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公开(公告)号：CN101321269A
公开(公告)日：2008-12-10
申请号：CN200710041616.3
申请日：2007-06-05
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开了一种基于计算机视觉的客流统计方法及其系统，视频图像采集设备可利用现有的闭路电视系统(CCTV)，可置于机场、地铁、火车站、汽车站、展览会等通道的出入口顶端，实时采集客流出入的视频图像，处理器采用计算机视觉算法对采集到的视频图像进行处理，得到图像的特征点，通过对一段时间内连续图像序列的处理得到特征点轨迹。通过对特征轨迹进行时间-空间上的约束，得到平滑连续的轨迹，对得到的特征轨迹进行聚类，得到客流的人数，从而获得实时、准确的客流信息。本发明结合计算机视觉装置和算法，在客流密集的情况下对客流量进行准确计数，获得的客流信息可以作为安全监控、运行管理和线路规划设计的依据。
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公开(公告)号：CN117636420A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311455440.1
申请日：2023-11-03
Applicant: 同济大学
IPC: G06V40/16 , G06V20/40 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/766 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06T17/00 , G06N3/048
Abstract: 本发明公开了样本级到数据集级人脸层次信息生成方法及抽取模型，首先，将包含人脸信息的视频流，经过预训练的人脸识别模型将每帧图像的所有的人脸进行标定和裁剪；其次，选取样本图像或数据集中随机图像为参考图像，将该参考图像裁剪为图像块并对样本图像随机位置进行随机块数粘贴，组合为新图像样本，以生成若干含有不同语义和空间层次信息的图像训练样本，实现多级语义和空间层次信息增强。该方法通过使用样本到数据集层次信息生成模块，即随机选取图像和数据集分割为图像块并随机组合为新图像的方法进行图像细粒度信息增强，可以更好地提取图像中的细粒度语义和空间层次信息。
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公开(公告)号：CN111710159B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202010475436.1
申请日：2020-05-29
Applicant: 同济大学
IPC: G08G1/01 , G08G1/0967 , G08G1/16
Abstract: 本发明涉及一种基于虚拟车道线的交叉路口车辆路径规划方法，具有包括以下步骤：步骤S1：目标车辆获取车身GPS数据和导航数据，上传至路侧单元；步骤S2：路侧单元获取交叉路口车道数据，结合车身GPS数据和导航数据，得到驶入车道和驶离车道的GPS信息，若驶入车道和驶离车道相互平行转至步骤S3，否则转至步骤S4；步骤S3：连接驶入车道和驶离车道生成虚拟辅助车道线，目标车辆根据虚拟辅助车道线行驶；步骤S4：根据车道端口的GPS信息建立线型模型，生成弧形的虚拟辅助车道线，转换到局部平面坐标系，获取转弯角度，根据虚拟辅助车道线和转弯角度行驶。与现有技术相比，本发明具有提升车辆经过交叉路口的安全性与可靠性、改善交叉路口的道路状况等优点。
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公开(公告)号：CN112419568A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011132621.7
申请日：2020-10-21
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明提供了一种基于NB‑IoT的智能通行管控系统，其特征在于，包括：云服务器、门禁控制NB‑IoT终端以及多个用户终端，其中云服务器主要包括二维码生成模块、信息比对模块以及体温判断模块，门禁控制NB‑IoT终端主要包括摄像头、测温模块、语音模块以及门禁，用户终端主要包括二维码申请模块，一旦出入人员确认申请门禁二维码，二维码申请模块就生成门禁二维码生成请求指令，二维码生成模块根据该指令生成门禁二维码，用户终端接收到门禁二维码后对准摄像头进行扫码得到扫码信息，同时测温模块获得出入人员体温，再通过信息比对模块以及体温判断模块判断是否允许出入人员进出智慧社区。本系统在保证智慧社区安全性的同时能让出入人员快速进出智慧社区。
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公开(公告)号：CN111770451A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010457794.X
申请日：2020-05-26
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于车路协同的道路车辆定位及感知方法，具体包括以下步骤：步骤S1：车载端获取道路车辆的车身状态信息，将车身状态信息发送至路侧端；步骤S2：路侧端获取环境状态信息，与接收到的车身状态信息进行时间及空间同步；步骤S3：路侧端将完成时间及空间同步的车身状态信息和环境状态信息进行关联匹配，匹配完成后将车身状态信息和环境状态信息进行融合，生成车辆融合状态信息，路侧端根据车辆融合状态信息更新道路车辆的环境状态信息，并将车辆融合状态信息发送回车载端；步骤S4：车载端根据接收到的车辆融合状态信息更新道路车辆的车身状态信息。与现有技术相比，本发明具有提高道路车辆的定位精度、扩大车载端的感知范围等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111752261A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010673172.0
申请日：2020-07-14
Applicant: 同济大学
IPC: G05B23/02 , G05B17/02 , G01M17/007
Abstract: 本发明提供一种基于自主驾驶机器人的自动驾驶测试平台，其特征在于，包括：汽车驾驶模拟器，具有驾驶座、设置在该驾驶座前方的显示屏幕和模拟驾驶机构、以及与所述显示屏幕和所述模拟驾驶机构分别通信连接的计算机；以及驾驶机器人，坐在所述驾驶座上并对所述模拟驾驶机构进行操作，具有与所述驾驶座相配合的机器人身躯、设置在该机器人身体上的单目摄像头和驾驶操作机构、以及与所述双目摄像头、所述驾驶操作机构和所述计算机分别相通信连接的中央控制器。该自动驾驶测试平台成本低廉并且可以满足无人驾驶车辆测试中所需的各种应用场景。
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公开(公告)号：CN111667737A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010475813.1
申请日：2020-05-29
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明提供一种微刺激弹奏指法智能引导系统，用于对弹奏者在练习弹奏时双手的弹奏指法进行引导，其特征在于，包括：弹奏指法引导装置，穿戴在所述弹奏者的双手上，具有指套、设置在指套上的手指刺激单元、腕带、设置在所述腕带上的控制器以及用于将所述手指刺激单元与所述控制器电连接的弹性导线，所述指套分别佩戴在所述弹奏者各个手指的指掌关节处；练习用摄像装置，用于在所述弹奏者练习弹奏时对该弹奏者的双手进行实时拍摄从而得到弹奏练习视频；以及上位机，与所述控制器以及所述练习用摄像装置分别相通信连接。
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公开(公告)号：CN104349498B
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201310311904.1
申请日：2013-07-23
Applicant: 同济大学
IPC: H04W76/02 , H04W72/12 , H04B7/0413 , H04B7/0456
Abstract: 本发明涉及一种蜂窝小区中基于MIMO预编码的D2D对用户调度方法，包括以下步骤：1)按照预编码方式选择下行调度的空分用户组；2)确定D2D对备选集；3)D2D对发射端用户发射带有D2D对序号信息的测试信号；4)将备选集中的D2D对进行分类，划分为第一类和第二类：5)选定干扰抑制信道，获取预编码矩阵，并由此对基站下行信道进行预编码处理：6)广播D2D对的序号信息，确定D2D对在当前调度周期内是否可调度。与现有技术相比，本发明不减小基站信号的覆盖范围、不影响小区边缘D2D对调度的同时，也能够调度小区中心的D2D对，提高了D2D对在小区内分布灵活性。
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公开(公告)号：CN105206108A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510475551.8
申请日：2015-08-06
Applicant: 同济大学
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明涉及一种基于电子地图的车辆碰撞预警方法，包括：1)获取车辆的GPS数据，GPS数据包括运动状态信息和位置信息，采用坐标系转化将车辆位置信息映射至二维直角坐标系中；2)根据车辆历史GPS数据，采用卡尔曼滤波算法对车辆当前位置信息进行优化预测得到第一车辆当前位置；3)根据车辆历史GPS数据，结合电子地图信息预测得到第二车辆当前位置；4)融合第一车辆当前位置和第二车辆当前位置得到预测的车辆最优位置，5)结合预测的车辆最优位置与TCC算法，进行碰撞预警。与现有技术相比，本发明实时预估出车辆是否与周围车辆有碰撞可能性，并实时地给驾驶员预警提示，有效地提升驾驶的安全性、车辆定位精度，实用高效。
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公开(公告)号：CN103796219A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201210418068.2
申请日：2012-10-26
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种TD-LTE系统的远距离同频干扰源检测及定位方法，其中，检测方法将检测到的干扰信号中的主同步信号与本小区信号的主同步信号进行时域上的比较，若时间差超过阈值，则该干扰信号为远距离同频干扰源；定位方法利用干扰信号中辅同步信号和主同步信号包含的物理层小区ID参数，计算得到信号小区ID，并根据信号小区ID的配置表确定干扰小区的位置。与现有技术相比，本发明具有准确度好、运行效率高等优点。
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