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公开(公告)号：CN114505629A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202210252949.5
申请日：2022-03-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23K37/00 , B23K37/04 , B23K101/40
Abstract: 一种用于半球谐振子与电极基板焊接的电极基板固定装置，涉及一种精密装配检测系统。为了解决焊接固定半球谐振子及电极基板无法避免的加热问题引起的装配误差的问题。本发明包括由上至下依次同轴设置的电极基板卡环、加热垫、隔热环、安装盘和固定基座，安装盘包括安装盘基板和多根导电弹簧针，隔热环、加热垫和石英电极基板依次套在多根导电弹簧针上，电极基板卡环固接在安装盘基板上，且电极基板卡环与安装盘基板之间形成容置腔，电极基板卡环与安装盘基板将隔热环、加热垫和石英电极基板卡紧，安装盘基板固接在固定基座上，石英半球谐振子穿过电极基板卡环上的通孔插装在石英电极基板上。本发明主要用于固定电极基板。
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公开(公告)号：CN109883415B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN201910155827.2
申请日：2019-03-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C21/08
Abstract: 本发明提供了一种基于三角函数拟合的旋转磁场定位方法，涉及导航定位技术领域。本发明所述的基于三角函数拟合的旋转磁场定位方法，包括：设置磁信标，使所述磁信标产生满足预设分布函数的旋转磁场；获取待测目标位置的总磁场强度H0’(t)；采用三角函数拟合法得到正弦磁场的强度H’(t)；根据所述正弦磁场的强度H’(t)确定所述旋转磁场的旋转面的特征矢量Hcs；根据所述预设分布函数和所述正弦磁场的强度H’(t)确定所述目标位置到所述磁信标中心的距离r，根据所述特征矢量Hcs确定所述目标位置的方位角θ0和俯仰角φ0。本发明所述的基于三角函数拟合的旋转磁场定位方法，抗干扰能力强，定位误差不随时间累积，能够提供精确的定位服务。
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公开(公告)号：CN109977584A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910271751.X
申请日：2019-04-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提供了一种基于随机信号的定位方法及装置，涉及信号定位技术领域。本发明所述的基于随机信号的定位方法，根据随机信号的定位原理，建立导航模型的观测量与待测目标位置之间的系统模型，确定所述待测目标位置到所述导航模型的观测量的传递矩阵；引入权重向量，根据所述传递矩阵建立导航模型的信息矩阵；建立目标函数，确定最优的权重向量；重构所述系统模型；确定所述待测目标位置。本发明所述的基于随机信号的定位装置，包括建模模块、矩阵模块、算法模块、重构模块和定位模块。本发明所述的基于随机信号的定位方法及装置，通过遗传算法对随机信号源最优权重的估计，减小定位误差，从而达到提高随机信号导航定位精度的目的。
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公开(公告)号：CN108417057A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810465901.6
申请日：2018-05-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G08G1/08
Abstract: 本发明旨在提供一种智能信号灯配时系统，包括行人监测装置，车辆监测装置，指示装置和运算装置，所述运算装置包括通信模块，情况分类模块，配时决策模块，结果评价模块和配时优化模块和渠化建议模块，所述情况分类模块将多个交通通行影响因素进行分类，并将分类传输给所述配时决策模块，通过配时决策模块发出配时策略，并通过指示装置引导人车合理通过道路交叉口，并识别不合理的车道渠化方案，给出合理建议。本发明考虑的交通通行影响因素更为全面，使交通配时策略更为合理，可以在保证行人优先通行的基础之上，有效地减缓交通拥堵，并在道路交叉口车道渠化方案不合理时提出预警与建议。
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公开(公告)号：CN104408230B
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201410604997.1
申请日：2014-10-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种基于改进有向图的航天器综合性健康管理方法，本发明涉及航天器综合性健康管理方法。本发明的目的是为了解决(1)现有航天器无法对航天器所有子系统建立精确的数学模型，无法对航天器整体进行健康管理的问题；(2)无法对其进行健康管理的问题；(3)需要对航天器子系统的健康管理模型进行大量修改甚至重新建立的问题；(4)健康管理效率降低的问题；(5)未提出针对航天器在轨飞行任务的健康管理，以评估航天器当前状态对完成飞行任务的影响的问题。步骤一、建立航天器系统有向图模型；步骤二、航天器在轨飞行时，利用上述有向图模型和航天器机载传感器的测量数据进行综合健康管理。本发明应用于航天器综合性健康管理领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102980492B
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201210510167.3
申请日：2012-11-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B5/20
Abstract: 本发明涉及一种三轴气浮台的大尺寸气浮球的球度测量装置及其测量方法。装置包括单轴气浮台、调心机构、测微仪和测微仪支架，在单轴气浮台的仪表平台上安装调心机构、测微仪支架和测微仪，将气浮球安装在调心机构上，通过调心机构将气浮球的中心和单轴气浮台的中心重合，旋转单轴气浮台同时调整测微仪相对于球的测量位置，最后根据测量数据可以获得球的球度误差。本发明可以实现对大尺寸气浮球的球度误差测量，无接触、精度高，不对气浮球产生其他影响。
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公开(公告)号：CN104408230A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410604997.1
申请日：2014-10-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种基于改进有向图的航天器综合性健康管理方法，本发明涉及航天器综合性健康管理方法。本发明的目的是为了解决(1)现有航天器无法对航天器所有子系统建立精确的数学模型，无法对航天器整体进行健康管理的问题；(2)无法对其进行健康管理的问题；(3)需要对航天器子系统的健康管理模型进行大量修改甚至重新建立的问题；(4)健康管理效率降低的问题；(5)未提出针对航天器在轨飞行任务的健康管理，以评估航天器当前状态对完成飞行任务的影响的问题。步骤一、建立航天器系统有向图模型；步骤二、航天器在轨飞行时，利用上述有向图模型和航天器机载传感器的测量数据进行综合健康管理。本发明应用于航天器综合性健康管理领域。
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公开(公告)号：CN102944164A
公开(公告)日：2013-02-27
申请号：CN201210510163.5
申请日：2012-11-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B5/20
Abstract: 本发明公开了一种适用于大尺寸气浮球轴承球度测量装置及其方法。在单轴气浮台的仪表平台上安装调心机构、旋转工装和测微仪，将气浮球安装在旋转工装上，通过调心机构将气浮球的中心和单轴气浮台的中心重合，通过旋转工装调整测微仪的测量位置，旋转单轴气浮台同时通过旋转工装调整测微仪相对于球的测量位置，最后根据测量数据可以获得球的球度误差。本发明可以实现对大尺寸气浮球的高精度球度误差测量。
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公开(公告)号：CN102261921B
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201110157907.5
申请日：2011-06-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提供一种修正大气折射对星敏感器精度影响的方法。步骤包括：根据星敏感器像的光轴指向计算星敏感器光轴指向的天顶距；采用星图识别算法，识别星敏感器视场内恒星星像坐标；计算星敏感器视场内已经识别恒星的天顶距；将大气折射值分解到星敏感器像空间坐标系下的X轴方向分量和Y轴方向的分量；利用所有成功识别恒星星像减去由于大气折射值带来的偏差ΔX和ΔY，计算姿态四元数。本发明消除大气折射影响后，使星敏感器为舰船、导弹、机载等低空飞行的飞行器提供高精度的导航信息，载体采用修正大气折射后高精度的导航信息后，为载体规划更优的导航路径提供了基础，从而进一步减少了载体的燃料消耗，提高了效率。
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公开(公告)号：CN102279002A
公开(公告)日：2011-12-14
申请号：CN201110174104.0
申请日：2011-06-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提供一种星敏感器测量坐标系与载体坐标系转换矩阵的标定方法。步骤包括：计算载体坐标系在天-东-北坐标系的三轴姿态；计算载体坐标系在天-东-北坐标系姿态矩阵利用公式[ER]＝Rz(θg)，计算星敏感器测量坐标系在WGS84坐标系下的姿态；利用公式计算星敏感器测量坐标系在天-东-北坐标系下姿态；计算星敏感器测量坐标系在天-东-北坐标系下的姿态矩阵A(q天-北-东)。本发明避免载体坐标系与载体立方镜坐标系之间的转换矩阵带来的误差，随时标定星敏感器测量坐标系与载体坐标系之间的转换矩阵，标定不受时间和空间的限制，避免由于长时间后载体的震动而造成星敏感器测量坐标系与载体坐标系的偏差。
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