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公开(公告)号：CN113203440A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110576138.6
申请日：2021-05-26
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于弱光与WIFI自供电的建筑室内环境智能监测系统，包括弱光俘能装置、WIFI俘能装置、微控制器、ZigBee无线通信模块、ZigBee无线通信网关、WIFI无线路由器、监控服务器、短信报警模块以及多种环境监测传感器，所述弱光俘能装置和WIFI俘能装置分别与连接，所述连接有ZigBee无线通信模块、微控制器和多种环境监测传感器，多种环境监测传感器与微控制器连接，所述微控制器与ZigBee无线通信模块连接。与现有技术相比，本发明具有部署简单、无需频繁维护、监测参数全面、建设和运维成本低、实现环境监测数据的自动采集、无线传输和实时报警，降低建筑室内环境的安全风险等优点。
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公开(公告)号：CN112456610A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011394303.8
申请日：2020-12-03
Applicant: 同济大学
IPC: C02F1/461 , C02F1/32 , C02F103/08
Abstract: 本发明公开了一种高烈度生物附着环境用防生物附着装置，包括紫外灯接驳腔(1)、电极组件(2)和被保护传感器(3)；其中，紫外灯接驳腔(1)包括安装水密接插件(101)、接驳腔后端盖(102)、接驳腔接线腔(103)、接驳腔前端盖(104)、阴极接线柱(105)、阳极接线柱(106)和水下紫外灯(107)；电极组件(2)包括阴极(201)、阴阳极绝缘网(202)、阳极(203)和阳极传感器绝缘网(204)。本发明提供了一种高烈度生物附着环境用防生物附着装置，相较普通的单种原理的防生物附着装置，可以更好的抑制生物附着物的生长，可以满足生物附着生长旺盛环境下的防生物附着要求，有效防止观测数据的漂移，增加相应观测的准确性，延长传感器的维护周期。
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公开(公告)号：CN110311267A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910414144.4
申请日：2019-05-17
Applicant: 同济大学
IPC: H01R24/00 , H01R13/66 , H01R13/52 , H01R13/627
Abstract: 本发明涉及一种海底非接触式输能通信混合湿插拔连接器，该插拔连接器包括插座和插头，所述插座包括插座腔体、电磁耦合器初级侧、插座光路窗口、固定卡槽、插座水密连接头和插座内部电路，所述插头包括插头腔体、电磁耦合器次级侧、插头光路窗口、固定卡翅、插头水密连接头、弹性套筒、滑动套筒、头部保护及引导套筒和插头内部电路，与现有技术相比，本发明具有传输效率高、抗干扰能力强、插拔操作简单、使用寿命长、安全可靠等优点。
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公开(公告)号：CN109828769A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201811582024.7
申请日：2018-12-24
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于TCP/IP的嵌入式程序远程更新系统及方法，系统包括微控制器、网络芯片和远程主机，微控制器用于运行用户程序及远程更新程序，并控制网络芯片，网络芯片提供嵌入式设备入网所需网络协议栈，与远程主机通信，微控制器和网络芯片构成整体嵌入式设备，远程主机通过TCP/IP控制嵌入式设备更新。与现有技术相比，本发明解决了软件网络协议栈占用内存大的问题；省掉了备份升级文件对存储器的占用；把启动加载程序固化并进行保护，使用硬件化的网络协议栈，保证远程更新程序的完整性和可靠性；考虑升级中异常情况，保证了程序的健全性；根据TCP和UDP的特点分别传输升级数据和指令数据，保证升级数据的可靠性，解决了网络设备的丢失问题。
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公开(公告)号：CN109085774A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201810592139.8
申请日：2018-06-11
Applicant: 同济大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明属于海底观测技术领域，涉及一种海底机电设备水下安防装置。包括安防装置功能模块、海底小型不间断电源、海底主基站功能模块和陆地控制台，安防装置功能模块、海底小型不间断电源和海底主基站功能模块均位于海底主基站结构框架上，海底主基站功能模块的输出端通过供电水密缆连接海底小型不间断电源的输入端，海底小型不间断电源的输出端连接安防装置功能模块的输入端，安防装置功能模块由海底小型不间断电源供电，安防装置功能模块与海底主基站功能模块通过通信水密缆进行双向连接；陆地控制台通过光电复合缆连接海底主基站功能模块；该装置可灵活安装部署在被监测海底机电设备上，对海底机电设备可能遭到的外界破坏实现预警。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108923164A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810607334.3
申请日：2018-06-13
Applicant: 同济大学
IPC: H01R13/523 , H01R13/52 , H01R13/502
Abstract: 本发明涉及一种水下湿插拔连接器，包括：公头件：包括前后开口的公头外筒、固定封住公头外筒后端的公头后挡板、公头前挡板、公头护套、两端分别抵接公头前挡板和公头后挡板并抵住公头前挡板向公头外筒前端移动的公头弹簧、以及依次密封穿过公头后挡板和公头前挡板的公头电芯件等；母头件：包括前后开口的母头外筒、母头前挡板、母头后挡板、母头基座、密封安装在母头后挡板上的母头护套，以及依次密封穿过母头后挡板、母头基座和母头前挡板的母头电芯件等。与现有技术相比，本发明水下湿插拔连接器可以在水深0到6000米的范围内工作，可以适应河流、湖泊、海洋等工作环境，能够达到6000VDC耐压等级，具有耐压等级高、爬电距离长、插拔次数多等特点。
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公开(公告)号：CN105655895A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201610147433.9
申请日：2016-03-16
Applicant: 同济大学
IPC: H02B1/56
CPC classification number: H02B1/56
Abstract: 本发明涉及一种海底中压直流配电装置，包括内部功能单元和耐压密封腔体，所述内部功能单元安装在耐压密封腔体内，所述耐压密封腔体由前端盖、筒体和后端盖依次连接组成，所述前端盖上安装有第一水密连接器和第二水密连接器，所述的内部功能单元包含散热支架以及所述的散热支架上安装的外部接口供电控制模块、外部接口状态检测模块、第一中低压直流变换模块、中压总线监控模块、第二中低压直流变换模块、内部环境状态监测模块、内部负载监控模块、以太网交换机和PC/104主控制器。本发明实现了灵活控制电能分配和监控自身运行状态，结构简单且散热性能优良，能适用于大体积、大功率等各种应用场合，可有效降低内部功能电路的环境温度，提高长期运行的可靠性和稳定性。
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公开(公告)号：CN105636390A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201610145893.8
申请日：2016-03-15
Applicant: 同济大学
CPC classification number: H05K5/061 , H05K5/0217 , H05K7/2039
Abstract: 本发明涉及一种海底观测设备集成适配器，适配器为耐压密封腔体，由前端盖、筒体和后端盖依次连接组成，前端盖上装有若干个输出水密连接器和输入水密连接器,筒体内布置有集成适配器主板、两个散热板和散热板支架，散热板支架包括前支撑块、后支撑块和四根连接杆，两个散热板两端分别通过弹簧支座和弹簧固定于前支撑块和后支撑块上；散热板上安装有集成适配器主板和若干个设备接口板，集成适配器主板分别与设备接口板和输入水密连接器进行双向通信。本发明有效降低了内部功能电路的工作环境温度，提高了使用寿命和运行稳定性。本发明通过弹簧压紧方式降低内部电路模块上的发热器件与耐压密封腔体外海水之间热阻，进一步降低内部环境温度，同时降低对筒体和支架配合工艺的要求，使得装配更为简便。
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公开(公告)号：CN105606960A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201610148460.8
申请日：2016-03-16
Applicant: 同济大学
IPC: G01R31/08
CPC classification number: G01R31/086
Abstract: 本发明涉及一种海洋装备配电线路接地故障监测系统，由采样电阻、采样开关、自检切换开关、接地采样电阻、隔离放大器、模数转换器、微控制器、机械继电器和固态继电器组成：正端采样电阻上端连接配电线路正极导体、下端连接正端采样开关上端，负端采样电阻上端连接配电线路负极导体、下端连接负端采样开关上端，自检切换开关上端连接配电线路负极导体，正端采样开关下端、负端采样开关下端和自检切换开关下端均连接接地采样电阻上端，接地采样电阻两端连接隔离放大器，隔离放大器连接模数转换器，模数转换器连接微控制器。本发明能够监测海洋装备配电线路中正负两极导体的所有接地故障情况，包括只有一根导体发生接地故障或两根导体均发生接地故障，实现了在海洋装备运行情况下的配电线路接地故障监测。
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公开(公告)号：CN119501977A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411651235.7
申请日：2024-11-19
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种仿生多指水下机械手装置、控制系统、抓取策略和目标识别方法，机械手主要由法兰盘和七连杆机构的欠驱动机械手指组成，机械手指包括基座、三角件、指尖件和滑块，三角件的其中两个角分别通过连杆机构与指尖件、滑块相连，第三个角通过梯形连接件与基座相连，滑块通过螺纹直线长轴电机驱动，指尖内设有磁触觉传感器，磁触觉传感器通过磁粉硅胶混合体制成的指尖感受器单元接收指尖触觉信息。装置通过包含微处理器的控制系统进行控制，通过制定相应的自适应力抓取策略自然适应不同形状和大小的物体，并通过深度学习算法对水下物体进行分类识别。与现有技术相比，本发明具有高灵敏、抗干扰等优点，并具有触觉感知识别和自适应抓取能力。
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