-
公开(公告)号：CN112968639B
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110145047.7
申请日：2021-02-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P9/36
Abstract: 本发明涉及励磁系统，更具体的说是一种脉冲发电机励磁系统，包括脉冲发电机和励磁机，所述脉冲发电机和励磁机通过转轴同轴连接，脉冲发电机内设置有脉冲发电机励磁绕组和脉冲发电机电枢绕组，励磁机内设置有励磁机转子绕组和励磁机定子绕组，脉冲发电机励磁绕组、脉冲发电机电枢绕组、励磁机转子绕组和励磁机定子绕组均为两相交流绕组，励磁机转子绕组和脉冲发电机励磁绕组直接相连，可以可以通过励磁机代替电刷，提高了系统的可靠性；同时，将现有技术中的直流励磁方式变为交流励磁方式，提高了放电电压，增加了放电电压和放电功率。
-
公开(公告)号：CN112468029A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011424018.6
申请日：2020-12-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P6/182 , H02P21/18 , H02P21/26 , H02P25/024 , H02P27/08
Abstract: 本发明公开了一种基于三次谐波反电势的五相永磁同步电机无位置传感器控制方法。步骤1：在线实时采集五相永磁同步电机的相电流，并建立五相永磁同步电机动态模型；步骤2：建立双空间平面转速电流双闭环控制系统，以步骤1中采集到的相电流变换到三次谐波空间估计同步旋转坐标系γ3δ3下，通过闭环控制iγ3＝0，iδ3＝0，获得包含转子位置信息的三次谐波反电势；步骤3：设计一个锁相环用来获取步骤2中三次谐波反电势中的转子位置信息；并将获得的转子位置用于系统的坐标变换和转速反馈。本发明为了消除参数变化引起的误差，提高系统的稳定性和可靠性。
-
公开(公告)号：CN111983450A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010830387.9
申请日：2020-08-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R31/34
Abstract: 本发明涉及，更具体的说是一种，包括电机绕组和探测线圈，所述探测线圈埋入探测线圈内，∑-Δ型隔离数模转换器和探测线圈连接，∑-Δ型隔离数模转换器和FPGA芯片连接，∑-Δ型隔离数模转换器采集探测线圈的电压，∑-Δ型隔离数模转换器将电压转换成数字信号发送给FPGA芯片，可以通过向电机埋入探测线圈，并采用隔离∑-Δ型隔离数模转换器采集线圈电压，能够低成本的获取高灵敏度的故障信号；无需占用过多系统空间，不影响电机系统的功率密度指标；电机驱动系统运行时，电机气隙中存在旋转磁场，磁场会在探测线圈中产生感应电压，并通过∑-Δ型隔离数模转换器转换成数字信号，发送给FPGA芯片，FPGA芯片通过信号处理识别故障特征，判断电机的运行状态。
-
公开(公告)号：CN101545917B
公开(公告)日：2011-07-20
申请号：CN200910071977.1
申请日：2009-05-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01P3/58
Abstract: 测量双转子电机两同心转轴相对转速的传感器，属于测速传感器领域。本发明的目的是为了解决已有的传感器不能直接测量电机系统双转子结构的转速差的问题。本发明由磁阻式旋转变压器、信号传输装置和信号处理器组成，磁阻式旋转变压器由旋变外转子、旋变内转子、激磁绕组、正弦绕组和余弦绕组组成，旋变外转子和旋变内转子其中的一个转子上设有偶数个齿，另一个转子为无绕组叠压凸极结构，每个齿上按同样的排布缠绕有激磁绕组、正弦绕组和余弦绕组，激磁绕组、正弦绕组和余弦绕组的绕线两端分别连接信号传输装置，信号传输装置连接信号处理器。本发明用于双转子电机两同心转轴相对转速的的测量。
-
公开(公告)号：CN101545917A
公开(公告)日：2009-09-30
申请号：CN200910071977.1
申请日：2009-05-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01P3/58
Abstract: 测量双转子电机两同心转轴相对转速的传感器，属于测速传感器领域。本发明的目的是为了解决已有的传感器不能直接测量电机系统双转子结构的转速差的问题。本发明由磁阻式旋转变压器、信号传输装置和信号处理器组成，磁阻式旋转变压器由旋变外转子、旋变内转子、激磁绕组、正弦绕组和余弦绕组组成，旋变外转子和旋变内转子其中的一个转子上设有偶数个齿，另一个转子为无绕组叠压凸极结构，每个齿上按同样的排布缠绕有激磁绕组、正弦绕组和余弦绕组，激磁绕组、正弦绕组和余弦绕组的绕线两端分别连接信号传输装置，信号传输装置连接信号处理器。本发明用于双转子电机两同心转轴相对转速的的测量。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119675513A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411807358.5
申请日：2024-12-10
IPC: H02P21/18 , H02P21/14 , H02P6/182 , H02P25/022 , H02K11/20
Abstract: 本发明是一种基于探测线圈的电机高精度转矩估计方法。本发明涉及电机驱动控制技术领域，本发明将一定数量的探测线圈安装在电机绕组主磁链下方的定子槽中实现绕组的主磁通探测，获取绕组磁链信息；通过采样电路准确获得探测线圈的反电动势后，通过探测线圈与绕组之间的绕组系数比kcw进行变换得到绕组反电势信息；对探测线圈的转矩进行估计，三相绕组的反电动势通过对探测线圈的采样间接获得，进行坐标变换并积分便可得到ψα和ψβ，获得转矩的估计值；搭建电机对拖实验平台，测试电机运行在转矩模式以控制系统的转矩。本发明较好地解决了转矩估计方法结构复杂、估计精度低的难题。
-
公开(公告)号：CN113078783B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202110254712.6
申请日：2021-03-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种电动汽车驱动电机用Hairpin绕组成型装置，属于电动汽车驱动电机领域。解决了现有Hairpin绕组制造成本高、成型效果差的问题。它包括基座、线模、盖模和垫模，所述线模包括凸台和底板，所述凸台设置在底板上，所述凸台和底板为一体化结构，所述盖模包括凹槽和本体，所述凹槽设置在本体下端面上，所述凹槽和本体为一体化结构，所述凸台与凹槽形状相同，所述垫模包括上端部垫、下端部垫和多个中间垫，所述多个中间垫沿径向相互叠放，所述上端部垫和下端部垫设置在叠放后的中间垫的上下两端，所述基座包括多个安装面，所述多个安装面对接相连。它主要用于Hairpin绕组的成型。
-
公开(公告)号：CN113595261A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110757848.9
申请日：2021-07-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02J50/12 , H02M7/5387
Abstract: 本发明提出一种动态无线供电复用发射导轨LCL补偿的电路拓扑，所述电路拓扑包括直流母线电压UDC，逆变源开关管S1、S2、S3、S4和S12，LCL补偿电路以及接收端；所述LCL补偿电路包括两段相邻发射导轨的自感L1和L2，谐振补偿电容C12；所述接收端包括接收端自感Ls和补偿电容Cs，复用发射导轨为相邻导轨补偿，无需为每段导轨额外配置补偿电感；复用逆变源桥臂，采用一个逆变源即可驱动两段导轨；复用谐振电容，两段导轨只需配置一个谐振电容。系统的高度复用，减少了器件的使用，降低了系统的体积和成本，减小了损耗，提高了系统效率。
-
公开(公告)号：CN113595260A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110757825.8
申请日：2021-07-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种基于串联补偿的集成导轨分布切换供电拓扑，供电拓扑包括发射电源和n段发射导轨供电段；n段发射导轨供电段的每段均包括n个串联发射导轨单元和一组反向串联的开关管Spn+和Spn‑；发射导轨单元由发射线圈Lpnm和集成在内部的补偿电容Cpnm串联构成；一组反向串联的开关管Spn+和Spn‑并联在对应的发射导轨供电段上；复用发射导轨供电段为相邻供电段补偿，无需为每个供电段配置补偿电感；复用谐振电容为两个供电段补偿，减少了电容的数量。系统的高度复用，减少了谐振器件数量，降低了系统的体积和成本，减小了损耗，提高了系统效率。
-
公开(公告)号：CN112468029B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202011424018.6
申请日：2020-12-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P6/182 , H02P21/18 , H02P21/26 , H02P25/024 , H02P27/08
Abstract: 本发明公开了一种基于三次谐波反电势的五相永磁同步电机无位置传感器控制方法。步骤1：在线实时采集五相永磁同步电机的相电流，并建立五相永磁同步电机动态模型；步骤2：建立双空间平面转速电流双闭环控制系统，以步骤1中采集到的相电流变换到三次谐波空间估计同步旋转坐标系γ3δ3下，通过闭环控制iγ3＝0，iδ3＝0，获得包含转子位置信息的三次谐波反电势；步骤3：设计一个锁相环用来获取步骤2中三次谐波反电势中的转子位置信息；并将获得的转子位置用于系统的坐标变换和转速反馈。本发明为了消除参数变化引起的误差，提高系统的稳定性和可靠性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
81
records
(took 0.055 seconds)
