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1.

发明授权
一种基于时延差和相位差且适用于时钟异步的水下单信标导航方法有权

公开(公告)号：CN110082706B

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN201910328805.1

申请日：2019-04-23

Applicant: 哈尔滨工程大学(CN)

Inventor： 孙思博 , 张新宇 , 付进 , 王燕 , 梁国龙 , 王逸林 , 王晋晋 , 张光普 , 邱龙皓 , 齐滨

IPC: G01S1/80

Abstract: 本发明公开了一种基于时延差和相位差且适用于时钟异步的水下单信标导航方法，方法包括：S100建立W‑U坐标系；S200计算信号相位差的一次项系数；S300建立并求解导航方程；S400坐标系转换：通过坐标系转换，获取AUV在目标坐标系下的坐标位置。本发明在时钟异步的情况下，导航精度整体高于TDOA法，且在局部可与TOA(Time of Arrival)导航方法的导航精度相比拟。

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