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公开(公告)号：CN103220543B
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201310146580.0
申请日：2013-04-25
Applicant: 同济大学
IPC: H04N13/00
Abstract: 本发明基于KINECT的实时3D视频通信系统及其实现方法。利用KINECT摄像头同步采集彩色视频信息、深度视频信息和音频信息，并对深度信息进行滤波优化处理。利用x264对两路视频信息进行压缩处理，利用MP3编码器进行音频压缩，并利用多线程技术实现三路信息的同步采集。利用实时传输协议RTP进行网络传输。系统在接收到三路信息后，对两路视频信息进行解码，获得彩色视频信息和深度视频信息，并进行虚拟视点场景的重构，得到符合人眼视差的左眼场景视频和右眼场景视频。根据双目3D成像原理，将两路视频合成得到3D视频场景，与音频信息同步后利用DirectX播放，构成3D视频会议系统。
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公开(公告)号：CN102325301A
公开(公告)日：2012-01-18
申请号：CN201110213482.5
申请日：2011-07-28
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种移动P2P网络资源定位与调度方法，主要是将移动终端资源信息依据资源信息的资源类型进行归纳，以集中管理，并将移动P2P网络中的节点在共享过程中快速地定位到其他节点，以实现就近连接与共享机制，如此，以消除移动终端以及资源类型等特性的差异导致移动P2P网络节点之间无法访问资源信息并影响到共享效率等问题，且节省移动节点因需要发现对方以及与远距离移动节点之间的数据通信造成的无线资源大量浪费。
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公开(公告)号：CN102263789A
公开(公告)日：2011-11-30
申请号：CN201110198671.X
申请日：2011-07-15
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种图形化辅助通话的系统，主要是在2个移动终端建立通话过程中，配合网络模块，利用拍照模块实现图像辅助功能，或利用绘图模块实现实时动态交互图形绘制，或者利用情境模拟模块实现情境模拟，由此以填补用户在语音视频通话过程中无法完全表达双方语意的空白，有助于彼此的沟通与互动。
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公开(公告)号：CN119992563A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510068464.4
申请日：2025-01-16
Applicant: 同济大学
IPC: G06V30/19 , G06V30/18 , G06V30/146 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/096 , G06N3/09
Abstract: 本发明属于智能电网和计算机视觉领域，特别涉及一种基于改进SwinTextSpotter v2的厂站接线图文本鲁棒泛化检测识别方法。包括如下步骤：步骤1：将输入图像送入基于多模态学习的文本检测识别网络进行训练和预测，通过共享特征提取主干网络，得到共享特征图，进一步送入文本检测模块得到文本检测结果和文本特征图；步骤2：将文本特征图送入视觉特征提取与预测模块得到特征序列，随后将预测的特征序列与字符结构特征提取与预测模块所得到的规范表示进行匹配，得到识别结果；等等。本发明鲁棒地提升了模型对于不规则文本和汉字文本的检测识别精度，提升了对多种类接线图文本检测与识别的泛化性能。
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公开(公告)号：CN119478234A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411628301.9
申请日：2024-11-13
Applicant: 同济大学
IPC: G06T17/00 , G06V10/44 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于邻域特征增强的流扩散点云生成方法，包括：原始点云预处理；构建一个多尺度邻域特征聚合模块，该模块通过不同尺度的最近邻采样获取每个点的邻域坐标，并将这些坐标聚合成粗略的全局特征；构建一个邻域注意力特征增强模块，利用邻域坐标空间中的几何信息来增强特征空间中的粗略特征；利用点体素卷积神经网络减少增强特征中的冗余特征，并输出点云的潜在向量；设计一个特征到流数据转换模块，将潜在向量转换为数据一致的先验流特征，并无缝集成到降噪扩散模型中，以便从噪声点云中准确生成。本专利通过邻域特征增强和流扩散的结合，有效地生成高质量的3D点云。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118172334A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410322772.0
申请日：2024-03-20
Applicant: 同济大学
IPC: G06T7/00 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种基于Transformer和残差卷积的电网接线图电气元件级联检测方法。本发明针对现有基于图像处理和模式匹配的元件识别方法在处理多尺度元件和超大分辨率图纸方法存在局限性的问题，提出了基于Transformer和残差卷积的电网接线图电气元件级联检测方法。在目标区域检测阶段，利用了Transformer模型的全局信息提取能力，针对性地获取包含电气元件的子区域。在目标精细检测阶段，设计了基于残差卷积的目标精细检测网络，实现基于区域的元件识别。实验结果证明，本发明基于Transformer和残差卷积的级联检测，可以显著提高电网接线图电气元件检测的准确率。
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公开(公告)号：CN118101961A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202311869124.9
申请日：2023-12-30
Applicant: 同济大学
IPC: H04N19/30 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06N3/0985 , G06N3/09 , H04N19/136 , H04N19/172
Abstract: 一种基于隐式神经表示的质量可伸缩视频编码方法,包括：原始视频预处理；构建质量可伸缩的视频隐式神经表示网络，包括一个基本层和多个增强层网络，基本层网络包括内容编码器、上下文编码器和解码器，每个增强层网络包括残差编码器和解码器；训练并优化模型；将基本层解码器、增强层解码器和每一帧经过编码器编码后的嵌入作为压缩数据进行压缩，得到可分层的视频码流；根据需求发送并解压缩部分层的视频码流，将每一帧的特征嵌入输入解码器，输出对应的重构图像，按顺序排列，得到解码的视频。本发明将视频按照渐进质量分层编码在一个分层结构的隐式神经网络中，从而节省了训练时间和存储空间，并显著提高视频的重建质量。
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公开(公告)号：CN116823107A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310644671.0
申请日：2023-06-01
Applicant: 同济大学
IPC: G06Q10/087 , G06N20/00 , G06N3/092 , G06N3/04
Abstract: 本发明公开了基于多智能体强化学习的供应链库存管理方法。本发明针对现有的基于多智能体强化学习供应链库存管理方法在供应链参与方较多时状态空间和动作空间过大时表现不佳以及无法有效进行供应链参与者之间的协同合作的问题，提出了带有信息传递机制的双策略多智能体强化学习算法，利用双策略机制在训练初期最大化利用局部策略对状态空间进行探索，在训练过程中逐渐转向团队策略，实现对状态空间的有效探索；并利用了一种信息传递机制来使得供应链参与方在进行策略更新时互通有无，以实现高效协同合作。
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公开(公告)号：CN107239730B
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201710249003.2
申请日：2017-04-17
Applicant: 同济大学
Abstract: 智能汽车能利用传感器收集道路信息，通过计算分析进行驾驶辅助，有利于保障交通安全。对交通标志进行自动识别是智能汽车的关键技术之一，然而，现有方法仍未在一个统一框架中有效对交通标志重要的颜色，轮廓及时间域信息进行联合挖掘学习。针对以上问题，本发明基于四元数的数学表示框架，提出了一种四元数深度神经网络模型方法以提高交通标志识别的鲁棒性，从而为智能汽车的辅助驾驶研究提供了更准确的模型保障。
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公开(公告)号：CN111307560A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010146435.2
申请日：2020-03-05
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明提供了一种尿细胞自动染色装置及控制系统，属于染色装置领域。本发明提供的尿细胞自动染色装置移动部，用于抓取样品玻片进行移动；染料槽，装有染料；清洗槽，装有清洗液；吹干槽，内装有风机，用于吹干样品玻片；平台部，用于进片、读片以及封片；以及人机交互装置。本发明提供的尿细胞自动染色装置控制系统包括人机交互模块、预处理模块、执行模块以及信息存储模块。本发明提供的装置具有零速停止稳定，响应速度快结构简单、成本低廉硬件组成简单，可使用的PC机内置了丰富的软件使开发更方便，代码的通用性和可移植性高，能够快速入手具有极高的可靠性。本发明提供的系统，将系统模块化并充分解耦，提高了系统的可用性和可维护性。
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