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公开(公告)号：CN203140897U
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN201320094009.4
申请日：2013-03-01
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种面齿轮插齿机。面齿轮的研究在国内开展较晚，很多专业人员对面齿轮的啮合理论、加工以及数值仿真做了大量的研究工作，但对面齿轮加工技术及设备研究却较少。目前，国内外关于面齿轮的获得方法主要有两类，面齿轮专用加工设备加工，数字齿面的数控铣削，前者需要专用的机床设备，后者设备昂贵加工效率低。本实用新型的组成包括：主轴箱、主动电机，所述的主轴箱、所述的主轴电机安装在床身（1）内，所述的床身上安装有刀架总成（2）、工作台（3），所述的工作台上安装有面齿轮插齿加工夹具（4）。本实用新型用于加工面齿轮。
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公开(公告)号：CN216842951U
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202123093948.0
申请日：2021-12-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: F16H37/04 , F16H57/02 , F16H57/023 , B25J17/00
Abstract: 一种多自由度传动机构,该机构基于齿轮啮合,但允许在单个球面上驱动三个旋转自由度,并且在运动范围内没有理论限制,这些功能是通过啮合交叉球面齿轮和单极齿轮获得,由于独特的“极点”结构,齿轮能够相互啮合,球面齿轮是一种新型齿轮传动机构,是渐开线平面齿轮的齿廓曲线绕过圆心的轴线旋转而成,因具有两个自由度且可实现精确的定传动比,可进行环向运动,具有2个自由度的传动特点,可用来传递空间运动,而广泛应用在仿生机械关节、机器人关节等领域,本结构以电机减速器为驱动力,利用交叉球形齿轮和两个单极子齿轮之间的相互作用叠加,无需方向传感器即可在三个方向中传递高扭矩和可靠定位,适用于机器人关节和方向控制机构。
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公开(公告)号：CN208742991U
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201820686923.0
申请日：2018-05-09
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种多级球类分类机构，由上料装置、分类装置和分级装置组成，所述的上料装置包括上料皮带、料斗、上料挡板，上料皮带带有槽型可以带动球类进行上料运动；所述的分类装置包括分类皮带、分类挡板，分类皮带带有三种圆孔，每种的圆孔直径不同，可以对不同直径的球类进行分类；分级装置包括分级斗，分级斗用来对已分好的球类进行传递；本实用新型结构简单，操作简便。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205798229U
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201620718425.0
申请日：2016-07-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B21D53/06
Abstract: 本实用新型涉及一种生产线的结构设计，具体地说，是一种全自动翘片管生产线。它的组成包括床身、上料装置、托架装置、加工装置、下料装置和矫正装置，所述绕制机构包括主运动伺服电机、转动体、进给运动伺服电机、箱体、钢管、轧盘和进给轮，所述矫正装置包括矫正弹簧、矫正轮、导片体和矫正液压缸，所述上料装置包括分料板、上料支架、导料板、可调支承座和上料液压缸，所述托架装置包括上导向体支座、V型座、摆动液压缸、升降液压缸和支承座体。本实用新型能够实现自动上下料、自动加工和实现不同的螺距等功能，操作方便，可实现程序管理、自动、手动等功能，加工零件精度一致性好，产品精度能达到更高水平，加工质量稳定，废品率降低。
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公开(公告)号：CN203197404U
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201320107188.0
申请日：2013-03-09
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23F21/04
Abstract: 本实用新型涉及一种面齿轮碗型插齿刀具。插齿刀按外形分为盘形、碗形、筒形和锥柄4种，但专门用于面齿轮加工的插齿刀并不多。一种面齿轮碗型插齿刀具，其组成包括：刀具本体，所述的刀具本体包括具有3层阶梯的内孔（1）和外侧的齿部（3），所述的齿部上具有切削齿（4），每个切削齿包括刀齿侧面(5)、刀齿前刃面(6)和刀齿顶面(7)，所述的内孔中具有键槽或者花键槽（2）。本实用新型用于面齿轮加工，结构简单，效率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN201775733U
公开(公告)日：2011-03-30
申请号：CN201020128849.4
申请日：2010-03-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 便携式多功能救援康复医疗椅床。医疗器械产业是指从事研发、生产维修等医疗器械产品范围内活动的社会经济组织总和。医疗器械产业已经作为一个新的经济增长点展现在我们的面前。本实用新型其组成包括：床身和后轮(9)，所述的床身包括背板(2)、坐板(3)、腿板(4)、脚踏板(5)和可折叠框架(1)，所述的坐板上装有坐垫(6)，所述的坐板位置的可折叠框架连接带握力器(7)的扶手(8)，所述的坐板位置的可折叠框架下方连接所述的后轮(9)，所述的腿板和脚踏板之间的可折叠框架装有前轮(10)，所述的扶手下方一侧装有可折叠的支架(11)，所述的可折叠框架腿板两侧位置装有折叠架(12)。本实用新型用座多用途的医疗器械。
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公开(公告)号：CN207642521U
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201721245885.7
申请日：2017-09-27
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种机械装配焊接多功能夹具工作台，包括台身，定位销，螺栓，夹具，设有对应夹具槽的电磁吸盘，导向板，带有导向杆的气缸，气缸支撑板，带有夹具出入口的台盖，开关控制按钮，夹具选取控制按钮，控制装置；台身分为上中下三层，气缸支撑板固定在台身的下层；控制装置和带有导向杆的气缸安装在气缸支撑板上，导向板安装在台身中层；设有对应夹具槽的电磁吸盘与伸出导向板的导向杆连接，设有对应夹具槽的电磁吸盘用于固定夹具以及带动夹具升降；夹具安装在设有对应夹具槽的电磁吸盘上；带有夹具出入口的台盖安装在工作台台身上层，通过定位销定位，用螺栓固定在上层；在台身上层外侧设有开关控制按钮和夹具选取控制按钮。
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公开(公告)号：CN205695201U
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201620208698.0
申请日：2016-03-18
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本实用新型公开了一种高效背负式电动喷雾器，包括喷雾器机体、底座、机体支架、升降机构支座、连杆、左右升降铰链、升降手柄、锁紧装置、前后喷杆、喷头、蓄电池、隔膜泵、液位传感器、蜂鸣器、电磁阀、控制电路板、组合开关等；喷雾器机体下端安装底座，底座上安装蓄电池、隔膜泵、电磁阀、控制电路板；液位传感器竖直固定于机体内部的储液桶中；后置喷管固定于喷管支座上，并通过伸缩机构铰接在机体支架上；锁紧机构位于升降手柄后端内侧的升降铰链上。本实用新型通过优化设计背负式电动喷雾器，实现了对喷雾器的智能控制；便捷操纵的升降机构大大降低了使用者的劳动强度、增强了机器的应用范围及喷洒效果。
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公开(公告)号：CN205017814U
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201520687717.8
申请日：2015-09-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A01C1/06
Abstract: 本实用新型公开了一种基于双雾化装置的种子包衣机，包括：上料装置、雾化室、供药装置、搅拌输送装置、后处理装置五个部分；所述上料装置包括：储种箱、计量喂入机构、喂入执行电机以及散料帽；所述雾化室包括：种子甩盘、剂液甩盘、清淤电机、清理刷、雾化喷头以及箱体；所述供药装置包括：种衣剂箱、第一计量泵、第二计量泵、第一供剂管、第二供剂管、驱动电机、第一计量泵电机以及第二计量泵电机；所述搅拌输送装置包括：滚筒进料通道、滚道、滚筒电机、传动轴、搅拌输送滚筒以及侧挡板上。本实用新型使得种子在完成二次包衣后其包衣合格率比普通机型的能提高6％左右，并且种衣剂包裹均匀，不易脱落。
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公开(公告)号：CN203245429U
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201320054725.X
申请日：2013-01-31
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种用于碳纤维增强复合材料的菠萝立铣刀。一般情况下，在此类复合板材、叠层板上铣削加工时，容易产生分层、劈裂、烧伤等缺陷，其中尤以分层、劈裂对加工质量影响最大。用于碳纤维增强复合材料的菠萝立铣刀，其组成包括：刀柄（1），所述的刀柄连接合金材料的刀颈部（2），所述的刀颈部具有右旋刀齿带（3）和右旋刀齿（4），所述的右旋刀齿带上具有左旋齿（5）和左旋齿槽，所述的右旋刀齿和所述的左旋齿上具有纳米复合镀层。本方法可以广泛应用于航空航天，竞技汽车外壳制造、模具制版、广告装饰、精密电子零件等加工。
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