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公开(公告)号:CN109245840B
公开(公告)日:2021-02-02
申请号:CN201811198367.3
申请日:2018-10-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04B17/373 , H04B17/382 , H04B17/391 , H04W74/08
Abstract: 认知无线电系统中基于卷积神经网络的频谱预测方法,本发明经过较短时间训练即可获得较高预测准确度,属于信息与通信领域。本发明包括:以周期T对频带F进行不间断地频谱感知,从t0时刻起记录多个频谱感知的和它们对应的将t0+kT记为tk,k=0,1,…;表示tk时刻频带F所有信道占用情况,表示从tk+T时刻起各信道的空闲的感知周期数;将和喂入卷积神经网络中,对卷积神经网络进行训练,在训练中,用于制作标签;步骤3、利用训练完成的卷积神经网络不断地根据各个时刻的预测出未来空闲概率最大的信道C。
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公开(公告)号:CN110147848B
公开(公告)日:2020-12-01
申请号:CN201910440797.X
申请日:2019-05-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 一种基于时变滤波理论的辐射源个体特征增强方法,本发明涉及辐射源个体特征增强方法。本发明的目的是为了解决现有辐射源个体识别准确率低,以及由于主信号参数发生变化时带来的识别失效的问题。过程为:一、对多分量信号进行时频分布计算,并进行时频信息提取,获得主信号分量中各个信号分量的时频信息;二、基于阶时变短时分数阶傅里叶变换的时变滤波算法对主信号分量中各个信号分量逐一恢复分离,得到主信号分量之和的估计结果;三、将辐射源信号减去主信号分量之和的估计结果,得到多分量信号的残余分量;四、对残余分量进行特征提取,构建特征向量;五、将构建的特征向量输入分类器,输出分类识别结果。本发明用于辐射源个体特征增强领域。
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公开(公告)号:CN107437241B
公开(公告)日:2020-09-22
申请号:CN201710677115.8
申请日:2017-08-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种结合边缘检测的暗通道图像去雾方法,本发明涉及结合边缘检测的暗通道图像去雾方法。本发明的目的是为了解决现有技术对图像进行去雾处理存在处理后图像颜色较暗、天空等区域容易出现颜色失真及边沿模糊等的问题。过程为:得到源图像、计算图像暗通道、大气光值、图像透射率、细化后的图像透射率、无雾图像、提高亮度后的无雾图像;将源图像转换成灰度图像;得到进行高斯低通滤波后的灰度图像;判断前20分之一行是否亮度平稳;判断源图像前40分之一行RGB三个通道的值是否平稳;对全方向的边沿图像进行二值化,得到去噪后的图像;得到未细化和细化的天空区域图像;得到最终的处理结果图像。本发明用于图像处理领域。
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公开(公告)号:CN109212475B
公开(公告)日:2020-08-25
申请号:CN201811209770.1
申请日:2018-10-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S5/06
Abstract: 基于方位角和俯仰角信息的双机无源定位方法,属于无源定位领域。传统方法进行无源定位时所需观测站数目多,定位精度低和测量误差大。本发明方法通过在模拟作战环境的空间直角坐标系中建立两架观测飞机与目标辐射源之间的空间观测模型;利用观测飞机观测目标辐射源到达观测飞机的方位角和俯仰角的观测信息;之后建立线性观测方程的矩阵形式;之后建立两架观测飞机联合的基本观测方程;之后建立两架观测飞机联合的矩阵形式的最终观测方程;之后利用最小二乘估计方法求解最终观测方程,得到目标辐射源的空间位置坐标。本发明计算出的目标坐标精度高,且复杂度低,计算量小,实现速度快。
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公开(公告)号:CN110047052A
公开(公告)日:2019-07-23
申请号:CN201910341110.7
申请日:2019-04-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于FPGA的强光抑制夜视增强方法,属于图像处理领域。现有对夜间可见光视频图像的处理存在不能同时对黑暗处和强光处的图像进行处理的技术缺陷,以及图像处理计算量大,不适用在FPGA中实现的问题。一种基于FPGA的强光抑制夜视增强方法,搭建基于核心处理器FPGA的硬件视频处理平台,并利用图像传感器获取当前场景的视频图像;对采集得到的视频图像,在FPGA中对夜间图像通过黑暗处图像增强、强光照抑制和bayer类型的视频图像转为RGB格式彩色视频图像输出的算法进行改进;对经过FPGA处理后的bayer数据进行彩色变换,得到RGB格式的彩色图像。本发明能够同时对图像中的黑暗处进行增强和对强光处进行抑制处理,从而提升整体视频图像的质量和视觉效果。
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公开(公告)号:CN109977914A
公开(公告)日:2019-07-05
申请号:CN201910277669.8
申请日:2019-04-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明提供基于VMD的自适应降噪方法,属于信号处理技术领域。本发明首先分别对含噪声的多分量信号和纯噪声信号进行VMD分解,并计算分解后的本征模态函数的能量,然后将这两个本征模态函数的能量进行对比得到噪声分量和信号分量;对于噪声分量,利用信号间隙降噪的方法获得降噪后的噪声分量,做差即可求得噪声信号;对信号分量进行自适应滤波处理,获得信号分量中的噪声,做差即可求得降噪后的信号分量;最后对降噪后的各个本征模态函数求和,即可求得最终降噪后的信号。本发明解决了现有信号降噪技术会极大的破坏信号的连续性特征的问题。本发明可用于语音系统、雷达侦察等多种信号降噪的场景当中。
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公开(公告)号:CN107437241A
公开(公告)日:2017-12-05
申请号:CN201710677115.8
申请日:2017-08-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种结合边缘检测的暗通道图像去雾方法,本发明涉及结合边缘检测的暗通道图像去雾方法。本发明的目的是为了解决现有技术对图像进行去雾处理存在处理后图像颜色较暗、天空等区域容易出现颜色失真及边沿模糊等的问题。过程为:得到源图像、计算图像暗通道、大气光值、图像透射率、细化后的图像透射率、无雾图像、提高亮度后的无雾图像;将源图像转换成灰度图像;得到进行高斯低通滤波后的灰度图像;判断前20分之一行是否亮度平稳;判断源图像前40分之一行RGB三个通道的值是否平稳;对全方向的边沿图像进行二值化,得到去噪后的图像;得到未细化和细化的天空区域图像;得到最终的处理结果图像。本发明用于图像处理领域。
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公开(公告)号:CN106645943A
公开(公告)日:2017-05-10
申请号:CN201610825420.2
申请日:2016-09-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R23/16
CPC classification number: G01R23/16
Abstract: 一种基于小波理论和EEMD的微弱信号的去噪方法,涉及微弱信号去噪技术。它是为了解决现有技术对于信噪改善比效果不良的问题。本发明包括:获取原始信号并对其进行EEMD分解,得到本征模态函数集合,通过本每个本征模态函数的能量关系确定用于重构的本征模态函数;对每个用于重构的本征模态函数中每两个过零点之间的极值绝对值与阈值比较并做剔除噪声处理;通过随机改变第一个本征模态函数的采样位置,得到原始信号不同带噪形式,分别对每种所述带噪形式做处理,得到重构后的信号;对所述重构后得到的信号取平均,得到去噪后的信号。本发明可以自适应地结合不同信号的特点有针对性地去噪处理,对目标微弱信号的信噪改善比大于15dB,均方根误差较小。
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公开(公告)号:CN105279127A
公开(公告)日:2016-01-27
申请号:CN201510829561.7
申请日:2015-11-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F13/40
CPC classification number: G06F13/4068 , G06F2213/0024
Abstract: 一种基于PCI或PCIe总线的FPGA程序下载系统及方法,本发明涉及基于PCI或PCIe总线的FPGA程序下载系统及方法。本发明为了解决传统JTAG方式下载FPGA程序效率低下和现有系统中更新FPGA程序时拆卸电路板或外接电缆导致系统可靠性下降的问题。一种基于PCI/PCIe总线的FPGA程序下载系统包括上位机、FPGA和EPCS配置芯片;上位机与FPGA之间通过PCI/PCIe总线进行连接;FPGA包括PCI/PCIe总线控制器、Avalon总线、EPCS控制器和用户自定义的功能组件,FPGA内部组件由Avalon总线连接;EPCS配置芯片与FPGA连接。本发明应用于FPGA程序下载领域。
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公开(公告)号:CN104104418A
公开(公告)日:2014-10-15
申请号:CN201410386951.7
申请日:2014-08-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种高传输速率和带宽利用率的MIMO Multi-h CPM无线通信方法,涉及无线通信领域。解决了现有无线通信方法针对CPM解调的解调速度慢、实时性低、接收机的硬件开销大的问题。所述无线通信方法首先将基带信号比特数据流进行编码得到编码信号;将得到的编码信号进行串并转换后得到Nt路符号数据流;将每一路符号数据流分别进行Multi-h CPM调制,得到欲发送的Nt路M进制的调制信号s(t;α);将得到的Nt路调制信号采用Nr根发射天线发射至Nt×Nr衰落信道;Nt根接收天线接收Nt路调制信号;将Nt路调制信号加载热噪声;将加载热噪声后的信号进行基于PAM分解的最优检测;将基于PAM分解的最优检测后的Nt路信号进行并串转换后输出。本发明适用于无线通信。
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