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公开(公告)号：CN117745895A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311513962.2
申请日：2023-11-14
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及航天器信息设计领域，尤其是涉及一种基于虚拟数字人的在轨人员三维影像显示方法及系统。该方法首先获取在轨人员在线特征；其次，基于在轨人员在线特征和预先采集的在轨人员离线特征，利用虚拟数字人三维模型和增强现实合成系统，生成融合后的虚拟数字人三维影像；最后，全息显示融合后的虚拟数字人三维影像。与现有技术相比，本发明具有提高航天器天地交互技术对在轨人员在线特征的还原度和相关人员的交互体验等优点。
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公开(公告)号：CN113567108B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202110777223.9
申请日：2021-07-09
Applicant: 同济大学
IPC: G01M13/003 , G01D21/02
Abstract: 本发明涉及一种滑阀阀口冲蚀磨损量测量方法，包括以下步骤：1)获取待测量滑阀的负载状态以及阀口初始形貌尺寸；2)根据负载状态以及阀口形貌尺寸获取滑阀各个阀口的流动状态，包括颗粒物运动速度和碰撞角度、节流口宽度和压差；3)根据当前迭代时刻的流动状态计算阀芯和阀套的冲蚀量并更新下一迭代时刻的阀口形貌尺寸，即阀芯和阀套的冲蚀圆角；4)根据下一时刻的阀口形貌尺寸更新各个阀口的流动状态，重复步骤2)‑4)，直至迭代时间结束。与现有技术相比，本发明无需采用有限元数值模拟，具有形貌预测简单准确等优点。
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公开(公告)号：CN112901586B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202110344920.5
申请日：2021-03-31
Applicant: 同济大学
IPC: F15B13/02 , F15B13/042 , F16K11/085 , F16K3/26 , F16K3/314
Abstract: 本发明涉及一种顺序动作的轴配流比例换向多路阀，包括轴配流阀转子和轴配流阀体定子，轴配流阀转子设有竖直分布的供油通道和回油通道，轴配流阀转子的侧面形成有多个分隔密封区；多个分隔密封区的某一密封区域中，轴配流阀转子设有第一通孔，该第一通孔的一端连接供油通道，另一端连接有第一凹陷区域，轴配流阀体定子设有多个工作油口；凹陷区域的凹陷深度均由外侧到内侧逐渐增大，每个凹陷区域对应一个工作油口。与现有技术相比，本发明实现对执行机构动作的连续不同比例速度控制，可以让执行机构维持状态不变；具有零件少，加工方便，结构紧凑，简单，调节方便，通流能力大，维护简便，多执行机构依序供油/回油，重复性高等优点。
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公开(公告)号：CN112943731B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202110291347.6
申请日：2021-03-18
Applicant: 同济大学
IPC: F15B13/02 , F15B13/042 , F16K11/085 , F16K3/26 , F16K3/314
Abstract: 本发明涉及一种轴配流开关换向阀，包括轴配流阀体定子以及可旋转地安装在轴配流阀体定子内腔的轴配流阀芯转子，所述的轴配流阀体定子和轴配流阀芯转子由上至下依次设置互不连通的四个密封区域，轴配流阀体定子侧壁上由上至下依次设置分别与四个密封区域对应的工作油口A、工作油口B、供油口和回油口，所述的工作油口A和工作油口B分别与外部执行机构连通，供油口和回油口分别与外部油源连通，所述的轴配流阀芯转子上沿轴向开设供油通道和回油通道，通过转动轴配流阀芯转子，分别实现供油通道和回油通道与工作油口A和工作油口B之间的通断状态进而实现开关换向，与现有技术相比，本发明具有轴配流、非接触减小磨损、三位机能切换等优点。
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公开(公告)号：CN113027845B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202110274221.8
申请日：2021-03-15
Applicant: 同济大学
IPC: F15B13/02 , F15B13/042 , F16K11/085 , F16K3/26 , F16K3/314
Abstract: 本发明涉及一种同步动作的轴配流比例换向多路阀，该轴配流比例换向多路阀为转阀结构，包括轴配流阀体定子以及通过间隙配合且可旋转地安装在轴配流阀体定子内的轴配流阀芯转子，所述的轴配流阀体定子和轴配流阀芯转子由上至下分别通过依次设置的4个密封圈分隔为三个密封区，即用以实现多路比例换向的第一密封区、用以实现供油通断的第二密封区以及用以实现回油通断的第三密封区，所述的轴配流阀芯转子在第一密封区内沿周向互不连通设有多个开槽，在第二密封区和第三密封区全周向开槽。与现有技术相比，本发明具有轴配流、扩展性强、减少转子转动阻力矩及径向作用力、无机械接触、减小泄漏量等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112855647B
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202110307359.3
申请日：2021-03-23
Applicant: 同济大学
IPC: F15B13/02 , F16K11/085
Abstract: 本发明涉及一种大流量轴配流伺服阀，包括轴配流阀体定子、轴配流阀阀套以及轴配流阀芯转子，所述的轴配流阀体定子由上至下分别分隔为互不连通的四个定子密封区域，所述的轴配流阀芯转子由上至下分别分隔为互不连通的四个转子密封区域，所述的轴配流阀体定子由上至下对应的四个密封区域分别开设工作油口A、工作油口B、供油口和回油口，所述的轴配流阀芯转子上沿轴向开设多个供油通道、多个回油通道以及用以减轻质量增加扭矩的通孔，转动轴配流阀芯转子分别实现供油通道和回油通道分别与工作油口A和工作油口B之间的连续比例连通控制，进而实现外部执行机构的连续不同比例速度控制。与现有技术相比，本发明具有通流能力大、减小转动磨损等优点。
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公开(公告)号：CN113266613A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110308041.7
申请日：2021-03-23
Applicant: 同济大学
IPC: F15B13/02 , F15B13/042 , F16K11/085 , F16K3/26 , F16K3/314
Abstract: 本发明涉及一种大流量轴配流比例伺服阀，包括轴配流阀体定子以及可旋转地安装在轴配流阀体定子内腔的轴配流阀芯转子，所述的轴配流阀体定子和轴配流阀芯转子由上至下依次设置互不连通的四个密封区域，轴配流阀体定子侧壁上由上至下依次设置分别与四个密封区域对应的工作油口A、工作油口B、供油口和回油口，所述的工作油口A与供油口和回油口开口方向相同，工作油口B的开口方向与工作油口A的开口方向相反，所述的轴配流阀芯转子上沿轴向开设一个供油通道、一个回油通道以及多个用以减轻质量增加扭矩的通孔。与现有技术相比，本发明具有比例线性轴配流、非接触减小磨损、扩展性高、通流能力大，维护简便等优点。
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公开(公告)号：CN113074155A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110362591.7
申请日：2021-04-02
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种负压开启插装式补油阀，该补油阀包括内部开设有第一台阶孔且呈凸台状的阀套、呈凸台状且内部开设有第二台阶孔的阀芯、与阀套的大直径端配合的端盖以及调压弹簧，所述的第一台阶孔的第一级孔作为与外部液压缸连通的出油孔，所述的阀芯同轴配合设置在第一台阶孔的第二级孔内，阀芯小直径段外表面与第一台阶孔的第二级孔内壁之间形成进油腔，并且该进油腔通过阀套侧壁上开设的径向通油孔与回油端连通，所述的阀芯小直径段的顶部轴向开设连通出油孔和第二台阶孔的圆形小孔，该补油阀在高压阶段可靠关闭，当液压系统出现负压吸空状态时可以起到补偿液压油的作用，与现有技术相比，本发明具有结构简单、安全可靠、实现负压补偿等优点。
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公开(公告)号：CN113062898A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110425938.8
申请日：2021-04-20
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种多位置机械锁紧液压缸，包括液压缸缸筒以及固定在液压缸缸筒两端的前端盖和后端盖，液压缸缸筒的内腔通过活塞分为互不连通的左腔和右腔，所述的活塞通过活塞杆伸出前端盖，该液压缸还包括在液压缸缸筒侧壁的横向圆柱型锁紧槽内且随活塞杆同步运动并进行多位置机械锁紧的锁紧杆，与现有技术相比，本发明能够完成对液压缸两端运动极限位置及中位实现可靠锁紧，保证液压缸正常工况和极限工况下的安全性和可靠性，适用于环境复杂、精准度要求高、可靠性要求高的场合。
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公开(公告)号：CN113027846A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110274225.6
申请日：2021-03-15
Applicant: 同济大学
IPC: F15B13/02 , F15B13/042 , F16K11/085 , F16K3/26 , F16K3/314
Abstract: 本发明涉及一种同步动作的轴配流开关换向多路阀，该轴配流开关换向多路阀为转阀结构，包括轴配流阀体定子以及通过间隙配合且可旋转地安装在轴配流阀体定子内的轴配流阀芯转子，所述的轴配流阀体定子和轴配流阀芯转子由上至下分别通过依次设置的4个密封圈分隔为三个密封区，即用以实现多路开关换向的第一密封区、用以实现供油通断的第二密封区以及用以实现回油通断的第三密封区，所述的轴配流阀芯转子在第一密封区内沿周向互不连通设有多个圆形槽，在第二密封区和第三密封区全周向开槽。与现有技术相比，本发明具有结构紧凑简单、调节方便，通流能力大，多执行机构同时供油/回油，重复性高等优点。
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