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公开(公告)号：CN101648358B
公开(公告)日：2011-05-11
申请号：CN200910067471.3
申请日：2009-09-01
Applicant: 吉林大学
IPC: B24B27/027 , B24B21/16 , B23C3/00 , F16C1/04
Abstract: 曲面精整加工装置是用于表面加工的设备，特别是涉及一种使用柔性轴与表面加工工具精整或光整加工三维曲面的加工装置，属于机械工程领域。本发明的目的在于改变传统的通过刚性轴带动工具精整平面工件表面的加工方式，为工件三维表面的精整加工提供解决方案。该装置包括：柔性轴、柔性轴支撑机构、表面加工工具、支架、底座以及工作台，其特征在于：所述的柔性轴(1)有一组或多组，每组柔性轴(1)上装有多个表面加工工具(3)，柔性轴(1)通过多个柔性轴支撑机构(2)装在支架(4)上，柔性轴(1)的轴线随着待加工工件(5)的表面被动弯曲。
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公开(公告)号：CN101428657B
公开(公告)日：2011-02-02
申请号：CN200810051607.7
申请日：2008-12-16
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D57/032 , B25J17/00
Abstract: 一种欠驱动双足步行机器人行走机构涉及机器人领域，特别涉及欠驱动双足步行机器人领域。主要由手臂、上身、髋关节、大腿、膝关节、小腿、脚等七部分组成，共10个DOF自由度，在这10个自由度中，仅对3个自由度进行驱动，其中膝关节、踝关节不进行驱动，双臂分别通过机械链接机构与对侧的腿联动，髋关节采用集成联动-驱动髋关节机构(6)，主要由髋关节器件安装板(13)、角平分线联动机构(15)、驱动电动机不完全齿轮传动机构(11)、双向驱动机构(12)四个部分组成；机器人双脚采用双层结构的多模式弹性脚。本发明设计的欠驱动双足步行机器人机构简单，采用灵活、高能量效率的驱动系统设计，只需要简单控制就能产生连贯、自然的仿人行走步态。
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公开(公告)号：CN101596563B
公开(公告)日：2010-12-22
申请号：CN200910067216.9
申请日：2009-07-03
Applicant: 吉林大学
IPC: B21D22/20
Abstract: 本发明的板材拉形机涉及一种用于板类件三维曲面成形的塑性加工设备，属于机械工程领域。其目的是使拉形件的拉应力和拉应变分布趋于均匀，实现大曲率曲面件的拉形，提高拉形质量，提高材料利用率，并降低拉形装置的制造成本。该机主要由机架(1)以及机架(1)左右两侧各一排多个拉料机构和夹料机构(3)组成；所述的拉料机构由三个液压缸(2)相互铰接组成，其中一个水平布置，一个竖直布置，另外一个倾斜布置；所述的夹料机构(3)主要由支架(10)、夹料板(11)和小行程单动液压缸(12)组成。
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公开(公告)号：CN101708560A
公开(公告)日：2010-05-19
申请号：CN200910212286.9
申请日：2009-11-11
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及的一种曲面切削加工装置是用于机械加工的设备，特别是涉及一种使用柔性主轴与多个刀具进行三维曲面工件切削加工的装置，属于机械工程领域。本发明的目的在于突破传统的一个刚性主轴与一个刀具的切削加工方式，采用一个或多个柔性主轴配多个刀具同时切削的方式，实现三维曲面工件的高效切削加工。该装置包括：柔性主轴、支撑与进给机构、刀具、支架、底座以及工作台，其特征在于：所述的柔性主轴(1)上固结有多个刀具(3)，柔性主轴(1)通过多个支撑与进给机构(2)的一端固定在在支架(4)上，通过支撑与进给机构(2)调整柔性主轴(1)的轴线弯曲度和刀具的切削进给量，柔性主轴(1)旋转带动刀具(3)切削待加工工件。
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公开(公告)号：CN101493855A
公开(公告)日：2009-07-29
申请号：CN200910007474.8
申请日：2009-02-11
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及仿真技术领域，提出并实现一种欠驱动双足步行机器人实时仿真系统。实时仿真系统由多个基础平台构成，主要包括：实时控制平台、联合仿真平台和机电一体化系统仿真平台，其特征在于：实时控制平台直接与实体机器人驱动系统相连，对机器人的运动进行实时控制，实时控制平台与联合仿真平台相连，能进行数据传输，联合仿真平台和机电一体化系统仿真平台相连，完成实时联合仿真分析，各平台由不同的功能模块组成，各模块之间通过数据链路相连，基于该实时仿真系统能够进行实时控制算法设计、欠驱动步行机器人虚拟样机设计、控制器设计、实时联合仿真和实验结果分析，仿真系统通过人机界面完成各项操作任务。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101428656A
公开(公告)日：2009-05-13
申请号：CN200810051605.8
申请日：2008-12-16
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明涉及一种具有侧向自由度的欠驱动双足机器人多模式欠驱动弹性脚。用于解决在三维欠驱动双足机器人行走过程中出现的侧向偏转问题，保证机器人行走过程中的侧向平衡，起到了缓冲的作用。本发明主要由上、下两平板(5，11)组成，在上、下两平板(5，11)之间的内外两侧装有两个同类型的弹簧机构，其中的外侧弹簧(9)的弹性系数小于内侧弹簧(15)的弹性系数，在下平板(11)上安装有滚轮机构，并在下平板(11)的后面和踝关节上方小腿(1)之间安装一弹簧，在弹性脚的下平板(11)上装有接触开关，弹性脚的踝关节与小腿(1)相连处为点足接触。
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公开(公告)号：CN101287073A
公开(公告)日：2008-10-15
申请号：CN200810050700.6
申请日：2008-05-12
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供的一种变光照环境中机器视觉系统自动获取质量稳定的标准图像方法，涉及图像处理技术领域，其目的在于解决现有的技术难以保证在大范围的变光照环境中，机器视觉系统，特别是无照明设备的机器视觉系统获取质量稳定的标准图像。获取图像质量的自动调整方法包括如下的步骤：按照预先设定的初始参数启动数字摄像机，采集一帧图像后，计算图像的象素灰度均值u；根据图像的象素灰度均值u判断是否需要进行图像质量的调整，包括过亮区调节、过暗区调节和数字摄像机指标的精确调整单元。
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公开(公告)号：CN100408218C
公开(公告)日：2008-08-06
申请号：CN00110773.9
申请日：2000-08-10
Applicant: 吉林大学
IPC: B21D22/02
Abstract: 板材无模多点成形装置是对板材进行塑性成形加工的设备，属于机械工程领域。它主要是由基本体群，调整机构，加载部分组成，基本体群是由多个相互独立的冲头组成，冲头可以沿其轴向移动，并通过调整机构进行调整。调整机构一种是由调压电磁铁和柔性夹头组成，用于调整冲头位移；另一种是由液压缸和换向阀组成，它不仅调整冲头的位移，还能调整冲头的速度。采用这两种调整机构的装置分别构成多点模具成形装置和多点压机成形装置。
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公开(公告)号：CN101089419A
公开(公告)日：2007-12-19
申请号：CN200710055872.8
申请日：2007-07-16
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种蜗杆传动式多轴传动机构，是用于多轴传动的机械装置，属于机械工程领域。该机构由蜗杆、离合器、蜗轮、输出轴组成，所述的蜗杆采用加长的圆柱蜗杆(1)；针对一个蜗杆(1)至少布置一排多个蜗轮，每个蜗轮都装有输出轴(5)，蜗杆(1)通过离合器(2)控制与蜗轮啮合或分离；改变蜗杆(1)的转动方向可以改变输出轴(5)的转动方向。本发明的目的在于改变传统的传动机构一轴输入一轴输出的不足。采用本发明的蜗杆传动式多轴传动机构可以实现多轴传动，通过离合器(2)控制蜗杆与蜗轮的啮合或分离，可以实现多个输出轴(5)的不同或相同输出量控制，这种机构可广泛应用于需要多轴传动的机械领域。
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