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公开(公告)号：CN105459137A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201510789544.5
申请日：2015-11-17
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B25J15/00
CPC classification number: B25J15/0019 , B25J15/0028
Abstract: 本发明公开了一种发动机喉管捕获机构，属于在轨服务技术领域，包括：滚珠丝杠、丝杠螺母、轴承、限位环、基础座、压紧座、联轴器、转接件、探头、活动舌及底板；滚珠丝杠的一端与减速箱的输出轴固定连接，滚珠丝杠的另一端通过联轴器与转接件的一端固定连接，转接件的另一端与探头的柱体部分固定连接；丝杠螺母通过与滚珠丝杠的旋合套装在滚珠丝杠的外圆周面并抵触在限位环的端面，基础座穿过滚珠丝杠后固定在丝杠螺母的限位凸台上，两个以上活动舌沿基础座的周向均匀分布在基础座远离丝杠螺母的一端，活动舌的一端与基础座活动连接，另一端通过弹簧的作用紧密抵触在转接件或探头的外表面上；该装置能够完成非合作目标的捕获、锁紧和释放。
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公开(公告)号：CN111152601B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202010030160.6
申请日：2020-01-13
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种载人月球车弹性仿生步行轮属航天技术领域，本发明的轮辐组中18个轮辐的连接板经螺栓螺帽分别与轮面组的左轮面组、中轮面组和右轮面组中轮面的底面固接，轮辐组中18个轮辐的支杆内端，按照轮面组的左轮面组、中轮面组和右轮面组中轮面的排列关系，固接于轮毂中轮毂轴的表面。本发明的滚动阻力小，通过性、平顺性好，负载能力强，可靠性高；采用弹簧钢板的环形轮面，受载时产生弹性变形，可增大轮壤接触面积，提高车轮牵引力，同时，弹性变形可吸能减震，提升乘坐舒适性，吸收的能量还可用于轮面恢复原状；设置在轮面表面的横向轮刺可提高月壤对车轮的推力，能提升车轮的牵引性能和爬坡性能。
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公开(公告)号：CN111366381A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010417282.0
申请日：2020-05-18
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/013
Abstract: 一种载人月球车车轮土槽试验台属航天技术领域，本发明中试验台车的滚轮与U型轨滚动连接，钢丝绳前端固接于牵引阻力系统的滚筒，后端与试验台车的拉力传感器固接；水平位移传感器、垂直位移传感器、拉力传感器、减速器总成和动扭传感器均由计算机控制。本发明的试验台能克服小型月球车车轮土槽试验台被试轮尺寸载荷小、速度低、牵引阻力不稳定等缺点，可试验车轮尺寸大、载荷大、速度快、牵引力恒定，试验结果更精确，本发明操作方便，安全可靠，通过改变被试轮载荷大小、转速、牵引阻力等，测试不同条件下的车轮性能，能实现多试验条件的效果，能增加试验多样性，通过传感器及计算机能随时输出试验转速、试验时间、功率等数据，便于记录。
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公开(公告)号：CN111152601A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN202010030160.6
申请日：2020-01-13
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种载人月球车弹性仿生步行轮属航天技术领域，本发明的轮辐组中18个轮辐的连接板经螺栓螺帽分别与轮面组的左轮面组、中轮面组和右轮面组中轮面的底面固接，轮辐组中18个轮辐的支杆内端，按照轮面组的左轮面组、中轮面组和右轮面组中轮面的排列关系，固接于轮毂中轮毂轴的表面。本发明的滚动阻力小，通过性、平顺性好，负载能力强，可靠性高；采用弹簧钢板的环形轮面，受载时产生弹性变形，可增大轮壤接触面积，提高车轮牵引力，同时，弹性变形可吸能减震，提升乘坐舒适性，吸收的能量还可用于轮面恢复原状；设置在轮面表面的横向轮刺可提高月壤对车轮的推力，能提升车轮的牵引性能和爬坡性能。
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公开(公告)号：CN109109558A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201811218127.5
申请日：2018-10-19
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种轮辐轮面一体化载人月球车金属弹性车轮，包括轮毂、弧形弹性轮辐轮面和刚性支撑架，轮毂与刚性支撑架同轴刚性安装，弧形弹性轮辐轮面首尾相连地安装在刚性支撑架外侧且弧形弹性轮辐轮面的轮辐通过螺栓与轮毂连接，轮毂为钣金结构，两端开设有通孔，刚性支撑架包括刚性圈、刚性支杆和刚性轴，刚性支杆均匀等距地安装在刚性轴周围，刚性圈固连在刚性支杆上，弧形弹性轮辐轮面设为一体结构，轮辐均匀等距地安装在轮毂周围，轮辐轮面均外突设置，在轮面外表面设有均匀的轮刺，以增大地面附着力，弧形弹性轮辐轮面可变形程度大，恢复性强，具有良好的平顺性，能够很好的适应月球表面复杂环境。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106769107A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611134696.2
申请日：2016-12-11
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/013
Abstract: 本发明公开了一种火星车车轮耐久性试验台，是由机架、土槽、控制系统和传动系统组成，机架设置在土槽上，控制系统固定设置在机架上端，传动系统上端固定设置在机架上，传动系统下端设置在土槽上；试验前，将模型车轮安装到电机轴上，通过改变模型车轮与土槽的角度、载荷大小、转速等模拟不同条件下的磨损试验，工作时间及工作能耗实时显示在显示面板上，并得到耐久性实验结果，本发明操作方便，安全可靠，可以对火星车车轮在多路况条件下的耐久性进行考核，实现了多试验条件的效果，增加了试验多样性，通过数据采集器，能够随时输出试验转速、试验时间、能耗等数据，方便记录。
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公开(公告)号：CN111366381B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202010417282.0
申请日：2020-05-18
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/013
Abstract: 一种载人月球车车轮土槽试验台属航天技术领域，本发明中试验台车的滚轮与U型轨滚动连接，钢丝绳前端固接于牵引阻力系统的滚筒，后端与试验台车的拉力传感器固接；水平位移传感器、垂直位移传感器、拉力传感器、减速器总成和动扭传感器均由计算机控制。本发明的试验台能克服小型月球车车轮土槽试验台被试轮尺寸载荷小、速度低、牵引阻力不稳定等缺点，可试验车轮尺寸大、载荷大、速度快、牵引力恒定，试验结果更精确，本发明操作方便，安全可靠，通过改变被试轮载荷大小、转速、牵引阻力等，测试不同条件下的车轮性能，能实现多试验条件的效果，能增加试验多样性，通过传感器及计算机能随时输出试验转速、试验时间、功率等数据，便于记录。
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公开(公告)号：CN106769107B
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201611134696.2
申请日：2016-12-11
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/013
Abstract: 本发明公开了一种火星车车轮耐久性试验台，是由机架、土槽、控制系统和传动系统组成，机架设置在土槽上，控制系统固定设置在机架上端，传动系统上端固定设置在机架上，传动系统下端设置在土槽上；试验前，将模型车轮安装到电机轴上，通过改变模型车轮与土槽的角度、载荷大小、转速等模拟不同条件下的磨损试验，工作时间及工作能耗实时显示在显示面板上，并得到耐久性实验结果，本发明操作方便，安全可靠，可以对火星车车轮在多路况条件下的耐久性进行考核，实现了多试验条件的效果，增加了试验多样性，通过数据采集器，能够随时输出试验转速、试验时间、能耗等数据，方便记录。
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公开(公告)号：CN105966170A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610496531.3
申请日：2016-06-29
Applicant: 吉林大学
IPC: B60B19/00
CPC classification number: B60B19/00
Abstract: 本发明公开了一种仿生减阻火星车轮包括基体，其特征在于：所述基体表面上具有规则排列的数个凹坑；数个凹坑的几何投影面积之和与车轮基体表面积之比的范围在30％‑50％之间，凹坑的形状为：(x，y)∈D，其中D＝{(x，y)|(x-x0)2+(y-y0)2≤r2}，本发明通过仿土壤动物体表的防粘脱土功能和体表性质，并应用到探测车车轮上，使探测车车轮具有防粘脱土功能。本发明结构简单，减少车轮阻力，防粘脱土的功能强，行走时能量消耗小，提高整个火星探测车的能量实际，延长时间工作，减少科研成本，增加火星探测车的行驶通过性。
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公开(公告)号：CN105966170B
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201610496531.3
申请日：2016-06-29
Applicant: 吉林大学
IPC: B60B19/00
Abstract: 本发明公开了一种仿生减阻火星车轮包括基体，其特征在于：所述基体表面上具有规则排列的数个凹坑；数个凹坑的几何投影面积之和与车轮基体表面积之比的范围在30％‑50％之间，凹坑的形状为：(x，y)∈D，其中D＝{(x，y)|(x‑x0)2+(y‑y0)2≤r2}，本发明通过仿土壤动物体表的防粘脱土功能和体表性质，并应用到探测车车轮上，使探测车车轮具有防粘脱土功能。本发明结构简单，减少车轮阻力，防粘脱土的功能强，行走时能量消耗小，提高整个火星探测车的能量实际，延长时间工作，减少科研成本，增加火星探测车的行驶通过性。
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