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公开(公告)号：CN119541641A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202510104635.4
申请日：2025-01-23
Applicant: 吉林大学
IPC: G16B30/00 , G16B40/20 , G16B40/30 , G06F18/241 , G06F18/25 , G06N3/0455 , G06N3/0442 , G06N3/084 , G06N3/0985 , G06N3/088 , G06N3/0895 , G06N3/09
Abstract: 本发明公开了一种短抗菌肽序列的识别方法、系统、终端及存储介质。涉及生物信息学技术领域。通过预先获取短抗菌肽数据集，根据短抗菌肽数据集划分得到的训练集，根据训练集对预训练后的蛋白质语言模型进行微调；通过微调后的蛋白质语言模型，获取待分类序列的序列特征；通过基于伪氨基酸成分的分析方法，获取待分类序列的理化特征；将序列特征和理化特征输入注意力模型进行特征融合，得到待分类序列的融合特征；将融合特征输入分类器，得到待分类序列的预测类别。本发明通过建立一个更完善的短抗菌肽数据集对预训练模型进行微调，并将待分类序列的序列特征和理化特征相融合，通过融合特征进行序列分类，可以有效地提高短抗菌肽的识别精确率。
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公开(公告)号：CN115503997B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202211330491.7
申请日：2022-10-27
Applicant: 吉林大学
IPC: B65B13/18
Abstract: 本申请公开了一种扎带打包机，包括：壳体；壳体上设置有开口；夹持装置，设置于壳体内靠近开口处，并用于夹持扎带；推动装置，与壳体滑动连接；推动装置上设置有容纳孔，容纳孔位于夹持装置靠近开口一侧，并与开口相对应；容纳孔用于供扎带穿过，以使扎带插入夹持装置中；驱动装置，设置于壳体内，并与推动装置连接；驱动装置用于驱动推动装置沿壳体的长度方向往复滑动，以使推动装置自开口滑出/滑入壳体。将形成有套环的扎带的尾部自容纳孔插入夹持装置中后，通过驱动装置驱动推动装置自开口滑出壳体，即可使推动装置推动套环收紧，使得扎带打包的套环收紧过程无需用户手持扎带，减少了扎带打包过程中用户手部接触扎带的机会。
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公开(公告)号：CN112819095B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202110216657.1
申请日：2021-02-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种特征点匹配方法、装置、智能终端及计算机可读存储介质，其中，上述特征点匹配方法包括：获取模板图像和待匹配图像；基于上述模板图像和上述待匹配图像，通过特征点提取算法提取特征点；通过特征点匹配算法对上述特征点进行匹配，获取匹配点对，其中，每个上述匹配点对包括一个模板特征点和一个待匹配特征点；基于上述匹配点对对应的目标夹角差以及预设的容错夹角差阈值对上述匹配点对进行筛选，消除误匹配点对，获取目标匹配点对；输出上述目标匹配点对。本发明方案有利于提升特征点匹配的精度。
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公开(公告)号：CN109949344B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN201910201149.9
申请日：2019-03-18
Applicant: 吉林大学
IPC: G06T7/246
Abstract: 本发明公开了一种基于颜色概率目标建议窗口的核相关滤波跟踪方法，能够在相关滤波框架下稳定的进行尺度估计，提高算法在尺度变化方面的鲁棒性。由前景颜色直方图概率图和EdgeBoxes生成的目标建议窗口相比单一的EdgeBoxes生成的目标建议窗口具有更高的质量，因此使用此方法可以得到更为准确的尺度估计。同时设计了一种自适应的模板更新方法，通过APCE判据和颜色概率均值判断目标跟踪的效果以及目标表观模型和背景的变化程度自适应的调整模板更新学习率。经过实验证明，本发明可以有效的应对相关滤波算法面对尺度变化、大面积遮挡、背景干扰时跟踪漂移和跟踪失败状况的发生，使得相关滤波算法在面对上述问题时能够更加准确的跟踪目标。
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公开(公告)号：CN114582018A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210208495.1
申请日：2022-03-03
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了基于改进卷积神经网络的步态识别方法、装置、智能终端，所述方法包括：将卷积层、批归一化层、带激活函数的激活层依次连接形成改进的基本卷积单元，并引入序列注意力，形成基本序列注意力卷积模块；根据视频图像大小选定多个基本序列注意力卷积模块依次连接，并连接平均池化层搭建步态识别卷积神经网络；利用搭建的步态识别卷积神经网络训练完整的步态识别模型；将需要识别的视频数据输入训练好的步态识别模型进行步态识别。本发明的步态识别卷积神经网络在每一层都对时间特征进行综合，网络模型对噪声有较强的抑制能力，同时可以利用前后序列图的特征对缺失进行恢复，使得网络模型效果较好，平均准确率有较大提升。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111985850B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202010922493.X
申请日：2020-09-04
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开一种行车风险控制方法及行车风险控制装置、计算机存储介质，涉及风险预警技术领域，以解决不能准确提供行车参与者的风险概率，确保车辆行驶安全的问题。所述行车风险控制方法包括：接收至少两个行车参与者的运动信息；确定至少两个行车参与者的风险度相同，利用风险云模型对运动信息进行分析，获得各个行车参与者的风险概率在预设分布区域的分布占比；风险云模型包括至少一个高斯云滴模型，每个高斯云滴模型的均值函数为与运动信息关联的势能场模型函数，方差函数为与运动信息关联的不确定模型函数；根据各个行车参与者在预设分布区域的分布占比显示行车预警信息。本发明提供的一种行车风险控制装置用于执行行车风险控制方法。
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公开(公告)号：CN112734135A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110102621.0
申请日：2021-01-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种电力负荷预测方法、智能终端及计算机可读存储介质，所述方法包括：获取待预测时间对应的预测特征数据，其中，所述预测特征数据包括气象数据和时间类型；将所述预测特征数据输入已训练的分类模型并通过所述分类模型对所述待预测时间进行用电模式分类，得到所述待预测时间对应的预测用电模式；将所述预测特征数据输入已训练的负荷预测模型并通过所述负荷预测模型对所述待预测时间进行用电负荷预测，得到所述待预测时间对应的初始用电负荷曲线；根据所述预测用电模式和所述初始用电负荷曲线，确定所述待预测时间对应的预测用电负荷曲线。本发明能够精确预测用电负荷。
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公开(公告)号：CN112099507A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010981891.9
申请日：2020-09-17
Applicant: 吉林大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种多机器人队形在有障碍物场景中的协同运动方法，包括如下步骤：机器人队列编号、队列主领航员确定、障碍物识别、副领航员确定、障碍物运动状态判断、运动模式传达与协同运动结果判断；本发明提供的一种多机器人队形在有障碍物场景中的协同运动方法，与现有技术相比，通过在一字形的机器人队列中提取主领航员与第一、第二副领航员，通过主副领航员对障碍物的状态进行分析，从而确认主领航员与队列中其他机器人的运动模式，进而对整个队列在有障碍物的状态进行运动，从而区别于动力学计算方式的指导机器人进行运动，同时区别人工进行实时控制指示的智能协同运动。
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公开(公告)号：CN109949344A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910201149.9
申请日：2019-03-18
Applicant: 吉林大学
IPC: G06T7/246
Abstract: 本发明公开了一种基于颜色概率目标建议窗口的核相关滤波跟踪方法，能够在相关滤波框架下稳定的进行尺度估计，提高算法在尺度变化方面的鲁棒性。由前景颜色直方图概率图和EdgeBoxes生成的目标建议窗口相比单一的EdgeBoxes生成的目标建议窗口具有更高的质量，因此使用此方法可以得到更为准确的尺度估计。同时设计了一种自适应的模板更新方法，通过APCE判据和颜色概率均值判断目标跟踪的效果以及目标表观模型和背景的变化程度自适应的调整模板更新学习率。经过实验证明，本发明可以有效的应对相关滤波算法面对尺度变化、大面积遮挡、背景干扰时跟踪漂移和跟踪失败状况的发生，使得相关滤波算法在面对上述问题时能够更加准确的跟踪目标。
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公开(公告)号：CN109502041A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201910013468.7
申请日：2019-01-07
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种车载旋翼飞行器自动降落装置及方法，该装置由控制模块、步进电机、无磁性承载板、铁板、蓄电池及电磁铁等构成。本装置可以放置于任何可移动的平台上组合成移动降落系统，通过超声波传感器检测旋翼的飞行高度，传递相关高度数据给控制模块，进行接下来任务处理，当旋翼到达合适高度时，控制降落平台进行充磁，使上层降落平台捕获高度适宜且下方装有铁圆盘支架的旋翼。实现了对旋翼的动态捕获过程，很好的解决了旋翼在动态降落时不稳定的问题，同时也大幅度提高了旋翼降落在移动平台上的容错率。能够实现自主飞行旋翼以及遥控飞行旋翼稳定降落的目的。
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