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公开(公告)号：CN113392701A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110504527.8
申请日：2021-05-10
Applicant: 南京师范大学
Abstract: 本发明公开了一种基于YN‑Net卷积神经网络的输电线路障碍物检测方法，包括如下步骤：基于输电线路巡检机器人搭载的ZED双目摄像头采集输电线路障碍物图像；对采集到的输电线路障碍物图像进行预处理并制成数据集；搭建YN‑Net卷积神经网络，对YN‑Net卷积神经网络进行充分训练，得到训练好的YN‑Net卷积神经网络模型；使用YN‑Net卷积神经网络模型对采集到的输电线路障碍物实时图像进行分类，根据输入图像中存在障碍物与不存在障碍物的概率值来判断输电线路巡检机器人前方是否存在障碍物。本发明能够提升卷积神经网络的实时性与可靠性，解决了目前输电线路障碍物检测算法准确率不高，实时性不好等问题，并且具有很高的可移植性，可应用于嵌入式开发平台，应用前景广泛。
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公开(公告)号：CN113193383A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110504735.8
申请日：2021-05-10
Applicant: 南京智能高端装备产业研究院有限公司 , 南京师范大学
Abstract: 本发明公开了一种使用吸收枝节的平面滤波八木天线，包括介质基板和敷在介质基板两面的馈线、阻抗匹配线、吸收枝节、地板以及一对偶极子臂；馈线、阻抗匹配线以及其中一个偶极子臂分布于介质基板的上层，且阻抗匹配线和该偶极子臂通过并联的方式与馈线连接；地板以及另一个偶极子臂位于介质基板的下层；吸收枝节与阻抗匹配线串联，其由带阻滤波器和吸收电阻组成，带阻滤波器处于介质基板的上层，吸收电阻跨接在介质基板和地板两层之间。本发明首次采用使用吸收枝节的平面滤波八木天线，相对阻抗带宽为19.3％，具有良好的滤波特性。
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公开(公告)号：CN111416182B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202010193920.5
申请日：2020-03-19
Applicant: 南京智能高端装备产业研究院有限公司 , 南京师范大学
IPC: H01P1/203
Abstract: 本发明公开了一种高选择性三通带功分滤波器，包括矩形介质基板，其下表面设有金属接地板，上表面设有输入端口馈线、第一输出端口馈线和第二输出端口馈线，在第一输出端口馈线与输入端口馈线之间设有第一耦合微带线条带，在第二输出端口馈线与输入端口馈线之间设有第二耦合微带线条带。第一耦合微带线条带连接第一二分之一波长开路线和第三耦合微带线条带；第二耦合微带线条带连接第二二分之一波长开路线和第四耦合微带线条带；第五耦合微带线条带与金属接地板短接并与第一终端开路枝节前端连接，第六耦合微带线条带与金属接地板短接并与第二终端开路枝节前端连接。本发明公开的一种高选择性三通带功分滤波器，结构紧凑、损耗低、选择性高、隔离度好，具有良好的带外抑制性能。
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公开(公告)号：CN112606381A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011451542.2
申请日：2020-12-10
Applicant: 南京师范大学
Abstract: 本发明的一种基于三维打印技术和电流变材料打印软体机械手的方法，包括S1，建模：首先对软体机械手进行建模，留出内部通道及电极位置；然后将建模切片，传输至多材料三维打印系统；S2，模型打印：多材料三维打印机打印软体机械手的主体部分，同时用填充材料将内部通道和电极位置填充；S3，去除填充材料：将初步打印完成的模型采用水浴加热的方式，将通道内的填充材料融化、去除；S4，安装电极：制备液态电流变材料并将制备好的液态电流变材料注入内部通道中，并在内部通道的两端安装电极，完成软体机械手的制作。本发明将可以改变材料状态的电流变材料应用于软体机械手中，能够在需要时，加强软体机械手的刚性，使其适用于更多环境中。
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公开(公告)号：CN110492209B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201910759007.4
申请日：2019-08-16
Applicant: 南京智能高端装备产业研究院有限公司 , 南京师范大学
IPC: H01P1/203
Abstract: 本发明公开了一种基于多层LCP电路技术的自封装超宽带平衡滤波器，包括从上至下依次设置的顶层金属接地板、中上层宽边耦合线、中下层宽边耦合线和底层金属接地板，顶层金属接地板和中上层宽边耦合线之间通过第一金属柱和第二金属柱连接，顶层金属接地板和中下层宽边耦合线之间通过第三金属柱和第四金属柱连接，中下层宽边耦合线和底层金属接地板之间通过第五金属柱和第六金属柱连接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111710947A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010488933.5
申请日：2020-06-02
Applicant: 南京师范大学
IPC: H01P1/207
Abstract: 本发明公开一种基于单个多模SIW腔的带宽和中心频率可调三通带滤波器，包括多边形介质基板，所述介质基板上表面设有金属层，所述介质基板下表面设有金属接地板，所述介质基板上分别设有输入端口馈线，输出端口馈线，所述介质基板中设有中央金属微扰通孔，第一金属微扰通孔组，第二金属微扰通孔组，第一边侧金属微扰通孔，第二边侧金属微扰通孔，所述上表面金属层蚀刻有第一矩形微扰槽，第二矩形微扰槽。
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公开(公告)号：CN111682292A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010489309.7
申请日：2020-06-02
Applicant: 南京师范大学
Abstract: 本发明公开了一种基于四模谐振器的四通带功分滤波器，包括介质基板，介质基板底面设有金属接地板，顶面设有输入端口馈线、第一输出馈线和第二输出馈线，输入端口馈线位于介质基板的中部，第一输出馈线和第二输出馈线分别对称设置在输入端口馈线的两侧；所述输入端口馈线和第一输出馈线之间分别设有第一四模谐振器和第二四模谐振器；所述输入端口馈线和第二输出馈线之间分别设有第三四模谐振器和第四四模谐振器。
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公开(公告)号：CN108454084B
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201711470730.8
申请日：2017-12-29
Applicant: 南京师范大学 , 上海航天设备制造总厂有限公司
IPC: B29C64/112 , B29C64/118 , B29C64/314 , B33Y30/00 , B33Y40/00 , B33Y40/10
Abstract: 本发明提供了一种可同步改性浸渍的连续碳纤维复合材料3D打印装置及方法，纤维导管部分浸入同步改性容器的溶液中且浸入部分设有供溶液流通的缺口，所述纤维导管和树脂导管分别连接打印头的两个进口，打印头的出口连接加热块，加热块的底部设置喷嘴。本发明实现了纤维同步改性浸渍的复合材料3D打印，通过对机械结构的设计，随着被改性过的连续纤维随着树脂进入加热块中被打印，未被改性的纤维将被送入改性溶液中被浸润改性使得被打印的碳纤维总是被改性的，有效地实现了纤维改性与打印的同步进行；碳纤维经过这种改性溶液浸润后，内部原本易分散的纤维丝将因为而更加紧密的结合，并且表面将裹覆一层树脂层，提高碳纤维与熔融状态的树脂结合效果，使连续碳纤维材料在打印过程中不易断裂。
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公开(公告)号：CN110866939A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201910988218.5
申请日：2019-10-17
Applicant: 南京师范大学 , 南京智能高端装备产业研究院有限公司
Abstract: 本发明提供了基于相机位姿估计和深度学习的机器人运动状态识别方法，包括：步骤1，采集连续视频帧序列图像并进行预处理，提取每一帧图像的加速稳健特征点，进行加速稳健特征点的匹配，并对匹配的加速稳健特征点对进行筛选；步骤2，分析提取的加速稳健特征点，并依据随机抽样一致算法，排除的离群值，计算出每一个时间段内相机的欧式变化矩阵；步骤3，把相机的欧式变化矩阵的变化转化为经时间修正过的运动描述向量，再把经时间修正过的运动描述向量转化为运动描述矩阵；步骤4，构建卷积神经网络，把运动描述矩阵和动作标签矩阵作为输入训练，得到运动预测模型；步骤5，利用运动预测模型实时判断机器人运动状态。
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