公开(公告)号：CN109224498A

公开(公告)日：2019-01-18

申请号：CN201811325252.6

申请日：2018-11-08

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 张伟伟 ,  季节 ,  潘博 ,  姜生元 ,  刘宾 ,  姜水清 ,  王灏 ,  李红建 ,  李国旺 ,  杨白冰 ,  邓宗全 ,  全齐全

IPC: B01D7/00 ,  B01D7/02

Abstract: 本发明是综合冷冻和机械压缩的火星大气增压收集装置及其方法。该装置包括入口过滤器(1)、空气压缩机(2)、进气阀(3)、制冷机(5)、冷冻室(6)、叶片式热交换器(4)、出气阀(7)、排气阀(8),各部分由气管连接。进入冷冻期时，火星大气经由入口过滤器(1)滤尘，由空气压缩机(2)压缩，再由制冷机(5)降温制冷，将二氧化碳冷冻为固体置于冷冻室(6)。进入解冻期时，随火星大气温度回升，二氧化碳固体升华为气体，冷冻室(6)内升压至0.1Mpa，二氧化碳气体输入处理系统。本发明功率需求约为20W，解决了现有收集技术降温温差大和所需功率大的问题，更加适合火星大气收集任务。

公开(公告)号：CN113267367A

公开(公告)日：2021-08-17

申请号：CN202010097149.1

申请日：2020-02-17

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 张伟伟 ,  姜水清 ,  刘荣凯 ,  王灏 ,  姜生元

IPC: G01N1/08

Abstract: 本发明提供了一种两侧夹持式冲击作动装置，包括中心筒、导向段、内外连接环、空间凸轮和受冲击件，中心筒的末端通过内外连接环与导向段连接，空间凸轮套设在中心筒的下部且通过轴承与导向段连接，在中心筒内从上到下依次布置有储能弹簧、冲击锤、夹持滑块、滑台和复位弹簧；夹持滑块设置两个，且两个夹持滑块之间设有间隙，均滑动设置在滑台的滑槽内，冲击锤包括冲击锤本体和冲击夹块，受冲击件的一端自中心筒的上端面竖直插入中心筒内，并依次穿过储能弹簧、冲击锤、两个夹持滑块之间的间隙、滑台和复位弹簧后伸出导向段。本发明实现1×1mm2截面尺寸量级下的任意构型受冲击件的冲击作动，可有效减小由于冲击到硬物引起的回弹现象。

公开(公告)号：CN111619693A

公开(公告)日：2020-09-04

申请号：CN202010462317.2

申请日：2020-05-27

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 高海波 ,  丁亮 ,  葛力源 ,  陈明 ,  姜水清 ,  危清清 ,  张元 ,  王琪 ,  邓宗全

IPC: B62D57/032 ,  F16F15/08 ,  F16F15/04

Abstract: 本发明提供了一种机器人足端机构，包括足底结构、足踝结构和第一阻尼结构，所述足底结构位于所述足踝结构的下方并与所述足踝结构转动连接，所述第一阻尼结构设置在所述足踝结构上，且所述足踝结构适于在受到冲击时发生形变并挤压所述第一阻尼结构，所述第一阻尼结构适于在受到挤压时吸收冲击的能量。本发明的机器人足端机构通过在足踝结构上设置第一阻尼结构，使得足端机构与地面发生冲击时能够促使第一阻尼结构发生形变，以便第一阻尼结构在形变过程中吸收足端机构与地面之间产生的冲击能量，从而减少足端机构在着陆时受到的冲击，并不会在足端机构离开地面时对足端机构造成二次冲击，提高了足端机构的着陆缓冲性能。

公开(公告)号：CN109187072A

公开(公告)日：2019-01-11

申请号：CN201811122942.1

申请日：2018-09-26

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 张伟伟 ,  刘荣凯 ,  姜水清 ,  刘宾 ,  季节 ,  徐传喜 ,  马超 ,  沈毅 ,  邓宗全 ,  姜生元

IPC: G01N1/08 ,  G01B3/04

Abstract: 一种冲击贯入式星壤剖面柔性探尺，属于地外天体采样探测技术领域。本发明解决了现有的采用圆管型潜入基体的星壤剖面采样探测装置所需挤密空间大、占用空间大以及贯入困难的问题。它包括壳体、探尺本体及设置于壳体内部的潜入作动部分，壳体内竖直固设有中间隔板，所述探尺本体包括固装在中间隔板上的尺囊、盘设在尺囊上的探尺基体以及键合于探尺基体表面的若干传感器，探尺基体的一端为探头，探头后部固接有记忆合金采样片，所述探尺基体上沿其长度方向并排开设有若干拔动孔，通过潜入作动部分驱动探尺基体运动。

公开(公告)号：CN113267367B

公开(公告)日：2023-03-21

申请号：CN202010097149.1

申请日：2020-02-17

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 张伟伟 ,  姜水清 ,  刘荣凯 ,  王灏 ,  姜生元

IPC: G01N1/08

Abstract: 本发明提供了一种两侧夹持式冲击作动装置，包括中心筒、导向段、内外连接环、空间凸轮和受冲击件，中心筒的末端通过内外连接环与导向段连接，空间凸轮套设在中心筒的下部且通过轴承与导向段连接，在中心筒内从上到下依次布置有储能弹簧、冲击锤、夹持滑块、滑台和复位弹簧；夹持滑块设置两个，且两个夹持滑块之间设有间隙，均滑动设置在滑台的滑槽内，冲击锤包括冲击锤本体和冲击夹块，受冲击件的一端自中心筒的上端面竖直插入中心筒内，并依次穿过储能弹簧、冲击锤、两个夹持滑块之间的间隙、滑台和复位弹簧后伸出导向段。本发明实现1×1mm2截面尺寸量级下的任意构型受冲击件的冲击作动，可有效减小由于冲击到硬物引起的回弹现象。

公开(公告)号：CN109379039A

公开(公告)日：2019-02-22

申请号：CN201811391114.8

申请日：2018-11-21

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 张伟伟 ,  姜生元 ,  季节 ,  段骁航 ,  刘君巍 ,  徐传喜 ,  王灏 ,  邓宗全 ,  刘宾 ,  姜水清 ,  王彤 ,  董捷

IPC: H02S40/10 ,  B08B5/02

Abstract: 一种星球探测器太阳能电池板气力除尘装置，属于太阳能电池板自动除尘设备技术领域。本发明解决了现有的太阳能板清洗装置体积大、结构复杂，且无法实现对星球探测器太阳能板或外表面进行灰尘清扫的问题。它还包括固设在探测器主体上方的气力除尘装置，所述气力除尘装置包括高压气源装置、第一气体管路、第二气体管路、机械臂、基座及除尘喷嘴，所述第二气体管路设置在机械臂内部且与第一气体管路连通设置，除尘喷嘴设置在机械臂的手部且通过第二气体管路及第一气体管路与高压气源装置连接，高压气源装置及基座分别设置在探测器主体上方，机械臂转动设置在基座上。