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公开(公告)号：CN107526886A
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201710722276.4
申请日：2017-08-22
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种月面实际行走过程中的月壤机械参数确定方法，通过压板沉陷试验、三轴剪切试验和履带板剪切试验，获得不同土壤的承压参数和剪切参数，再通过土槽仿真或土槽试验获取给定土壤参数下月球车车轮的行驶特性参数；3)以土壤参数作为输入数据集，车轮行驶参数为输出数据集，进行神经网络训练，确定神经网络传递函数、网络结构和权值，并在月球表面实际行走过程中，将月球车车载的用于测量车轮行驶特性参数的各传感器测得的相应参数数据输入神经网络，获得土壤参数。本发明可以通过非模型的方法，在车辆行走过程中实现土壤参数的确定，提高星球车就位土壤参数辨识水平。
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公开(公告)号：CN103759912B
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201410007882.4
申请日：2014-01-07
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G01M7/08
Abstract: 本发明涉及一种气动式水平冲击台，其包括：台面、撞击板、台面缓冲气缸组件、导轨组件、冲击组件复位气缸组件，台面安装在导轨组件上，台面缓冲气缸组件与台面连接，冲击组件复位气缸组件安装在台面的下部。本发明利用台面缓冲气缸组件在起到限位作用的同时，可以起到修正冲击响应谱的波形作用，并且调节缓冲气缸内的压力使台面回位，利用冲击组件复位气缸组件代替传统的液压马达和电磁离合器进行冲击组件的复位功能，更加方便快捷。
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公开(公告)号：CN105784303A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610124270.2
申请日：2016-03-04
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G01M7/02
CPC classification number: G01M7/02
Abstract: 本发明公开了一种基于振动试验设备能力的航天器产品控制包络确定方法。该方法包括电流传感器的安装步骤；振动试验系统运动部分质量的确定步骤；振动试验设备验收及电流信息的获取步骤；基于推力计算方法为F＝MA的控制包络确定步骤；基于推力计算方法为F＝BIL的控制包络确定步骤；最终控制包络的确定步骤。本发明的航天器产品控制包络确定方法既充分发挥了振动试验设备的推力能力，又确保了航天器产品在试验过程中不发生中断，使产品能经受最大限度的力学环境试验考核。
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公开(公告)号：CN105716811A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201410734261.6
申请日：2014-12-04
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G01M7/02
Abstract: 本发明公开了一种双台并激水平振动试验系统，其包括：两台振动台台体、两个外支撑座、一个内支撑座、两个连接件、水平滑台基座、轴承安装板、轴承结构、油槽框、水平滑板A、水平滑板B，其中，内支撑座设置在两个外支撑座的中间，两个振动台台体分别支撑在内外支撑座之间，两个振动台台体分别通过连接件与支撑在轴承结构上方的水平滑板A,B可拆卸连接，轴承结构为使水平滑板整体沿激振方向单向振动的轴承结构，轴承结构固定在轴承安装板上，轴承安装板固定于水平滑台基座上。本发明的双台并激水平振动试验系统既可以进行组合试验，也可以分析水平滑板，进行单台振动试验，具备匹配性强，频率传递特性好，节约试验成本的优点。
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公开(公告)号：CN105318909A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201510280155.X
申请日：2015-05-28
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种大型振动台系统健康监测装置。该健康监测装置由93个传感器、6个振动台参数采集模块、1个扩展台参数采集模块、1个水平滑台采集模块、2个功放采集模块、网络服务器、监控设备、大型液晶显示器组成，其中，93个传感器用于监测大型振动台系统多处位置的温度、液位、压力、流量、电流信号；健康监测装置由数据处理模块处理各个传感器的信息，并将数据进行自动或手动存储并在数据显示模块上进行显示。本发明的大型振动台系统健康监测装置能够实时的掌握大型振动台的工作状态，及时发现异常，并且有很好的人机交互界面且设计合理，实现方便，操作便捷，监测精度高、范围广、功能完备、实用性强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104236944A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410465342.0
申请日：2014-09-12
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种频闪靶标识别在月面重力模拟系统中的应用，将月面重力模拟系统的立体靶标上的5个基本特征点的频闪频率设置为某一固定频率，其他6个备用特征点分别设定与该固定频率不同的频率值。本发明与现有技术相比，使用了能够根据设定频率进行频闪的红外发光二极管，图像识别时不仅限定发光谱段同时也限定发光频率，满足以上两个条件的光源才能进入图像识别程序，大大提高了系统工作可靠性。
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公开(公告)号：CN102539097B
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：CN201110406703.0
申请日：2011-12-09
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G01M7/02
Abstract: 本发明公开了一种航天器正弦振动试验高量级试验条件的预测系统，包括六个模块：(1)低量级(特征级)正弦振动试验条件和试验数据输入模块；(2)高量级试验条件输入模块；(3)下凹条件准则和部组件单机试验条件输入模块；(4)高量级试验条件预测分析模块；(5)高量级试验条件显示、调整、输出模块；(6)试验条件及分析管理模块。该发明的系统可以直接应用于航天器的振动试验，可以按照给定的下凹条件准则和部组件单机试验条件，结合低量级(特征级)正弦振动试验条件和试验数据，来预测高量级试验条件。该系统可方便条件设计，提高试验的有效性，提高效率。
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公开(公告)号：CN102788671A
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN201210260598.9
申请日：2012-07-26
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G01M7/02
Abstract: 本发明公开了一种基于航天器振动试验声谱的结构故障模式诊断方法，包括在振动台上进行第一次低量级振动试验和高量级振动试验；然后再在振动台上进行第二次低量级振动试验；分别对第一次和第二次低量级试验的声谱、第一次低量级试验和高量级试验的声谱、高量级试验和第二次低量级试验的声谱进行对比，根据对比结果初步判断航天器结构是否发生故障，进一步再进行声谱数据的特征分析并与故障模式数据库案例对比，诊断航天器故障模式。本发明的结构故障模式诊断方法，实现航天器在振动试验中的结构故障模式诊断，提高振动试验技术水平。
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公开(公告)号：CN114646441A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202210258221.3
申请日：2022-03-16
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于界面力等效的三轴六自由度振动试验条件设计方法，该方法包括界面力测量装置安装步骤；力传感器灵敏度的获取及计算步骤；界面力测量信号合成步骤；三轴振动试验系统设备开启步骤；航天器产品单轴向加载振动试验步骤；航天器产品三轴向低量级同时加载试验步骤；三轴试验条件等效设计计算步骤；依据三轴条件开展全量级试验验证步骤；计算三轴试验条件设计的误差步骤；三轴振动试验系统设备关闭步骤。本发明旨在解决航天器产品三轴试验条件设计难题，确保产品的考核充分且满足力学试验要求，且相比传统单轴试验方法，极大地提高航天器产品力学试验效率和批产研制效率。
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公开(公告)号：CN110320041A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910675818.6
申请日：2019-07-25
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G01M13/045
Abstract: 本发明公开了一种大型振动台多轴承嵌入式状态监测系统，由若干加速度传感器、若干温度传感器、传感器响应数据采集前端、信号分析处理平台、信号实时显示设备组成，其中，加速度与温度传感器用于实时监测大型振动台系统各轴承本体的加速度响应与温度信号，信号分析处理平台将各传感器上传信号进行保存，并对各传感器信号进行后处理与分析计算得到状态指标，信号实时显示设备对传感器实时响应数据及后处理结果进行显示。本监测系统能够实时的掌握大型振动台的工作状态，及时发现异常，并且有很好的人机交互界面且设计合理，实现方便，操作便捷，监测精度高、范围广、功能完备、实用性强，特别适用于具有上百个T型滑动轴承的大型振动台。
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