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公开(公告)号：CN101908940A
公开(公告)日：2010-12-08
申请号：CN201010258123.7
申请日：2010-08-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种海上远程实时数据传输系统与数据传输方法。包含终端控制平台、基站和水声浮标；终端控制平台由计算机和操作软件组成，通过USB数据总线与下层节点建立连接；基站包含一个GPS信息接收装置、一个无线电扩频通信平台和一个USB数据通信接口，分别通过USB数据总线和无线电通信方式与上下两层节点建立连接，其下层节点是中继站或水声浮标；水声浮标包含一个GPS信息接收装置、一个无线电扩频通信平台和一个声学处理与数据存储平台，以无线电通信方式与上层节点建立连接。本发明主要解决了海上远程实时通信的困难问题，它采用扩频通信与时分多址相结合的通信技术来进行数据传输，具有抗噪声能力强、抗干扰能力强、通信容量大等特点。
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公开(公告)号：CN101094217B
公开(公告)日：2010-04-21
申请号：CN200710072579.2
申请日：2007-07-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种水声信道参数测量方法及移动水声通信同步获取方法。对接收信号作分数阶Fourier变换，搜索最佳分数阶数；对最佳分数阶数的分数阶Fourier变换输出，计算其模值；设定门限，进行峰值检测；通过测量分数阶Fourier变换模值的峰值的幅度和时延，得到声信道多途结构的参数估计；测量分数阶Fourier变换模值的峰值的最大值，遮蔽处理；进行逆分数阶Fourier变换；以逆分数阶Fourier变换的输出时域信号，作为拷贝相关器的参考信号，以相关输出峰值作为开窗时基，实现移动水声通信同步。本发明可适用于存在多途扩展及多普勒频偏的声信道参数测量和通信同步获取，而测量声信道并对其参数进行估计对提高探测性能、实现通信信道均衡等方面有着积极意义。
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公开(公告)号：CN101262615A
公开(公告)日：2008-09-10
申请号：CN200810064360.2
申请日：2008-04-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种基于残差补偿的多描述视频编码的方法。在视频编码过程中将每一帧的残差补偿到原始序列上，然后再对补偿后的序列进行正常编码，在接收端，如果两路都能够正确解码，则进行合路平均。本发明为了提高多描述视频编码的编码效率，提出了一种基于残差补偿的多描述视频方案。在该方案中，视频编码过程中将每一帧的残差补偿到原始序列上，然后再对补偿后的序列进行正常编码，在接收端，如果两路都能够正确解码，则可以合路进行平均，可以得到较好的视频质量。
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公开(公告)号：CN101094217A
公开(公告)日：2007-12-26
申请号：CN200710072579.2
申请日：2007-07-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种水声信道参数测量方法及移动水声通信同步获取方法。对接收信号作分数阶Fourier变换，搜索最佳分数阶数；对最佳分数阶数的分数阶Fourier变换输出，计算其模值；设定门限，进行峰值检测；通过测量分数阶Fourier变换模值的峰值的幅度和时延，得到声信道多途结构的参数估计；测量分数阶Fourier变换模值的峰值的最大值，遮蔽处理；进行逆分数阶Fourier变换；以逆分数阶Fourier变换的输出时域信号，作为拷贝相关器的参考信号，以相关输出峰值作为开窗时基，实现移动水声通信同步。本发明可适用于存在多途扩展及多普勒频偏的声信道参数测量和通信同步获取，而测量声信道并对其参数进行估计对提高探测性能、实现通信信道均衡等方面有着积极意义。
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公开(公告)号：CN119052029A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411158493.1
申请日：2024-08-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种针对水下BPSK信号的码元宽度估计方法、存储介质及设备，本发明属于BPSK信号参数估计领域，特别是涉及针对水下BPSK信号的码元宽度估计方法、存储介质及设备。本发明的目的是为了解决现有方法对水下多径信道背景下的BPSK信号码元宽度估计准确率低的问题。过程为：1：对接收信号的瞬时幅度进行差分，得到瞬时幅度差分序列y(n)；2：得到瞬时幅度差分序列的绝对值y′(n)；设置门限提取过门限的y′(n)对应的峰值位置n，并将过门限的y′(n)对应的峰值置1得到函数；3：对衰减因子为1的冲激函数串和函数进行互相关，设置门限，提取过门限的峰值位置；4：基于3提取的过门限的峰值位置计算峰值间隔，进行峰值间隔挑选，最终得到码元宽度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118964805A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411151062.2
申请日：2024-08-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F17/14 , G06F18/2131
Abstract: 一种基于平滑循环周期图的谱相关估计方法，本发明属于非平稳信号处理领域，涉及基于平滑循环周期图的谱相关估计方法。本发明的目的是为了解决现有的快速谱相关估计方法难以同时兼顾谱相关的估计质量、计算速度与内存需求，导致分离信号的循环频率和谱频率信息计算速度慢，代价高的问题。过程为：一：对信号进行L点快速傅里叶变换得到频谱；二：确定重叠保留法的最优分段段长M；三：基于频谱、最优分段段长M和重叠保留法对每一个k计算谱相关在谱频率fk的一个切片(α,fk)，所有(α,fk)切片组成谱相关#imgabs0#四：对谱相关#imgabs1#进行幅度修正，获得修正后的谱相关#imgabs2#
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公开(公告)号：CN111708006B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202010467368.4
申请日：2020-05-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明是一种适用于无人平台探测声纳的目标线谱检测方法。本发明获取传感器待测信号各个通道的采样序列，对每个通道的采样序列进行分段处理，对每个通道每个频率的频率偏移量进行估计；计算不同频率的频率偏移估计值的方差，并基于所述方差生产不同频点的权值；将不同频点的权值作为功率谱值输出，并进行后置检测提取。本发明利用了在低信噪比下，频率偏差的估计依然具有较好的稳定性的特点，充分利用了多个通道的数据，将频率偏差的方差的倒数作为检测统计量，避免了常规谱分析信号能量过低而无法检测的问题，检测时不需要过多的通道即可获得良好的检测效果，提高了多通道系统的弱线谱目标检测能力。
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公开(公告)号：CN115616602A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211260743.3
申请日：2022-10-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 基于被动声纳纯方位定位检测前跟踪算法的观测者最优机动策略，本发明涉及观测者最优机动策略。本发明的目的是为了解决现有被动声纳BOL方法难以提供稳定有效的目标状态估计作为输入，导致被动声纳BOL的机动策略可观测性差，收敛时间长、收敛速度慢、收敛精度差、收敛后的稳定性差的问题。具体过程为：S100、根据目标和观测者的位置信息，进行被动声纳纯方位定位检测前跟踪算法的FIM递推式的推导；S200、建立以最大化FIM的行列式值为目标的目标函数；S300、对建立的目标函数进行求解，确定观测者的最优机动策略；S400、将航向约束嵌入到确定的最优机动策略，得到观测者最优航向。本发明用于纯方位运动分析领域。
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公开(公告)号：CN110082706B
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN201910328805.1
申请日：2019-04-23
Applicant: 哈尔滨工程大学(CN)
IPC: G01S1/80
Abstract: 本发明公开了一种基于时延差和相位差且适用于时钟异步的水下单信标导航方法，方法包括：S100建立W‑U坐标系；S200计算信号相位差的一次项系数；S300建立并求解导航方程；S400坐标系转换：通过坐标系转换，获取AUV在目标坐标系下的坐标位置。本发明在时钟异步的情况下，导航精度整体高于TDOA法，且在局部可与TOA(Time of Arrival)导航方法的导航精度相比拟。
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