公开(公告)号：CN104319453A

公开(公告)日：2015-01-28

申请号：CN201410624812.3

申请日：2014-11-08

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 郭宏伟 ,  刘荣强 ,  史创 ,  邓宗全

IPC: H01Q1/10

Abstract: 基于无源驱动的双层环形桁架天线机构，它涉及一种双层环形桁架式可展开天线机构，以解决现有的大口径单环环形桁架天线刚度较小，无法达到使用刚度要求以及现有环形桁架天线机构的驱动结构复杂、重量大、采用拉索展开容易发生缠绕和展开可靠性较低的问题，它包括多个内外桁架式可折展单元模块、多个内过渡折展组件和多个外过渡折展组件；每个内外桁架式可折展单元模块包括内折展单元模块、外折展单元模块和两个内外连接桁架组件；正对的内支撑竖杆和外支撑竖杆之间通过内外连接桁架组件连接，多个内外桁架式可折展单元模块展开后为一个内外双层环形桁架式多面体。本发明用于卫星、空间站和空间探测器上。

公开(公告)号：CN104022337A

公开(公告)日：2014-09-03

申请号：CN201410270268.7

申请日：2014-06-17

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 郭宏伟 ,  刘荣强 ,  史创 ,  邓宗全

IPC: H01Q1/08 ,  H01Q15/16

Abstract: 基于肋机构的模块化空间曲面折展天线机构，它涉及一种天线机构，以解决现有展开式抛物柱面天线结构存在型面精度较低、稳定性较差，整体刚度较差、伞状天线结构存在不适用于反射面拉伸成型以及可展开桁架天线结构只能单向展开，无法形成抛物柱面的问题，它包括两个控速电机、两个纵向连接肋机构、两个折展连接机构、多个横向连接肋机构、多个单肋机构、多个单模块折展机构、多个张紧拉绳和多个模块连接机构；两个纵向连接肋机构之间并列布置有两个横向外侧支撑架，每个横向外侧支撑架由多个横向连接肋机构串接而成，所述支撑构架内布置有两个折展连接机构、多个单模块折展机构和多个单肋机构；本发明用于卫星、空间站和空间探测器。

公开(公告)号：CN104009278A

公开(公告)日：2014-08-27

申请号：CN201410252517.X

申请日：2014-06-09

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 郭宏伟 ,  刘荣强 ,  邓宗全 ,  史创

IPC: H01Q1/12

Abstract: 一种模块化空间抛物柱面折展天线机构，它涉及一种天线机构，以解决现有展开式抛物柱面天线结构存在型面精度较低、稳定性较差，整体刚度较差、伞状天线结构存在不适用于反射面拉伸成型的结构，可展开桁架天线结构只能单向展开，无法形成抛物柱面的问题，它包括两个同步折展模块架、多个定位折展模块架、若干个折展臂和若干个张紧拉绳；每个折叠臂包括弹性铰链、两个折展臂杆和两个外连接头；每个同步折展模块架包括外支撑板、内支撑板、锁定限位装置和回转连接装置；多个定位折展模块架的两侧分别布置有同步折展模块，同步折展模块架的外支撑板的安装端和内支撑板的安装端通过回转连接装置转动连接。本发明用于卫星或空间站。

公开(公告)号：CN213636267U

公开(公告)日：2021-07-06

申请号：CN202023168241.7

申请日：2020-12-24

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 史创 ,  陈子杰 ,  郭宏伟 ,  刘荣强 ,  肖洪 ,  邓宗全

IPC: H01Q1/08 ,  H01Q1/14

Abstract: 多级联动索杆肋式张拉天线机构，它包括上支架、下支架、丝杠副、连动杆组、索杆张拉组件和支撑座；支撑座上安装有下支架，丝杠副的丝杠的两端可转动地布置在上支架和下支架上，电机安装在上支架上，电机的输出端与丝杠连接，丝杠副的螺母上沿周向布置有多个连动杆组和多个索杆张拉组件，连动杆组分别与螺母和下支架铰接，索杆张拉组件分别与上支架和连动杆组铰接，支撑座与对应索杆张拉组件之间设有相连的拉索，相邻索杆张拉组件之间连有拉索，每个索杆张拉组件内安装有拉索。本实用新型结构紧凑，运动平稳，可适应卫星平台的发展趋势。

公开(公告)号：CN216128456U

公开(公告)日：2022-03-25

申请号：CN202122810246.3

申请日：2021-11-16

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 史创 ,  郭宏伟 ,  陈华伟 ,  张文尧 ,  王飞洋 ,  刘荣强

IPC: B64G4/00

Abstract: 空间大容差拖拽展开式伸展臂，包含可折展单元组、展开喷射发动机和端面承力板；两个展开喷射发动机分别固定在两个端面承力板上，两个端面承力板之间布置有可折展单元组，最外侧的两个可折展单元分别与两个端面承力板固接；展开后为三棱柱的每个可折展单元的每条侧棱可向内折叠，收拢于两个底面之间，相邻两个可折展单元共用一个所述底面，每个所述底面包含三个连接杆和三个根部逐级释放锁紧机构，每条侧棱与两个根部逐级释放锁紧机构铰接，最外侧的两个可折展单元的根部逐级释放锁紧机构与对应的端面承力板连接。本实用新型展开过程逐级展开，不产生回弹现象，发动机拖拽展开，效率高，展开速度快。