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公开(公告)号：CN115586771A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211143585.3
申请日：2022-09-20
Applicant: 中铁十九局集团电务工程有限公司 , 南京邮电大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种一致性联合虚拟势场的无人车编队控制方法，该方法对人工势场法进行改进，并在控制阶段考虑到惯性因素，也考虑到分布式系统的一致性需求，首先对队内无人车进行二维动力学模型建模且无人车编队与地面站采用分布式通信，应分布式系统一致性需求，各无人车节点需保持位置、速度的一致性；然后利用人工势场法易理解的特点，将其应用于无人车间编队；最后确定无人车的总输入，其由编队控制输入与目标点移动输入共同组成，并利用ROS分布式通信机制进行编队内信息。本发明目标点移动输入的设计充分降低了惯性因素的影响，以此降低实物移动试验的偏差；将一致性编队方法与虚拟势场相结合，实现无人车编队移动、队形变换与队形保持的功能。
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公开(公告)号：CN112543471B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202011276967.4
申请日：2020-11-16
Applicant: 南京邮电大学
IPC: H04W24/06 , H04W4/029 , H04B17/391 , G06N3/08 , G06N20/00
Abstract: 本发明所公开的一种面向复杂环境的机动5G混合接入链路中断预测方法。属于无线通信技术领域；本发明基于信道模型链路预算结合机器学习模型纠偏，实现链路中断的准确判断。具体地，根据实时链路状态的信息，利用大数据信息与智能学习技术，刻画山区、隧道、密集城镇等复杂环境中5G混合接入信道的空间和时间维度相关性以及多普勒频偏效应与机动通信大数据之间的深度关系，建立起一套方法实现适合复杂地形环境场景的、以及相应频段、带宽条件下，业务状态的预测技术，为满足5G混合接入专用通信系统的多应用场景业务保障及决策提供依据。
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公开(公告)号：CN113497621A
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202110652087.0
申请日：2021-06-11
Applicant: 南京邮电大学 , 南京揽星邮通科技有限公司
IPC: H03L7/08
Abstract: 本发明公开了超窄带三阶数字锁相环SNR门限和扫频跟踪能力的分析方法，该方法通过设计环路传递函数的极点可使三阶锁相环稳定。利用三阶锁相环跟踪高动态多普勒信号时产生的稳态相差理论值为零，降低了高动态多普勒信号的跟踪误差，降低测速、测距的误差值。锁相环(PLL)是实现两个信号相位同步的自动控制系统，组成锁相环的基本部件有鉴相器(PD)、环路滤波器(LF)、压控振荡器(VCO)。鉴相器是相位比较装置，用来比较输入信号ui(t)与输出信号u0(t)的相位，输出一个对应于两信号相位差的误差电压信号ud(t)。Ui为输入信号ui(t)幅度，U0为输入信号u0(t)幅度。环路对鉴相器的要求，除了鉴相特性的形状、斜率、输出电压的幅度之外，还要求鉴相特性的线性范围宽，工作门限低。
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公开(公告)号：CN110166100B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201910383020.4
申请日：2019-05-09
Applicant: 南京邮电大学 , 南京爱而赢科技有限公司
Abstract: 本发明公开了基于位置公平的毫米波高铁车地通信稳定波束成形方法，包括以下步骤：步骤一：构建交错冗余覆盖网络架构；步骤二：建立发射波束宽度优化问题；步骤三：确定波束分配方案：根据发射波束宽度优化问题，计算出车载移动中继节点在基站覆盖范围内各点处所需的发射波束宽度和对应的波束边界点位置；步骤四：切换最佳服务波束：通过列车的定位系统获得列车在当前时刻的位置信息，根据波束分配方案中获得的发射波束宽度和波束边界点位置以及列车的位置信息为车载移动中继节点切换最佳的服务波束；步骤五：计算该列车通信系统的波动因子和中断概率。本发明具有能提升高铁无线通信系统数据传输的稳定性，还能保证具有较低的通信中断概率的优点。
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公开(公告)号：CN107493583B
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201710517325.0
申请日：2017-06-29
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多斜率在线博弈的价格感知用户的调度算法。首先设定初始基站分布，宏基站位于蜂窝网络的中心。在周期T的初始阶段，用户设备随机分布在蜂窝网络中，并连接到与其最近的基站。将基站的蓄电池的储能信息，用户连接基站的能量消耗的信息和连接基站的传输速率信息发送给中心控制器。中心控制器根据用户的转移概率函数P(t)控制基站连接，并根据用户设备的连接情况进行基站的开关调度。重复以上步骤，不断通过基于多斜率的在线博弈算法进行用户连接调度和基站开关调度。本发明通过用户设备连接基站费用的在线博弈，在能量到达情况未知的情况下能在线判断用户设备的连接，并通过用户的连接状态进行基站的开关调度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110166100A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910383020.4
申请日：2019-05-09
Applicant: 南京邮电大学 , 南京爱而赢科技有限公司
Abstract: 本发明公开了基于位置公平的毫米波高铁车地通信稳定波束成形方法，包括以下步骤：步骤一：构建交错冗余覆盖网络架构；步骤二：建立发射波束宽度优化问题；步骤三：确定波束分配方案：根据发射波束宽度优化问题，计算出车载移动中继节点在基站覆盖范围内各点处所需的发射波束宽度和对应的波束边界点位置；步骤四：切换最佳服务波束：通过列车的定位系统获得列车在当前时刻的位置信息，根据波束分配方案中获得的发射波束宽度和波束边界点位置以及列车的位置信息为车载移动中继节点切换最佳的服务波束；步骤五：计算该列车通信系统的波动因子和中断概率。本发明具有能提升高铁无线通信系统数据传输的稳定性，还能保证具有较低的通信中断概率的优点。
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公开(公告)号：CN106358148B
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201610880561.4
申请日：2016-10-09
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于潜博弈的协同数据分流联合信道选择方法，该方法包括以下步骤：所有在系统中的设备随机选择一个信道；每一个用户根据同一信道上其他用户的情况计算自己在信道上的能量消耗；用户随机再选择一个新的信道，再次计算此时的能量消耗；用户以概率p停留在当前信道，以概率p'返回上次选择的信道；不断迭代后达到稳态。本发明提出的分布式算法将通过设置合适的信道转移概率，使得用户能够选择到自己合适的信道并达到能量收敛。
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公开(公告)号：CN107359902B
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201710580362.6
申请日：2017-07-17
Applicant: 南京邮电大学
IPC: H04B1/7075 , H04B1/7077 , H04B1/7097 , H04J11/00
Abstract: 本发明公开了一种基于频率槽和FFT的PCMA系统时延和频差快速捕获方法。首先根据卫星和地面站所采用的时钟源长期和短期稳定度，计算频差搜索范围，划分相应的频率槽宽度和频率槽个数，并根据地面站和卫星之间的几何关系估计时延的搜索范围；第二步：在每个频率槽内，利用部分非周期序列相关和FFT的关系，采用FFT计算接收的PCMA混合信号和本地复现信号的相关峰值；第三步：从所有的频率槽相关峰值中选择模值最大的，并根据设定的阈值判定是否捕获成功，否则就更精细地划分频率槽。捕获成功之后，粗捕频差精确到一个频率槽内，粗捕时延精确到一个采样周期，降低了下一步频差和时延精确捕获环节的实施复杂度。本发明有效加速了PCMA系统的时延和频差粗捕过程。
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公开(公告)号：CN109219069A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811087766.2
申请日：2018-09-18
Applicant: 南京邮电大学
IPC: H04W24/02 , H04W24/06 , H04B17/382 , H04B17/391 , G06Q10/06
Abstract: 本发明公开了的基于多运营商合作的绿色回程网络的能源分配和定价方法，首先建立需求运营商与组装运营商合作的蜂窝回程通信网络链路，组装运营商作为回程通信网络链路的节点，所有组装运营商之间相互合作，为需求运营商提供通信链路，节点由可再生能源供应者来供能，通过每个节点实现链路传输数据；然后采用Stackelberg领导者追随者博弈模型，得到可再生能源供应者的最优均衡存储 组装运营商的价格策略的均衡的价格份额 以及需求运营商的定价策略的均衡价格 最后采用逆向博弈和分布式算法使得需求运营商、组装运营商和可再生能源供应者之间的利润均达到最高，从而达到一种Stackelberg均衡；本发明实现了需求运营商、组装运营商和可再生能源供应者的各自利润最大化。
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