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公开(公告)号：CN119304194A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411431489.8
申请日：2024-10-14
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 水利部产品质量标准研究所
IPC: B22F9/08
Abstract: 一种周向进气的气体旋流式雾化喷嘴，旨在解决现有雾化喷嘴储气腔内气流分布紊乱及压力不均衡的问题，以提升雾化效率和粉末质量；包括上盖、进气盘和底座，其中上盖与进气盘配合形成周向进气的进气腔及环缝出口，进气通道沿进气腔周向设置，上盖下端等角度设有三个导流叶片，用于引导气流方向；此外，上盖中心设有金属液流通道，底座开槽用于放置进气管并固定喷嘴；周向进气通道及导流叶片的设置，使气体形成旋涡状流动，提高混合效率，减少涡旋和死区，实现腔体内压力均衡，形成冲击力强的旋转气流，优化雾化效果；适用于金属粉末制备，通过改进雾化喷嘴的结构设计，显著提高雾化粉末的粒度均匀性和球形度，减少卫星粉末，提高出粉率和粉末质量。
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公开(公告)号：CN119240458A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411235807.3
申请日：2024-09-04
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 上海交通大学
IPC: B65H75/44
Abstract: 一种张力控制的叶片巡检机器人多挡位收放线机构及其方法，包括绕线机构以及控制机构，绕线机构包括电机和绕线筒，电机与绕线筒传动连接以驱动绕线筒转动，控制机构包括弹性伸缩的伸缩杆，伸缩杆的一端安装有动滑轮，伸缩杆上安装有导电结构，导电结构包括固定安装在伸缩杆上间隔设置的四个内导电环，以及套装在伸缩杆外部并固定设置的两个外导电环，两个外导电环分别与电源的正负极连接，四个内导电环两两一组的分别与电机电性连接。绕线机构用于收放线，控制机构通过线缆给与动滑轮的压力，使伸缩杆轴向移动，从而通过导电结构控制绕线机构收线、放线或者停止锁死，从而克服收放线机构无法依据巡检机器人工作状态动态进行收放线和锁死的问题。
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公开(公告)号：CN119197371A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411167926.X
申请日：2024-08-23
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 中国石油大学(华东)
IPC: G01B11/24
Abstract: 一种旋转结构光三维测量系统标定方法，包括以下步骤：搭建旋转结构光三维测量系统；相机标定；获得相机坐标系与像素坐标系之间的坐标转换关系；结构光标定；垂直转轴标定；求解得到垂直转轴旋转时相机坐标系与转轴坐标系之间的坐标转换关系；水平转轴标定；求解得到水平转轴旋转时相机坐标系与转轴坐标系之间的坐标转换关系；该种标定方法应用于旋转结构光三维测量系统；具备垂直转轴和水平转轴，其测量范围得以扩大，可实现对大尺寸物体的有效测量；通过转轴标定，精确计算得到了相机与转轴的安装位置，避免了系统装调误差对标定精度的影响，有效提升了三维重建的精度和稳定性，为工业自动化检测、逆向工程等领域提供了可靠的技术支持。
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公开(公告)号：CN119077488A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411264960.9
申请日：2024-09-10
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 中国电子科技南湖研究院
Abstract: 本发明提供了一种面向大口径座环环口垫块端面作业的垫块打磨视觉定位方法，系统开启时，对模型和相机进行初始化设置；当机器人打磨平台运行到固定位置后，系统发出开始相机捕获图像和识别事件，两个事件分别由线程1和线程2执行；在线程1中，当收到事件信息时，相机开始捕获图像，并将捕获的图像放入共享内存队列中；当线程2收到识别事件信息后，则从共享内存队列中取回图像，并开始进行推理；同时，线程2将推理结果中满足识别条件的目标框左上角和右下角位置转换为相对于图像中心位置的偏移像素距离，将该距离上报给系统；根据偏移像素距离，由上层系统结合相机和铣刀的相对位置关系计算实际偏移位置，从而将铣刀移动到对应的起始打磨位置，实现自动打磨。
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公开(公告)号：CN118608850A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410731247.4
申请日：2024-06-06
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 河海大学
IPC: G06V10/764 , G06V20/05 , G06V10/774 , G06V10/26 , G06V10/34 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 一种水下大坝裂缝图像分类算法，构建图像分类模型，用于水下大坝裂缝的检测和分类；构建损失函数：构建自适应频率过滤令牌混合器：采用标签平滑方法用于通过对标签进行柔和处理来防止模型过度自信，有助于模型学习更平滑的概率分布。本方法能够从图像中有效提取裂缝的尺寸、形状等关键信息，为评估水下大坝的结构完整性和损伤程度提供了重要的参考数据。相较于传统的手动分析方法，本发明的算法具有高效、准确的优势，能够克服分析者主观判断和经验限制，提高水下大坝裂缝检测的准确性和可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118036341B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410430887.1
申请日：2024-04-11
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 武汉数字化设计与制造创新中心有限公司
Abstract: 一种位姿依赖的在位机器人铣削加工模态耦合颤振建模方法，包括以下步骤,S10、建立模态耦合颤振的机器人系统动力学模型；S20、建立位移反馈的切削力模型；S30、推导并利用振动形式解简化稳定性判据；S40、提出位姿依赖的形变比系数。针对水轮机顶盖过流面在位机器人铣削加工，该建模方法得到的模型为后续的机器人全操作空间下稳定性约束姿态优化提供了理论基础，从而指导机器人改变加工路径或改变轴向切深等加工工艺参数，使机器人避免发生模态颤振。
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公开(公告)号：CN118268897A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410300807.0
申请日：2024-03-15
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 武汉智能装备工业技术研究院有限公司
Abstract: 一种增材修复轴瓦的加工基准自寻位方法，包括以下步骤：S1.获取轴瓦表面的点云数据；S2.对点云数据进行预处理；S3.点云配准将轴瓦表面与点云模型对齐；S4.在曲面重建后，获取轴瓦表面的特征点；S5.基于点云数据，准确提取特征点，进而计算轴瓦的几何中心；S6.通过曲线拟合算法确定轴瓦的加工轴线；S7.实时获取轴瓦定位数据确定加工基准和轴线参数，并通过补偿逻辑和三维重构算法自动调整加工设备的位置和参数，使加工设备与轴瓦的实际形状和位置相匹配，使得轴瓦一放到加工平台上，计算机可以自动识别并确定加工基准、轴线等参数，并且通过补偿方法可以实时调整加工设备的位置与轴瓦相匹配，提高了加工效率和加工精度，具有较好的实用价值和经济价值。
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公开(公告)号：CN118070892A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410437205.X
申请日：2024-04-12
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
IPC: G06N5/022 , G06N5/02 , G06F40/284 , G06F16/9032 , G06F16/9038 , G06Q10/20 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了一种基于知识库的智能录入方法及系统，包括收集历史故障信息；根据第一遍历规则遍历所述故障日志得到第一二元组集；根据第一遍历规则遍历所述故障恢复后日志得到第二二元组集；取前述两个二元组集的差集为故障二元组集；将语料与相应的故障二元组集关联并加入知识库；根据所述第一遍历规则遍历日志信息得到当前二元组集；将被当前二元组集包含的故障二元组集对应的语料确定为候选语料；将所述候选语料显示于第一界面供用户录入时选择。通过上述方案可以实现用户在最小的语境内，选择最高准确度的词或句进行故障快捷录入。
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公开(公告)号：CN118061198A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410468340.0
申请日：2024-04-18
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 武汉数字化设计与制造创新中心有限公司
Abstract: 一种用于水轮机顶盖熔覆加工的复合移动机器人自动编程方法，包括以下步骤,S10.对水轮机顶盖进行加工区域划分、视觉测量点设计，以及复合移动机器人运动规划；S20.建立模板特征定义与计算规则；S30.计算水轮机顶盖的实际工件坐标系并获取实际的相机测量点位姿；S40.自动区域测量与自动生成熔覆轨迹。本发明针对大型水轮机顶盖加工，能够最大化加工效率，减少人工的参与，提升自动化能力，结合视觉算法和机器人控制理论，完成高效率高精度的智能加工。
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公开(公告)号：CN118049340A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410186983.6
申请日：2024-02-20
Applicant: 哈尔滨电机厂有限责任公司 , 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种主轴密封断水运行能力判断方法，属于水轮机领域，本发明通过对主轴密封断水运行时密封系统各腔室压力、密封块端面水压力分布和密封浮动环受力分析，判断主轴密封断水运行时密封块端面实际工作状态，从而判断主轴密封是否具有断水运行能力，明确主轴密封断水运行能力判据，为水轮机主轴密封断水运行模式判定提供依据，为电站运维人员到现场确认故障和设备检修处理创造条件，避免水电机组误报、错报和设备简单故障造成的非计划停运。
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