型；选择H(y/s)＝ln(y/s)做为其不变函数，输出为y＝S，将性污泥生长过程的数学模型构造成收敛的不变观测器；利用不变观测器对微生物浓度、底物浓度和溶解氧浓度的进行在线测量，实现对观测量的跟踪，本发明利用软测量方法，相比较以往的传感器和仪表测量更加的经济，能够实现对活性污泥法污水处理过程中的微生物浓度、底物浓度和溶解氧浓度的有效跟踪，而且反应速度快，测量准确。
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公开(公告)号：CN106945555A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710202419.9
申请日：2017-03-30
Applicant: 济南大学
IPC: B60L11/18
CPC classification number: Y02T10/7005 , Y02T10/7088 , B60L53/64 , B60L53/30 , B60L53/665 , B60L53/68
Abstract: 本发明公开了基于预约方式的电动汽车充电装置及充电站功率协调方法，充电装置包括：预约管理单元，设置于充电桩上，用于设定充电的起止时间，根据电动汽车电池特性确定充电功率序列；功率测量终端，用于测量充电桩的充电功率并上传到充电站控制系统；充电站控制系统，用于协调多个充电桩的充电功率，更新充电功率序列并将新的充电桩控制信号下发给充电桩功率开关控制器。在不改动原有充电站布局的情况下，通过协调分配各充电桩工作状态，达到短时功率协调的目的，能有效避免大规模电动汽车同时接入充电站所导致的功率超额现象，保证系统安全可靠运行。
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公开(公告)号：CN106781166A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611123707.7
申请日：2016-12-08
Applicant: 国网山东省电力公司烟台供电公司 , 济南大学
IPC: G08B13/196 , G08B25/08
CPC classification number: G08B13/196 , G08B25/08
Abstract: 一种输电线路防外破预警系统，包括安装于输电线路警戒线处的白色矩形板子，所述板子的四周设有空心管子，所述管子内设有LED灯，在所述板子的对面设有安装在杆塔上的摄像头，所述摄像头连接控制器，所述控制器连接无线数据传输装置以及报警装置，所述无线数据传输装置连接客户端，所述控制器接收到所述摄像头传递的图像后对图像进行处理、判断是否有外物入侵，并给报警装置发出是否报警的指令。能够实现及时检测出入侵，及时发出警告，及时通知运维人员，同时可以通过电脑端和手机端查看报警信息。
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公开(公告)号：CN106505585A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201610914914.8
申请日：2016-10-20
Applicant: 济南大学
CPC classification number: Y02E40/34 , Y02E60/76 , Y04S40/22 , H02J3/1807 , G06F17/5036 , H02J3/16
Abstract: 本发明公开了一种基于切换仿射线性模型的配电网电压调节控制方法，包括：在电网侧和敏感负荷之间加可控串联调压电路，求解可控串联调压电路的状态空间方程；经过坐标变换将逆变器的切换平衡点，变换到原点，得到坐标变换后的状态空间方程；根据坐标变换后的状态空间方程以及李雅普诺夫稳定性分析，得到使得并网系统稳定的切换律以及基本切换控制策略；在基本切换控制策略的基础上，引用滞后环节来限制开关频率，得到带滞环的切换控制策略。本发明有益效果：本发明的切换控制方法能够有效地实现负载电压的调压和稳压功能，控制结果完全符合控制系统的要求。
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