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公开(公告)号:CN113642845A
公开(公告)日:2021-11-12
申请号:CN202110789522.4
申请日:2021-07-13
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种道路交通感知轨迹数据的质量评估方法,包括:获取道路交通感知轨迹数据,并从中提取出待评估道路交通感知轨迹数据;计算待评估道路交通感知轨迹数据的质量评估指标;建立自适应融合回归的道路交通感知轨迹数据智能评估模型;基于道路交通公开的历史轨迹数据集,构建仿真轨迹数据集,并基于仿真轨迹数据集对道路交通感知轨迹数据智能评估模型进行训练;将待评估道路交通感知轨迹数据的质量评估指标输入训练好的道路交通感知估计数据智能评估模型,得到对应的道路交通感知轨迹数据质量评估结果。与现有技术相比,本发明融合多元维度的质量评估指标,能够准确、快速地对道路交通感知轨迹数据质量进行评估。
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公开(公告)号:CN113361804A
公开(公告)日:2021-09-07
申请号:CN202110721516.5
申请日:2021-06-28
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开了一种缓冲堆场作业与码头间集卡运输协同调度系统及其方法,解决了目前集疏运交通存在波峰波谷、拥堵常发生在交通量波峰时段,造成港区运输效率低的问题,其技术方案要点是通过港区运营状态监测模块、港区运营状态预测模块、内集卡车辆终端模块和缓冲堆场场桥终端模块进行信息采集和交互,通过调度计划生成模块制定缓冲堆场作业计划和内集卡调度计划,实现码头间运输能力与集装箱运输需求的匹配,通过动态调度模块实现缓冲堆场装卸作业和码头间运输的匹配,本发明的缓冲堆场作业与码头间集卡运输协同调度系统及其方法,缓解高峰时段道路拥堵,提升港区物流效率,提升港口竞争力。
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公开(公告)号:CN108230704A
公开(公告)日:2018-06-29
申请号:CN201810011088.5
申请日:2018-01-05
Applicant: 同济大学
IPC: G08G1/087
Abstract: 本发明公开一种独立路权下考虑绿波的有轨电车优先控制方法。所述控制方法包括判断有轨电车是否能够以恒稳运行的正常速度进入下游信号控制子区内的有轨电车绿波;判断有轨电车以恒稳运行的最大速度是否能够进入下游信号控制子区内的有轨电车绿波以及判断将距离有轨电车最近的交叉口的绿灯时长至设定的最大绿灯延长时间时,有轨电车是否能够以恒稳运行的最大速度通过下游信号控制子区有轨电车绿波。采用本发明的控制方法,对有轨电车进入新的控制子区提供有条件地优先控制,保证有轨电车能够尽可能地以不停车地方式快速通过交叉口,提高社会车辆的通行效益和有轨电车的服务水平。
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公开(公告)号:CN107067710A
公开(公告)日:2017-08-18
申请号:CN201710264660.4
申请日:2017-04-21
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种考虑节能的城市公交车运行轨迹优化方法,包括以下步骤:1)将当前公交车运行位置至运行计划规定的停站点之间的运行区间依次按道路特征划分为连续的多个子区间,道路特征包括坡度路段、限速路段和交叉口路段,并将道路特征对应属性值赋予每个子区间;2)根据划分后的子区间构建考虑节能因素的城市公交车驾驶策略双层优化计算模型;3)对城市公交车驾驶策略双层优化计算模型进行求解,最终获得当前公交车运行位置至运行计划规定的停站点之间的运行区间的优化轨迹,包括各个子区间公交车的行驶速度、行驶时间、位置以及牵引力和制动力。与现有技术相比,本发明具有动态连续、减少能耗、提高准点率与舒适性等优点。
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