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公开(公告)号：CN113239481A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110438377.5
申请日：2021-04-22
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , G01M5/00 , G01N3/08 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 一种32米高铁标准简支梁的动挠度监测方法，涉及一种动挠度监测方法。基于Ansys有限元数值模拟提取关键测点的位移和应变影响线；建立UM多体动力学模型提取关键测点的位移与应变时程曲线；基于桥梁两车道列车荷载偏载分布和桥面广义节点外荷载稀疏分布，应变影响线采用l1正则化稀疏重构反演等效广义节点外荷载，和位移影响线重构全桥位移场，求解等效广义节点外荷载确定最佳正则化参数；计算重构与理论或者实测的时程位移向量之间的相对误差百分比验证准确性。基于桥梁关键测点的应变影响线采用l1正则化稀疏重构理论重构等效广义节点外荷载，解决列车偏载弯扭耦合作用下不符合平截面假设的问题。
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公开(公告)号：CN112748156A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202011553969.3
申请日：2020-12-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N27/04
Abstract: 一种结构表观裂缝监测系统及监测方法，它属于结构表观裂缝监测技术领域。本发明解决了现有监测方法的整体性和灵活性不强，监测结果的人为主观性强的问题。本发明通过在工程结构表面涂覆能够导电的监测涂层后，信息采集模块在监测涂层上施加电压通过分压原理计算获取电阻数据，利用解析存储模块处理分析电阻数据，根据电阻数据的变化监测及定位涂层下工程结构表面是否出现裂缝。本发明方法能够对非正常形状表面或隐蔽位置表面进行监测，能根据需要改变监测区域的大小，能够对表观裂缝定位，提高监测方法的整体性和灵活性，同时避免了人为主观因素的影响。本发明能有效地解决结构表面裂缝监测问题。本发明可以应用于结构表观裂缝监测。
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公开(公告)号：CN110321593B
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN201910462231.7
申请日：2019-05-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 一种基于累积模态质量参与率的桥梁动挠度振型矩阵构造方法，能够满足各种类型的桥梁结构的动挠度预测精度，方法包括：建立倾角‑动挠度方程，在有限元模型中模拟过车，提取倾角、位移时程数据和不同数量下倾角仪布设节点的前3‑前15阶振型向量作为数据集，采用信息熵作为衡量桥梁关键断面位移矩阵相对误差大小指标，得到倾角仪的各阶振型矩阵下的信息熵变化曲线，以桥梁关键断面时程位移的相对误差等于2％、5％为界限确定出临界信息熵，各阶数振型矩阵下出现小于等于临界信息熵最小阶数所对应的累积有效竖桥向模态质量参与率为满足相应精度要求的最小累积有效竖桥向模态质量参与率。本方法能够对桥梁的动挠度预测方程进行准确地构造。
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公开(公告)号：CN112187577A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011034299.4
申请日：2020-09-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于网络分解的大规模桥梁网络连通概率评估方法，涉及一种桥梁网络评估方法。应用多级k路划分算法，递归的划分桥梁网络为多个串联的子网；定义子网的相邻组件和局部网络并分别构建邻接矩阵，将子网状态分为子网连通、子网不连通但网络整体可能连通、子网不连通且网络整体不连通三种状态，计算各状态概率，同时在计算时删除子网不连通且网络整体不连通状态；依据子网终端节点连接情况，将属于子网不连通但网络整体可能连通状态的最小项进一步划分为多个类别，子网中所有终端节点之间彼此连通；将各子网的终端节点和子网间的连边进一步简化为简化网络，对简化网络整体连通的情况求和即得桥梁网络连通概率。
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公开(公告)号：CN111737909A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010521755.1
申请日：2020-06-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于时空图卷积网络的结构健康监测数据异常识别方法，解决了现有基于建筑结构健康监测数据的异常识别方法难以区分传感器故障和结构变异的问题。识别方法如下：利用可学习邻接矩阵的时空图卷积网络对结构监测数据进行时空关联建模，将各阶相邻节点的信息分层次地用于数据回归，设计对应的网络结构和目标函数惩罚项；使用监测系统建成初期的实测数据作为训练集，训练网络并获取邻接矩阵，将后续的实测数据输入网络后计算模型残差及诊断指标，结合诊断指标和关键邻边判断数据异常源自传感器故障还是结构变异。本发明能有效区分传感器异常和结构异常的数据模式，准确识别故障传感器，适用于各类结构健康监测系统的管理与维护。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110319990A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910461900.9
申请日：2019-05-30
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种基于倾角仪优化布置的桥梁动挠度监测方法，包括：建立倾角-动挠度转化方程，在桥梁有限元模型中模拟桥面过车，提取出倾角仪布设候选节点的倾角时程数据与桥梁关键断面的位移时程数据作为遗传算法优化训练的数据集，优化过程中采用信息熵作为适应度函数，从而得到固定数量下的倾角仪最优布设位置以及相对应的信息熵。以预测的有限元模型中桥梁关键断面时程位移的相对误差等于5％为界限确定出临界信息熵，在倾角仪最优布置下的各传感器数量所对应的信息熵中找出小于等于临界信息熵的传感器数量的最小值即为最优传感器数量，最优传感器数量对应的最优布设位置即为倾角仪的布设位置。本方法能够对桥梁的动挠度进行准确的预测。
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公开(公告)号：CN110033411A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910292872.2
申请日：2019-04-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06T3/40
Abstract: 本发明涉及一种基于无人机的公路施工现场全景图像高效拼接方法通过航拍图像的地理信息坐标和姿态参数修正、关键拼接区域选取、特征点高效匹配、基于最佳缝合线和图像融合的快速图像拼接，解决了无人机在巡航过程中产生的局部坐标系偏差、整幅图像特征点匹配低效率、以及由于动态目标产生的拼接模糊和鬼影问题，具有实时传输图像数据、全局监督、准确度好、效率高、成本低、方便灵活等优点，为实现整个施工现场自动化、智能化的全局安全监督管理奠定了基础。本发明适用于公路工程施工现场的全局安全监督管理。
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公开(公告)号：CN109408985A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811295283.1
申请日：2018-11-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于计算机视觉的桥梁钢结构裂缝精准识别方法，解决了现有的桥梁钢箱梁裂缝识别自动化程度过低以及相应智能算法的缺点，方法包括：使用钢箱梁常见部位裂缝图像作为原始数据，进行像素级别的人工标注，获得使用不同颜色表示不同类别的标注图像；将原始图像及标注图像进行分割，将标注图像按照不同颜色提取后分配不同数字来做标签标记不同类别；将训练集输入至深度全卷积神经网络中进行训练，将待识别的图像切割后输入至训练好的神经网络中，得到像素级识别结果后进行拼接返回原始图像尺寸的像素级识别结果。本发明便捷、准确，提升了钢箱梁裂缝识别结果的准确度和稳定性。
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公开(公告)号：CN109376676A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811295288.4
申请日：2018-11-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于无人机平台的公路工程现场施工人员安全预警方法，如下：采集公路工程现场区域图像，对原始图像进行切割、标注；使用矩形框对切割后的图像中的施工人员进行标记，获得矩形框位置和大小的数据，分为佩戴和未佩戴安全帽的人员；将待识别的图像切割后输入至训练好的显著性检测网络中，得到以分割尺寸大小表示的显著性检测区域结果，并输入至训练好的施工人员精准检测网络中，得到以矩形框为表示的施工人员识别结果；将矩形框识别结果由子图像局部坐标系映射回原始图像整体坐标系中，得到最终的施工人员智能快速识别及安全预警结果。本发明便捷、准确，提升了公路工程现场施工人员识别的效率以及安全预警结果的准确度和稳定性。
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公开(公告)号：CN120012390A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510029981.0
申请日：2025-01-08
IPC: G06F30/20 , G06F30/23 , G06F30/13 , G06F17/11 , G01L5/00 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 一种32米简支箱梁的轮轨力识别方法，涉及桥梁健康监测技术领域。基于Ansys有限元数值模拟提取轨道线上每个激励位置对应的不同关键测点的应变脉冲响应函数；建立列车‑轨道‑桥梁系统的多体动力学模型，提取列车轮轨力时程曲线和关键测点应变时程曲线；通过将轮轨力分解为若干冗余基函数及其相应系数的乘积转变为l1范数稀疏正则化的求解问题，使用快速迭代收缩阈值算法和贝叶斯信息准则分别寻求l1范数正则化的解和选择最优正则化系数，从而实现轮轨力的精确识别。针对典型列车满载工况，将轮轨力识别问题简化为静态轮重和平均动态分量的识别，简化求解自由度，提高求解精度，节省传感器。
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