-
公开(公告)号：CN109623857A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910049145.3
申请日：2019-01-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B25J15/00
Abstract: 本发明涉及一种网状柔性机器人，更具体的说是一种连续变形的网状柔性机器人,包括进气通路、梯形主体、横向支撑机构和展开网，所述梯形主体设置有两个，两个梯形主体均和进气通路连通，两个梯形主体之间连通有两个横向支撑机构，横向支撑机构通气形变推动两个梯形主体相互远离，展开网的四个角分别固定连接在两个梯形主体的两侧；可以通过预先设置塑性变形来控制横向支撑机构通气膨胀推动两个梯形主体相互远离，两个梯形主体带动展开网完全展开从而抓取捕获形态不规则的物体。
-
公开(公告)号：CN104314535A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410406493.9
申请日：2014-08-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: E21B43/16 , E21B47/00 , E21B47/12 , H02J7/0045
Abstract: 内磁流量计对接充电无线传输分层配注器及该配注器的使用方法，涉及井下聚合物驱动设备。为了解决现有的油田注聚合物井所用的偏心配注器，不能监测各地层聚合物注入量，井下电源充电困难，以及密封差的问题。内磁流量计对接充电无线传输分层配注器，它包括分层配注器本体，它还包括第一内磁流量计和第二内磁流量计；第一内磁流量计位于上接头和插针体之间，且第一内磁流量计与连接体螺纹连接；第二内磁流量计位于下外壳体与下电缆体接头体之间，且第二内磁流量计与下外壳体螺纹连接。采用对接充电方式，降低了成本，节约了空间，实现了井下电源的充电。采用无线传输方式实现和井上的通信，比电缆传输方式更加方便可行。本发明用于注聚合物采油。
-
公开(公告)号：CN119910618A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510309639.6
申请日：2025-03-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B25J7/00
Abstract: 本发明涉及微纳机器人技术领域，更具体的说是一种多介质环境光电耦合驱动微纳机器人及生物体运输方法。本发明多介质环境光电耦合驱动微纳机器人包括二氧化钛修饰氧化铁形成的主体结构，主体结构的外表面上形成有金属层，以形成非对称结构。通过抑制光致电子‑空穴对的复合，提高光催化反应效率。其表面形状为花瓣形，此二氧化钛结构可以增加与溶液的接触面积，提供更多的光催化反应位点，光催化反应效率更高，使得微纳机器人可在水、葡萄糖、过氧化氢等多种介质中实现良好的可控运动。另外，提及的内核中包含磁性材料氧化铁，使其能够对磁场刺激产生响应，并表现出特定的移动和转向行为。
-
公开(公告)号：CN117589419B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410074291.2
申请日：2024-01-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M9/04 , B64F5/60 , G01M9/08 , B65H23/188
Abstract: 本发明涉及整流装置技术领域，更具体的说是一种用于低速风洞开口试验段移动路面模拟的整流装置，包括支撑基体，支撑基体的上部的左右两端分别转动连接有驱动辊和从动辊，驱动辊和从动辊上套装有移动带，移动带的左侧设置有包裹驱动辊的回流整流罩，回流整流罩的左端为尖端，回流整流罩下端面由左至右降低且为向上凹的弧面，移动带的右侧设置有包括包裹从动辊的来流整流罩，即来流整流罩的右端为尖端，来流整流罩的下端面由左至右升高，为向上凹的弧面，风洞地面的上端面低于回流整流罩和来流整流罩的尖部，通过将移动带地板设备及整流装置的上表面布置为高于风洞地面，从而对风洞来流的边界层进行预先消除，以增加流场质量。
-
公开(公告)号：CN118418136A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410713291.2
申请日：2024-06-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及微纳机器人领域，特别是一种基于耦合场的微纳机器人集群体多模态可重构控制方法及装置，包括磁场产生部件、超声场产生部件和用于观察的显微镜，所述磁场产生部件包括单轴亥姆霍兹线圈，所述超声场产生部件包括圆形超声换能器、圆形硅片、聚酰亚胺贴片及玻璃片。包括以下步骤：S1、准备微纳机器人，所述微纳机器人为二氧化硅包覆三氧化二铁的磁性微球；S2、在超声场及磁场的耦合作用下，使微纳机器人在集群区域内悬浮并形成集群体；S3、调整磁场及超声场的特征参数组合，实现对微纳机器人集群体边界、形态及数量的多模态和可重构控制。本发明能够实现对微纳机器人集群体边界、形态及数量的调控。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117906899A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410055353.5
申请日：2024-01-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及风洞移动带地板装备纠偏技术领域，更具体的说是一种基于液压系统的风洞移动带地板装备纠偏装置。通过液压缸控制从动辊两端的位移量来调节主从动辊的平行度，从而纠正移动带的横向纠偏。液压纠偏装置具有更快的反应速度、更大的驱动力、更精细的无极调速等优势，在大幅面、大负载、高转速的移动带纠偏应用中具有突出优势。
-
公开(公告)号：CN117871017A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410047788.5
申请日：2024-01-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及风洞试验领域，更具体的说是一种基于气浮垫的高速移动带无摩擦支撑系统，包括支撑基体，所述支撑基体的两侧分别设置有驱动辊和从动辊，驱动辊和从动辊之间连接有移动带，支撑基体上设置有气浮系统，气浮系统用于提供对移动带运行支撑的高压气体；所述气浮系统包括36个气浮垫，气浮垫在移动带下方分区域密排；所述气浮垫上设置有均匀密布的微纳孔隙；多个气浮垫均连接在供气系统上，供气系统为气浮垫提供高压气体；所述供气系统包括空气压缩机、气罐、调压阀和高压气路；可以保证移动带上表面在不同载荷下无摩擦运转；通过调整各个气浮垫的高压气压值可以调整各区域移动带的鼓起程度，进而可以创造模拟粗糙路面的空气动力学试验系统。
-
公开(公告)号：CN117871013A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410055629.X
申请日：2024-01-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M9/00
Abstract: 本发明涉及飞行器的风洞实验领域，更具体的说是一种基于牛眼滚轮的移动带支撑装置。包括支撑面板、移动带、主动辊、从动辊、牛眼滚轮、转动轴和调整气缸，所述支撑面板的两端分别转动连接有主动辊和从动辊，驱动电机驱动主动辊转动，移动带张紧在主动辊和从动辊之间，多个牛眼滚轮设置在支撑面板上，多个牛眼滚轮支撑移动带。所述支撑面板上密布有小孔，多个牛眼滚轮设置在多个小孔内。所述支撑面板上固定有多个调整气缸，牛眼滚轮上固定有转动轴，牛眼滚轮通过转动轴转动连接在气缸的上端。牛眼滚轮的高度可由其下方的调整气缸调节，进而实现移动带运动模式的转换，以及张紧和纠偏。
-
公开(公告)号：CN117848653A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410048223.9
申请日：2024-01-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及风洞试验领域，具体的说是一种基于气室的风洞移动带地板吸浮冷却装置。包括移动带、支撑基体、气室、高压供气子系统、负压抽气子系统、监测子系统和控制子系统，所述支撑基体上安装多个气室，多个气室设置在移动带上表面的下方；所述高压供气子系统由空气压缩机、气罐、冷却干燥机、高压气路和调压阀组成，为气室中的微纳孔隙提供清洁的低温高压气体；所述监测子系统由35个位移传感器和4个温度传感器组成，实时监测移动带各区域的跳动量，以及整体的温度；位移传感器和温度传感器安装在支撑基体上。所述支撑基体由钢骨架构成，为气室提供安装位置。高压气体经由冷干机过滤，以通过低温气体吹拂达到对移动带进行降温的目的。
-
公开(公告)号：CN117848649A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410054678.1
申请日：2024-01-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及风洞试验领域，更具体的说是一种风洞移动带地板装备的偏移监测方法，该方法包括以下使用方式，通过设置在运行基体两侧的驱动辊和从动辊驱动移动带进行运动模拟地面，运行基体两侧设置有纠偏传感部件，纠偏传感部件对移动带的跳动量和偏移程度进行监测，纠偏传感部件通过控制纠偏机构对移动带进行纠偏；可以为移动带的纠偏提供准确的数据参考，实现及时纠偏以避免移动带的偏移失控等安全隐患。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
81
records
(took 0.041 seconds)
