一种基于无人机与公交车协同的城市物流运输方法

    公开(公告)号:CN117094621A

    公开(公告)日:2023-11-21

    申请号:CN202311066876.1

    申请日:2023-08-23

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 一种基于无人机与公交车协同的城市物流运输方法,本发明涉及基于无人机与公交车协同的城市物流运输方法。本发明的目的是为了解决现有无人机续驶里程较短、配送范围有限的问题。在同城物流运输场景下,可以采用基于无人机与公交车协同的运输模式,即无人机从本物流驿站携带包裹起飞,将包裹运送至附近公交车的顶部,公交车携带包裹沿线路正常运行,当即将到达目的物流驿站时,从该驿站起飞一架无人机,将公交车顶部的包裹取走,并运回至目的物流驿站。这种协同运输方法可以克服传统无人机运输的缺陷、利用城市公交系统优势大幅度提升物流运输能力,同时还可以增加公交企业经济收益,促进公交企业可持续发展。本发明用于智能物流运输领域。

    一种考虑电池健康状态差异的电动公交线路车辆调度方法

    公开(公告)号:CN115983568A

    公开(公告)日:2023-04-18

    申请号:CN202211627391.0

    申请日:2022-12-16

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 一种考虑电池健康状态差异的电动公交线路车辆调度方法,本发明涉及电动公交线路车辆调度方法。本发明的目的是为了解决已有研究并未考虑公交线路各辆公交车电池SOH差异对车辆调度产生的影响,均假设各辆公交车电池SOH相等的问题。一种考虑电池健康状态差异的电动公交线路车辆调度方法具体过程为:步骤1.数据采集;步骤2.生成有向网络并定义优化变量;步骤3.估计车辆发车时刻电池剩余电量;步骤4.建立电动公交车辆调度优化模型;步骤5.求解电动公交车辆调度优化模型。本发明属于城市公共交通运营管理领域。

    一种基于无人机与卡车协作的封控管理社区生活物资配送方法

    公开(公告)号:CN115034494A

    公开(公告)日:2022-09-09

    申请号:CN202210729386.4

    申请日:2022-06-24

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 一种基于无人机与卡车协作的封控管理社区生活物资配送方法,本发明涉及基于无人机与卡车协作的封控管理社区生活物资配送方法。本发明的目的是为了解决现有传统人工物资配送方式不可避免地出现人员不足、身体与精神状态极度疲惫、接触感染风险增大,配送时间长,配送效率低的问题。一种基于无人机与卡车协作的封控管理社区生活物资配送方法具体过程为:步骤1.基础配送参数采集与设置;步骤2.定义优化变量;步骤3.建立生活物资配送模型;步骤4.求解生活物资配送模型;步骤5.生成最优物资配送方案。本发明属于无人机物流技术领域。

    一种充电设施共享策略影响下的电动公交线路车辆调度方法

    公开(公告)号:CN114462864A

    公开(公告)日:2022-05-10

    申请号:CN202210129377.1

    申请日:2022-02-11

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 一种充电设施共享策略影响下的电动公交线路车辆调度方法,本发明涉及充电设施共享策略影响下的电动公交线路车辆调度方法。本发明的目的是为了解决现有电动公交车充电设施利用率低,电动小汽车充电矛盾突出,施行充电设施共享策略后导致现有的车辆调度方法不再适用等问题。过程为:步骤1:采集基础数据;步骤2:定义变量;步骤3:计算电动公交线路运营成本;步骤4:计算电动小汽车等待时间成本;步骤5:计算公交公司的充电收益;步骤6:基于步骤3、步骤4和步骤5构建电动公交车辆调度优化模型;步骤7:求解步骤6构建的电动公交车辆调度优化模型。本发明用于城市交通管理技术领域。

    一种夜间驾驶人视觉搜索能力量化方法

    公开(公告)号:CN112949404B

    公开(公告)日:2022-04-19

    申请号:CN202110138118.0

    申请日:2021-02-01

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 一种夜间驾驶人视觉搜索能力量化方法,它属于视觉搜索能力量化技术领域。本发明解决了现有研究对夜间驾驶人视觉搜索能力量化不准确,导致道路照明设施和限速设置不合理的问题。本发明构造视觉搜索能力分配模型以及二分类模型,对视觉搜索能力分配量化指标进行提取后计算视觉搜索能力分配值,通过视觉搜索能力分配值与时间距离拟合得到的公式计算出视觉搜索能力分配值对应的时间距离,最后用Logistics回归进行二分类,得到各方案下的视觉搜索能力量化值。实现了用客观参数量化夜间驾驶人视觉搜索能力,提高了对夜间驾驶人视觉搜索能力量化的准确度,有利于规划道路照明设施和限速设置。本发明可以用于指导道路照明设施和限速的设置。

    一种夜间驾驶人视觉搜索能力量化方法

    公开(公告)号:CN112949404A

    公开(公告)日:2021-06-11

    申请号:CN202110138118.0

    申请日:2021-02-01

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 一种夜间驾驶人视觉搜索能力量化方法,它属于视觉搜索能力量化技术领域。本发明解决了现有研究对夜间驾驶人视觉搜索能力量化不准确,导致道路照明设施和限速设置不合理的问题。本发明构造视觉搜索能力分配模型以及二分类模型,对视觉搜索能力分配量化指标进行提取后计算视觉搜索能力分配值,通过视觉搜索能力分配值与时间距离拟合得到的公式计算出视觉搜索能力分配值对应的时间距离,最后用Logistics回归进行二分类,得到各方案下的视觉搜索能力量化值。实现了用客观参数量化夜间驾驶人视觉搜索能力,提高了对夜间驾驶人视觉搜索能力量化的准确度,有利于规划道路照明设施和限速设置。本发明可以用于指导道路照明设施和限速的设置。

    一种面向冬季冰雪环境的公交线路运行时刻表优化方法

    公开(公告)号:CN106971247B

    公开(公告)日:2020-06-19

    申请号:CN201710279617.5

    申请日:2017-04-26

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种冬季冰雪环境下的公交线路运行时刻表优化,该方法如下:根据历史非恶劣天气预报信息及公交车载GPS历史数据,获取选定日期内给定运营时段内,任一条线路所有从始发站发出的公交车从驶离始发站至到达终点站行程时间及该条线路所有从始发站发出的公交车在任意相邻两个站点之间的行程时间;根据获得的上述历史信息和第二天的天气预报信息对第二天给定运营时段的公交线路时刻表进行优化。本发明可以针对我国北方地域特点,根据天气预报信息重新生成冬季冰雪环境下的最佳公交线路运行时刻表,有助于提高公交车在各个站点的准点程度,及公交运输网络抵抗冬季冰雪天气的能力。

    一种主支路交叉口的交通信号配时方法

    公开(公告)号:CN110880247A

    公开(公告)日:2020-03-13

    申请号:CN201911227169.X

    申请日:2019-12-04

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 一种主支路交叉口的交通信号配时方法,本发明涉及交通信号配时方法。本发明的目的是为了解决现有方法未考虑主路与支路总体交通流量以及各个相位所控制车道数的差异,导致生成的周期时长明显偏小,通行效率低,无法在实际工程中应用的问题。过程为:一:获取交叉口各相位的到达机动车流量;二:对交叉口各相位的到达机动车流量进行转化;三:对交叉口各相位控制的车道数进行转化;四:计算交叉口各个相位的权重系数;五:确定交叉口各个相位的绿灯间隔时间;六:计算交叉口信号配时参数;七:生成交叉口的信号配时方案。本发明用于交通信号配时领域。

    一种面向冬季冰雪环境的公交线路运行时刻表优化方法

    公开(公告)号:CN106971247A

    公开(公告)日:2017-07-21

    申请号:CN201710279617.5

    申请日:2017-04-26

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种冬季冰雪环境下的公交线路运行时刻表优化,该方法如下:根据历史非恶劣天气预报信息及公交车载GPS历史数据,获取选定日期内给定运营时段内,任一条线路所有从始发站发出的公交车从驶离始发站至到达终点站行程时间及该条线路所有从始发站发出的公交车在任意相邻两个站点之间的行程时间;根据获得的上述历史信息和第二天的天气预报信息对第二天给定运营时段的公交线路时刻表进行优化。本发明可以针对我国北方地域特点,根据天气预报信息重新生成冬季冰雪环境下的最佳公交线路运行时刻表,有助于提高公交车在各个站点的准点程度,及公交运输网络抵抗冬季冰雪天气的能力。

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