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公开(公告)号：CN102879879B
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201210370081.5
申请日：2012-09-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G02B7/00
Abstract: 一种大行程、高精度镜架的可重构串并混联机构。它涉及一种可重构串并混联机构。本发明的目的是为了解决光学物理实验要求光学元件在竖直平面内或者与竖直平面成一定角度的平面内工作，串联机构由于累计误差大、机构体积大、稳定性差等原因，完成大行程、高精度的任务难度较大的问题。本发明为六自由度可重构串并混联机构、五自由度可重构串并混联机构、四自由度可重构串并混联机构或三自由度可重构串并混联机构。本发明易设计、易分析、易装配、控制方便及计算简单，本发明可适应不同自由度组合形式，本发明既完成了宏动的大行程、粗定位，又完成了微动的小行程、精密定位。本发明为光学物理实验中应用的大行程、高精度定位设备的机构。
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公开(公告)号：CN103278905A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201310216144.6
申请日：2013-06-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G02B7/00
Abstract: 一种无约束主动链与有约束从动链相结合的镜架机构，属于机构学领域。本发明为解决现有串并混联镜架机构耦合性较强，容易造成机构卡死，不便于运动控制；结构复杂，不利于机构设计、装配，且成本较高；以及不利于机构学分析和建模的问题。PPU支链模块为有约束从动支链模块，PSSP支链模块为无约束主动支链模块，PSSP支链模块由第三移动副、第一球副、第二球副和第四移动副依次串联组成，第四移动副为主动副，两条PSSP支链模块及PPU支链模块三者相互并联，动平台的下端与PPU支链模块的一端固接，两条PSSP支链模块的一端分别固接在动平台上，PPU支链模块的一端及PSSP支链模块的一端分别固接在静平台上。本发明用于光学实验。
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公开(公告)号：CN102500800B
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201110288841.3
申请日：2011-09-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23C1/00 , G05B19/4093
Abstract: 开放式智能铣削加工系统及基于该系统的铣削加工方法，属于机械加工领域。本发明为了解决现有采用离线算法进行优化的铣削加工系统，其离线优化的加工参数不能维持加工目标总是最优的问题。本发明包括三向压电式测力仪传感器、A/D转换电路、工业PC机、PCI数据采集卡、铣削控制器、SoftSERCANS通讯卡、输入输出模块和n个伺服驱动器，实时采集工件与刀具间相互作用产生的切削力，并由铣削控制器获取进给倍率，进而获取新的进给速度作为刀具下一个进给速度，确定机床的下一位置，并将该位置指令由铣削控制器通过SoftSERCANS通讯卡和输入输出模块传至相应的伺服驱动器，控制相应的刀具运动，实现加工过程的智能控制。
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公开(公告)号：CN100585523C
公开(公告)日：2010-01-27
申请号：CN200810064153.7
申请日：2008-03-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B19/4099
Abstract: 直纹面叶轮刀具轨迹规划加工方法，它涉及一种刀具轨迹规划加工方法。本发明解决了现有的叶轮零件的数控加工方法存在没有提出加工整体式直纹面叶轮的完整加工工艺、没有给出刀心点或刀尖点的计算方法、加工切削效率低、操作复杂、自动化程度低、无法实现直纹面叶轮的五轴加工等问题。本方法的主要步骤为：叶轮零件计算机辅助制造模型CAM的建立、刀轴矢量的计算、刀心点的计算、整体刀具轨迹的规划、完成叶轮零件的加工。本发明方法解决了直纹面叶轮的五轴加工的问题，具有加工切削效率高、易操作、自动化程度高的优点。利用本方法加工出的直纹面叶轮的流道排列整齐、结构对称、流道表面刀具轨迹分布均匀的特点，大幅度减少了后续打磨加工的工作量。
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公开(公告)号：CN101439422A
公开(公告)日：2009-05-27
申请号：CN200810209794.7
申请日：2008-12-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种小型五轴联动数控铣床，它涉及一种小型数控机床。针对常规尺寸的精密机床进行微小零件的切削加工存在机床体积大、加工成本高、效率低，浪费能源和空间，难以实现加工三维曲面结构复杂微小零件问题。龙门框架式床身固装在底座上，X轴伺服驱动总成固装在龙门框架式床身上，底座的上端面上固装有Y轴伺服驱动总成，Z轴平板与X轴伺服驱动总成连接，Z轴伺服驱动总成固装在Z轴平板上，电主轴固装在Z轴伺服驱动总成上，气缸与Z轴伺服驱动总成连接，显微镜与Z轴伺服驱动总成连接，内装有电机的工作转台通过驱动电机驱动，并构成绕Z轴旋转、绕Y轴翻转的复合转台。本发明可实现五轴联动，能满足对三维曲面结构和复杂的微小零件加工的要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100402914C
公开(公告)日：2008-07-16
申请号：CN200610010456.1
申请日：2006-08-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F17C1/00
Abstract: 环形气瓶的非测地线缠绕成型方法，它涉及环形气瓶的精确纤维缠绕成型方法，它解决了现有的缠绕技术精度低、缠绕角受限制的问题。本发明先确定精确的圆环模型；根据非测地线的定义，确定非测地线缠绕的稳定边界条件；获得非测地线线型模型；根据非测地线线型获取圆环芯模表面落纱点；由落纱点转出纱点；根据出纱点获得圆环芯模表面纤维缠绕的出纱点轨迹，并依此生成数控代码；对数控缠绕机的传动比进行修正；在修正后的传动比下，数控缠绕机根据数控代码对圆环芯模表面进行纤维缠绕；缠绕成型。本发明利用精确稳定的非测地线线型，使得纤维缠绕产品质量稳定、一致性好；另外扩大了缠绕角的设计范围。
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公开(公告)号：CN1911637A
公开(公告)日：2007-02-14
申请号：CN200610010471.6
申请日：2006-08-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 平辊排纱的纤维缠绕方法，它涉及的是平辊排纱纤维缠绕的技术领域。它是为了克服现有纤维缠绕机的无动力随动摆头与圆环结构摆头存在纱束展平不好、排纱精度低、聚纱效果明显、纱线磨损严重的问题。缠绕步骤为：(一)、将芯模装夹在数控纤维缠绕机的三爪卡盘与顶尖之间；(二)、决定摆头回转平面相对落纱点A的位置；(三)、确定缠绕的线型轨迹方程；(四)、具体确定A1、B1以及出纱点B；(五)、求取β角：(六)、将缠绕数控代码输入到数控纤维缠绕机中，完成对芯模的纤维缠绕。本发明能使排纱精度达到0.01mm，使精度得到保证；摆头平辊结构展纱效果明显，缠绕构件的含胶量和形状尺寸更易控制；构件表面平整，不用二次加工。
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公开(公告)号：CN115284601B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202211029982.8
申请日：2022-08-25
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国兵器装备集团西南技术工程研究所
IPC: B29C64/176 , B29C64/20 , B29C64/295 , B29C64/321 , B29C64/393 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y40/00 , B33Y50/02
Abstract: 本发明提供了一种连续纤维3D打印—缠绕复合成型装置，包括机架，在机架上设置有3D打印机构和连续纤维缠绕机构，机架顶部设置有安装部，安装部用于连接动作控制设备（动作控制设备可以采用伺服电机驱动的三维移动机构，也可以采用机器人），动作控制设备用于控制机架及其连接部件整体实现旋转、平移、升降动作；在机架左端部设置有3D打印部，在机架右端部设置有纤维缠绕部，在机架内部设置有打印纤维料放置部和缠绕纤维料放置部，通过3D打印部实现对纤维料的送料、喷料、剪切和重送，通过纤维缠绕部实现将纤维料缠绕在芯模上。本发明巧妙地将3D打印功能与连续纤维缠绕功能融合到了一起，使得3D打印工序与连续纤维缠绕工序能够快速、灵活地进行切换，能够以低成本的方式去实现典型环槽回转件的高效高性能的生产/制造。
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公开(公告)号：CN114834067B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202210439219.6
申请日：2022-04-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种用于纤维铺放的导纱装置，本发明涉及纤维的导纱结构，本发明为了解决传统落地式纱架导纱机构限制机器人运动自由度，需使用多自由度模具转台增大缠绕设备的体积，以及设备成本高的问题，它包括旋转机构、俯仰机构和摆动机构，转机构的固定端与导纱架固定连接，旋转机构的旋转端部与俯仰机构的固定端连接，俯仰机构的移动端与摆动机构的固定端连接，摆动机构的移动端与导纱架连接，纤维丝束由旋转机构依次穿过俯仰机构和摆动机构设置。本发明属于纤维铺放的加工领域。
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公开(公告)号：CN115625910A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211267481.3
申请日：2022-10-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种用于湿法缠绕的纤维低压浸胶装置，本发明涉及一种浸胶装置，本发明的目的是解决纤维缠绕浸胶过程中存在的浸胶不精确以及浸胶环境差的问题，一种用于湿法缠绕的纤维低压浸胶装置,它包括浸胶机构主体、树脂注入机构和树脂混合桶；树脂注入机构靠近树脂混合桶的一端设置并安装在树脂混合桶上，树脂混合桶靠近树脂注入机构设置并与树脂注入机构的连通。本发明属于纤维复合材料成型技术领域。
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