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公开(公告)号：CN118569559A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410622333.1
申请日：2024-05-20
Applicant: 哈尔滨理工大学 , 哈尔滨工业大学 , 中数(深圳)时代科技有限公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/06 , G06F18/213 , G06F18/25 , G06N3/0464 , G06N3/042 , G06F18/2411 , H04L67/12
Abstract: 一种基于图卷积网络的联邦学习无人车充电预测方法、系统及存储介质，涉及港口自动化运输领域，为解决现有方法无法提供精确的充电调度，且存在数据孤岛的问题。本发明基于联邦学习模型，包括一个中心服务器和N个客户端，N个客户端包括无人车节点和充电站节点；S1、客户端分别接收无人车实时采集的数据；S2、采用图卷积网络处理无人车节点与充电站节点之间的交互，将无人车图结构数据与其它特征数据进行特征提取与融合，引入注意力机制增强对关键信息的聚焦；S3、客户端构建有无人车充电预测模型；S4、各客户端对模型进行训练；S5、各客户端将训练后的模型参数进行同态加密并发送给中心服务器进行聚合；S7、采用训练后的模型进行无人车充电预测。
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公开(公告)号：CN112732251B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202011564995.6
申请日：2020-12-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F8/38 , G06F16/958
Abstract: 本发明公开了一种面向服务互联网的服务价值网的半自动化生成方法。步骤1：根据先验知识构建抽象层价值网；所述抽象层价值网包括巨头节点、其他服务参与者和之间的价值交换关系；步骤2：根据巨头节点网站内的HTML文件中的信息通过计算自动生成节点，即服务参与者具体实例；步骤3：通过步骤2生成的节点与其对应价值的价值交换关系；步骤4：对步骤2和步骤3所得到的服务参与者具体实例和价值交换关系进行人工矫正；步骤5：基于步骤4中人工矫正过的价值交换关系，最终生成实例层面价值网。提高获取服务价值的效率并且给出一些针对服务价值的具体分析方法，根据整个服务体系中价值层面出现的一些缺陷与不足提出相应的优化及创新方案。
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公开(公告)号：CN118446356A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410521136.0
申请日：2024-04-28
Applicant: 哈尔滨理工大学 , 哈尔滨工业大学 , 中数(深圳)时代科技有限公司
IPC: G06Q10/04 , H02J3/00 , G06Q50/06 , G06N3/0455 , G06N3/0499 , G06N3/048 , G06N3/049
Abstract: 本发明提出一种基于时空嵌入独立的多变量时间序列预测方法，属于多变量时间序列预测技术领域。获取多变量时间序列数据作为样本数据，构建基于时空嵌入独立的多变量时间序列预测模型，使用多变量时间序列数据训练预测模型，更新模型权重，将多变量时间序列的电力负荷数据输入至预测模型，输出预测结果。本发明显著地增加多变量时间序列预测的精度；显著地降低了模型的计算开销，同时可以解决了跨时间依赖建模和跨维度依赖建模之间相互耦合导致状态向量规模过大的问题和在多变量时间序列的各个变量没有明确相关关系时，显式跨维度依赖建模导致的过拟合问题。
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公开(公告)号：CN111717420B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202010702414.4
申请日：2020-07-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了压紧机构精准限位展开装置包括支座、压紧组件及展开定位机构；所述支座上表面设有处支撑耳，其中第一支撑耳和第二支撑耳中心孔同轴，并设于支座上表面一侧，第三支撑耳设于所述支座上表面的另一侧；所述压紧组件包括压紧盖板，所述压紧盖板一端与被压紧装置连接，连接处设有压紧杆，另一端设有压紧件转动部，所述压紧件转动部与所述支座的第一支撑耳和第二支撑耳配合铰接。本发明的压紧机构精准限位展开装置，实现了压紧盖板的精准双向限位锁定，解决了压紧机构解锁后其压紧盖板反复振荡、磕碰航天器设备的问题；其中限位棘轮与压紧盖板的装配角度可调，可针对不同使用场合要求进行调整；所有组成零部件均为无源机械部件，简单可靠。
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公开(公告)号：CN115631956A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211345387.5
申请日：2022-10-31
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京电子工程总体研究所
Abstract: 本发明提出了一种记忆合金丝触发的键槽式限位推销装置，属于键槽式限位推销装置的技术领域。解决了推销结构稳定性差、操作危险性高以及无法重复使用的问题。它包括包括上盖、推销、托筒、底座、旋转套筒、记忆合金丝、拉簧、驱动压簧和阶梯轴，所述底座的底部的中部开设有与推销相配合的第一限位槽，所述底座的顶部设置有第一轴套，所述第一轴套和第一限位槽的槽底连通，所述阶梯轴的下端设于第一轴套内，所述推销与阶梯轴的底端连接，所述阶梯轴带动推销沿阶梯轴的中心轴线方向运动，所述底座的上表面转动设置有旋转杆，所述旋转杆的一端设置有限位拨片，所述旋转套筒套设在第一轴套上。它主要用于航空设备。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111747224A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010702989.6
申请日：2020-07-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B65H59/36
Abstract: 本发明提供了自适应绳索张紧力调节系统，包括至少3个定位点，其中，两个定位点分别设有绳头连接组件，其余至少一个定位点设有张紧轮组件，绳索两端分别与绳头连接组件固联，所述绳索通过张紧轮组件；所述张紧轮组件包括弹性伸缩组件，所述弹性伸缩组件端部设有绳轮。本发明能够利用张紧轮组件随温度变化自动、即时的调整传动路径长度，有效起到补偿绳索张紧力变化的作用，保持绳索张紧力稳定在合理范围内，可解决太空环境温度变化造成绳索断裂或松弛的问题；利用调整螺栓与连接支架的螺纹配合长度，在绳索压接后长度无法改变的情况下，仍可精准调整、控制绳索的安装张紧力，解决了绳索张紧力与设计值存在偏差的问题，避免了重复性的尝试装配。
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公开(公告)号：CN109335029B
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201811158368.5
申请日：2018-09-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种气浮式飞行器在轨分离地面模拟与测试装置，属于飞行器在轨分离地面模拟与测试领域，特别是涉及一种气浮式飞行器在轨分离地面模拟与测试装置。解决了现有气浮仿真平台不可借助外力运动，无法真实反映出飞行器在分离之后运动特性的问题。它包括触发系统、模拟墙、连接单元、气浮模拟小车、大理石平台、护栏和缓冲墙。它主要用于飞行器在轨分离后的地面模拟与测试。
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公开(公告)号：CN106801072B
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201710044998.9
申请日：2017-01-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明针对微藻产油领域的关键性问题即提高微藻油脂含量的技术难点，开发出了一种低频低强度超声促进微藻油脂合成的方法。将超声探头浸入培养至对数期的微藻培养液，开启超声对微藻进行超声处理，超声频率为20‑50kHz，超声功率为10‑30W/L，超声处理时间为15‑35min/d，超声脉冲时间间隔为1‑6s，循环处理；处理后的微藻转移至光照培养箱中培养。该技术为提高微藻油脂含量和细胞生物量提供了一种新的策略，培养得到的微藻不仅油脂合成量增加而且糖利用和生物量率也上升，为微藻产业化发展奠定了良好的基础。
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公开(公告)号：CN111483620A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010237449.5
申请日：2020-03-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明提供了一种基于记忆合金丝驱动的快速分离装置，包括安装在对接星上的被动端和安装在主动星上的主动端，所述的被动端包括弧形垫片，在弧形垫片上周向设有止口；所述的主动端包括壳体、锁紧杆、钩、加载螺母、拨叉、支架、轴承环、记忆合金丝和斜块，轴承环的底部支撑在珠粒盖的凸台上，轴承环的顶部与设置在支架上的斜块的底端接触，所述的斜块的顶端与钩的下表面接触，记忆合金丝通电时，记忆合金丝缩短带动轴承环旋转，通过与轴承环顶部接触的斜块的向下移动解除钩对拨叉的约束，进而解除对锁紧杆的约束，实现主动星和对接星的分离解锁。本发明的分离装置，实现快速分离，且低冲击、节能环保、体积小、可靠性高、可重复使用。
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公开(公告)号：CN111439397A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010238782.8
申请日：2020-03-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明提供了一种周边式大容差空间对接机构及其工作方法，对接机构包括被动端和主动端，被动端包括被动端筒体和捕获装置，被动端筒体为圆柱形，在被动端筒体的内侧壁安装捕获装置，捕获装置由三个弧形刚性件及其回转铰沿被动端筒体内壁周向均布而成，且三个弧形刚性件及其回转铰在被动端筒体轴向方向上分层布置；主动端包括主动端筒体、缓冲气囊、平移装置和被捕获杆，平移装置使被捕获杆从主动端筒体边缘移动到主动端筒体的中轴线位置，三个弧形刚性件向被动端筒体的中心回转，三个弧形刚性件的重叠区域形成用于捕获主动端的被捕获杆捕获域。本发明大捕获容差和自然通道兼有，提高捕获可靠性和安全性，以及有效载荷传输空间。
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