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公开(公告)号：CN104165582A
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201410431707.8
申请日：2014-08-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于光学干涉检测技术领域，具体涉及一种基于反射光栅的相移点衍射干涉检测装置及检测方法。基于反射光栅的相移点衍射干涉检测装置，包括光源、准直扩束系统、窗口、待测物体、第一透镜、非偏振分光棱镜、反射光栅、小孔反射镜、第二透镜、图像传感器，光源发射的光束经准直扩束系统准直扩束后的出射光束经过窗口、待测物体后入射至第一透镜，经第一透镜聚焦后的光束被非偏振分光棱镜分成一束参考光和一束物光；参考光照射在小孔反射镜上，物光照射在反射光栅上。本发明装置系统复杂度低，结构简单，操作灵活方便，成本低，不需要偏振片组等特殊光学元件。
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公开(公告)号：CN104034636A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410246861.8
申请日：2014-06-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01N15/00
Abstract: 本发明提供的是一种基于数字微镜平面结构光照明的粒子场测量装置及测量方法。准直扩束后的平行光经DMD生成的数字一维周期光栅反射后，再依次经过第一柱面透镜、滤波器和第二柱面透镜生成平面结构光照射粒子场，再经粒子场散射和图像传感器采集获得成像图样；再经计算机控制同步控制器同步触发控制DMD和图像传感器，由DMD控制数字一维周期光栅产生相移依次为0、2π/3和4π/3，并由图像传感器依次采集获得三幅相移依次为0、2π/3和4π/3的图样，计算机将采集获得的干涉图样处理，获取待测物体的相位分布。本方法与装置具有响应速度快、相移稳定、使用方便等特点。
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公开(公告)号：CN102954842B
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201210424239.2
申请日：2012-10-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01J9/02
Abstract: 基于同步载频移相的共光路干涉检测装置与方法，属于光学领域，本发明为解决现有技术的不足之处。本发明包括光源、偏振片、准直扩束系统、两个λ/4波片、待测物体、矩形窗口、第一透镜、一维周期光栅、第二透镜、偏振片组、图像传感器和计算机，打开光源，使光源发射的光束经偏振片和准直扩束系统准直扩束后形成平行偏振光束，该平行偏振光束通过两个λ/4波片、待测物体和矩形窗口后，再依次经过第一透镜、一维周期光栅和第二透镜产生0级和±1级衍射光束，该衍射光束通过偏振片组滤波后，在图像传感器平面上产生干涉，将计算机采集获得的干涉图样根据矩形窗口的小窗口的尺寸分割获得两幅干涉图样，通过计算得到待测物体的相位分布。
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公开(公告)号：CN102954758A
公开(公告)日：2013-03-06
申请号：CN201210424562.X
申请日：2012-10-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01B9/02
Abstract: 基于同步载频移相的干涉检测装置与检测方法，属于光学干涉检测领域。它解决了现有同步载频移相干涉检测装置结构复杂及检测方法的数据处理复杂的问题。装置包括光源、偏振片、准直扩束系统、第一偏振分光棱镜、待测物体、第一反射镜、第二反射镜、第二偏振分光棱镜、λ/4波片、矩形窗口、第一傅里叶透镜、一维周期光栅、第二傅里叶透镜、偏振片组、图像传感器和计算机；方法为使光源发射的光束经第一偏振分光棱镜后分成物光束和参考光束，再将离焦光栅分光技术和偏振调制技术相结合，通过一次曝光采集获得两幅相移干涉图，并通过差动相减方法消除零频分量达到物体相位恢复的目的。本发明适用于微小物体的形貌检测。
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公开(公告)号：CN102914258A
公开(公告)日：2013-02-06
申请号：CN201210371395.7
申请日：2012-09-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 基于正交双光栅的同步移相干涉显微检测装置及检测方法，属于光学干涉显微检测技术领域。它解决了现有同步相移干涉显微检测方法实现待测物体相位恢复的数据处理复杂的问题。它将干涉显微技术和正交双光栅分光同步移相技术相结合，来实现对待测物体相貌的检测，将线偏振光经第一偏振分光棱镜分成物光束和参考光束，再并排汇合于第二偏振分光棱镜，最后经由图像传感器及与图像传感器相连的计算机采集获得一幅含有四个图样的干涉图，再利用四步相移公式计算待测物体的相位分布；在操作中不需要改变光路，也不需要移动任何装置组件。本发明适用于对待测物体的相貌检测。
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公开(公告)号：CN120027901A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202510160800.8
申请日：2025-02-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01H9/00
Abstract: 本发明公开了一种基于欠采样视频的振动响应全场探测方法及系统，属于振动测量技术领域。首先激励被测结构，并测量结构固有频率；以结构固有频率作为先验信息，计算各振动频带欠采样但互不混叠的公共欠采样率；基于公共欠采样率确定各固有频率成分被搬移后的观测频谱；将所求公共欠采样率设置为相机采集帧率，并采集结构振动视频；对采集视频图像的每个像素位置进行振动信号提取，得到结构振动时空信号矩阵；最后根据构振动时空信号矩阵及观测频谱识别振动响应形状，完成结构振动响应全场探测。本发明无需任何外触发设备的辅助，解放了结构激励的纯正弦或带通激励的约束，极大地提升了欠采样视频测量系统的灵活性。
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公开(公告)号：CN118196164A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410359117.2
申请日：2024-03-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种基于深度补全重构的面外模态特征提取方法及系统，属于面外模态特征提取技术领域，包括利用深度相机捕获一组连续变化的深度图像序列；利用深度补全处理得到具有完整深度信息的补全图像序列；进行投影变换得到一组矫正图像序列；利用滑动平均滤波得到一组可保留更多细节的降采样图像序列；利用拟合平滑完成对图像数据的平面域信号重构；利用欧拉放大完成对图像数据的时域信号重构；利用Hankel动态模态分解从重构数据中提取出整体模态振型。本发明实现对被测结构全面、准确的面外响应采集和成像畸变矫正。引入滑动平均、多项式拟合、欧拉放大等技术，实现了对深度数据的高质量信号重构，构建出完整、精确的结构模态振型。
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公开(公告)号：CN117073653B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311347470.0
申请日：2023-10-18
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七〇七研究所 , 哈尔滨工程大学
IPC: G01C19/5691 , G01C19/5776 , G05B13/02
Abstract: 本发明涉及惯性仪表控制技术领域，提供一种基于能量系数的谐振陀螺驱动效率修正方法及系统。该方法包括：获取谐振子两电极的振动电压；根据振动电压分别提取正余弦分量；根据动力学方程对正余弦分量状态解算，获得误差信号；对误差信号进行控制解算，获得回路控制量；根据稳频控制量和切换时序计算获得电极驱动信号的相位信号，进一步计算能量系数；将回路控制量与驻波方位角和切换时序进行合成调制，获得驱动模拟量；根据能量系数对驱动模拟量进行信号缩放，获得驱动信号；将驱动信号施加于两电极完成闭环控制。本发明可以实现驱动效率的实时修正，降低分时驱动额外干扰，提升回路(56)对比文件Zhou Xiao-gang.Application of a NewDenoising Algorithm in HemisphericalResonant Gyro Vibration SignalProcessing《.2017 IEEE 3rd InternationalConference on Control Science and SystemsEngineering》.2017,535-538.Yongmeng Zhang.Electronic Gain ErrorCompensation For Whole- Angle ModeCoriolis Vibrating Gyroscopes With High QFactor《.IEEE Xplore》.2023,1-4.赵小明;李世杨;张悦;来琦;史炯;邓雅冲.抑制耦合干扰的半球谐振陀螺信号分频调制检测方法.中国惯性技术学报.2020,(第01期),100-105.盛平;王寿荣;殷勇.基于锁相解调的硅微谐振陀螺检测电路研究.舰船电子工程.2009,(第03期),66-69.
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公开(公告)号：CN116482059A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310470814.0
申请日：2023-04-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种双通道偏振载波相移共路数字全息测量装置及方法，包括光源、准直扩束系统、第一偏振片、1/4玻片、矩形光阑、第一透镜、偏振分光棱镜、第二透镜、第二偏振片、CCD相机和计算机；光源发出光束经扩束准直系统形成平面光束，经过第一偏振片形成45°线偏振光，到达矩形光阑，经过放置被测样品窗口的1/2光束携带物体信息以45°线偏振态传播，经过放置1/4玻片窗口的1/2光束无样品信息以圆偏振态传播，光束传播至第一透镜，经偏振分光棱镜将光束复制成互为镜像两束光，传播到第二透镜，经第二偏振片后在CCD相机上获取两幅载波全息图，传输至计算机。本发明具有结构紧凑、操作简单、采集次数少、成像分辨率高特点。
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