公开(公告)号：CN104236944A

公开(公告)日：2014-12-24

申请号：CN201410465342.0

申请日：2014-09-12

Applicant: 北京卫星环境工程研究所

Inventor： 王婉秋 ,  王鹤 ,  周亮 ,  杨洋溢 ,  王天罡 ,  樊世超

IPC: G01M99/00

Abstract: 本发明公开了一种频闪靶标识别在月面重力模拟系统中的应用，将月面重力模拟系统的立体靶标上的5个基本特征点的频闪频率设置为某一固定频率，其他6个备用特征点分别设定与该固定频率不同的频率值。本发明与现有技术相比，使用了能够根据设定频率进行频闪的红外发光二极管，图像识别时不仅限定发光谱段同时也限定发光频率，满足以上两个条件的光源才能进入图像识别程序，大大提高了系统工作可靠性。

公开(公告)号：CN104280176A

公开(公告)日：2015-01-14

申请号：CN201410459755.8

申请日：2014-09-11

Applicant: 北京卫星环境工程研究所

Inventor： 王婉秋 ,  周亮 ,  王天罡 ,  樊世超 ,  陈百超 ,  杜晨 ,  王智勇 ,  孙通

IPC: G01L5/00

Abstract: 本发明公开了一种消除测量轮压测量横向误差的月面巡视器轮压测量装置，其中的轮压台由六组相同的、可升降的测量竖直方向压力的轮压测量单元构成，每个轮压测量单元由升降单元、压力传感器和车轮滑台构成，轮压台与月面巡视器的六个待测车轮相对应，通过电控实现不同的高低位置，模拟车轮在平地及随地形的起伏和越障状态，车轮滑台被填装有模拟月壤的土槽替代，待测车轮压靠在土槽的模拟月壤工作面上来进行轮压测量。与现有技术相比，本发明的测量装置，能够消除轮压测量过程中的横向误差，使轮压测量设备在模拟各种地形工况时，轮的基础压力都与实际使用情况相仿。