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公开(公告)号：CN108961275B
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201810811416.X
申请日：2018-07-23
Applicant: 南京师范大学
Abstract: 本发明公开了基于投影偏离特征向量的PCB芯片定位与字符分割方法，该方法利用工业相机在操作台上采集完整的集成电路板彩色图像；提取彩色图像中的颜色特征，获取集成电路板彩色图像中的黑色区域的二值图像，针对此二值图像进行形态学处理与连通域分析，利用各连通域的矩形度对集成电路板上芯片进行定位，实现集成电路板上的芯片定位；对芯片位置的定位图像中字符进行逐行定位，找出每一行字符的位置并将该行字符分割出来，对各行字符区域进行投影微分特征向量提取，根据特征向量的分布坐标向量得到字符区域的分布区间，实现对芯片上多行字符的单字符分割。
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公开(公告)号：CN105753361B
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201610071253.7
申请日：2016-02-01
Applicant: 南京师范大学 , 南京宝岩自动化有限公司
Abstract: 本发明公开了一种石膏材料3DP工艺的多元醇丙烯酸酯类光敏粘结剂及其制备方法。其特征在于以多元醇丙烯酸酯类化合物作为聚合单体，以安息香酸及其衍生物作为光引发剂，以乙醇或异丁醇作为流动渗透促进剂，以紫外光源作为引发光源，制备一种石膏材料3DP打印的高效粘结剂。现有的石膏等无机材料使用普通3DP技术时存在的制品初始强度低，打印速度慢，后处理难度高等缺陷。该方法的应用可有效提高3D打印石膏制品的打印速度和初始强度，并避免了打印制品复杂的后处理工艺，从而大幅度提高3D打印产品的制作效率和成品质量，降低工艺复杂程度。
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公开(公告)号：CN105234101B
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201510738737.8
申请日：2015-11-03
Applicant: 南京师范大学
Abstract: 本发明提供了一种三维打印机喷头清洗装置，包括喷头清洗基座，所述喷头清洗基座上设有喷头清洗舱，所述喷头清洗舱内设有清洗液喷嘴，清洗液喷嘴下端连通清洗液入舱管，喷头清洗舱内设有废液出口，废液出口下端连通废液管道；所述的喷头清洗舱为半封闭结构，待清洗的三维打印机喷头置于喷头清洗舱上方后与喷头清洗舱配合构成全封闭结构。
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公开(公告)号：CN105170984B
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201510632664.4
申请日：2015-09-29
Applicant: 南京师范大学
Abstract: 本发明公开了一种三维打印装置，包括成型槽以及位于成型槽内的打印粉末推料板，成型槽上方设有第一喷头和第二喷头；所述第一喷头用于喷射第一胶水；所述第二喷头用于喷射第二胶水；所述第一胶水和第二胶水混合后产生粘性。本发明还公开了一种三维打印机的控制方法，当进行打印粉末打印时，先由一个喷头在打印材料上的一个位置喷射一种胶水，再由另一个喷头在打印材料的相同位置喷射另一种胶水，两种胶水混合形成的粘结剂实现对打印粉末的粘结，如此循环，完成整个打印过程。
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公开(公告)号：CN106528008A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201510583521.9
申请日：2015-09-14
Applicant: 南京师范大学 , 南京宝岩自动化有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于网络化的三维打印系统及其控制方法。系统构成由上位机及其控制软件，网卡，网络交换机，以太网转换模块以及基于不同工艺的三维打印机构成。上位机中的控制软件根据所要打印模型对材料和尺寸的不同要求，将待打印模型进行切片分割，根据不同材料将待打印模型分成不同的子模型，子模型数据通过网卡和网络交换机进行数据传输，分别分配给不同网络地址的打印机进行过打印；各个独立的三维打印机通过网络转换模块和交换机连接，交换机通过以太网和网络转换模块连接。本发明可以充分发挥不同材料与打印工艺的优势，利用网络实现最优打印；并且可以实现并行打印，缩短了打印时间，提高了模型打印效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104758085B
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201510164921.6
申请日：2015-04-08
Applicant: 南京师范大学
IPC: A61F2/02
Abstract: 本发明公开一种三维生物打印装置和生物打印方法，三维生物打印装置，包括打印平台、喷头、喷头电控制器、两个带光源的CCD光学系统、等离子除菌机构、运动控制系统、气压控制机构、湿度调节器、温度控制单元、储液罐、可盛装培养液的敞口容器、安装架、外壳；外壳内偏上方设有安装架，安装架上设有喷头，喷头上方及左侧的安装架上分别设有光学系统，外壳内还设有敞口容器，容器内设有打印平台，喷头喷口向下与打印平台相对应，气压控制机构安装在外壳外，所述其他单元均位于外壳内；本发明还提供一种利用三维生物打印装置打印模型的方法；本发明的三维生物打印装置，无需放置于超净工作室使用，成本低，能控制装置环境并适用于多种生物材料和细胞。
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公开(公告)号：CN105729810A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610235291.1
申请日：2016-04-15
Applicant: 南京师范大学 , 江苏敦超电子科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种三维打印用双轴圆筒直线电机平面直驱运动系统，包括打印装置、构成四边形的四个支撑机架以及电机动子，相邻的支撑机架之间设有滑动导轨，所述电机动子包括设置在两组相对的滑动导轨之间的第一电机动子和第二电机动子；所述打印装置包括从上往下依次设置的电机控制器、第一圆筒直线电机定子、第二圆筒直线电机定子和三维打印机喷头装置，所述第一电机动子穿过第一圆筒直线电机定子，第二电机动子穿过第二圆筒直线电机定子。
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公开(公告)号：CN105401724A
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201510673678.0
申请日：2015-10-13
Applicant: 南京师范大学
Abstract: 本发明公开了一种采用多种打印材料和多个打印头制作含有悬挑部位的建筑物的成型方法,其步骤是:根据预打印的建筑物建立其三维CAD实体模型，针对其悬挑部分，生成相应的支撑结构；对包括支撑结构的三维CAD实体模型进行切片分层，获取每层的实体部分和支撑部分的结构信息和加工信息；实体部分的结构采用建筑材料成型,支撑部分的结构采用其它类材料成型；建筑物的打印过程与三维打印中的熔丝沉积制造工艺类似，均采取喷头挤出成型材料、逐层堆积而打印成型；打印完成后再去除支撑材料，从而得到具有悬挑结构的建筑物。本发明方法采用多种材料、多个喷头结合3D打印工艺，实现建筑物的悬挑部位的打印成型，工序简单、制造成本低、支撑材料可重复利用。
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公开(公告)号：CN105196544A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510672652.4
申请日：2015-10-13
Applicant: 南京师范大学 , 南京宝岩自动化有限公司
Abstract: 本发明涉及一种能够实现三维打印机不间断持续供胶的供胶系统及其控制方法，包括胶桶、过滤器、胶泵、稳压器、液位传感器、控制器、数显压力表、调压器、称重传感器、称重仪表。在稳压器中胶水不足时，通过胶泵从胶桶抽取胶并经过滤器除去杂质和颗粒后供应给稳压器。稳压器的压力由调压器调节，保持一定的正压力，压电喷头实现按需喷射打印，当打印暂停、等待，或者打印结束时，稳压器会提供负压，防止胶在喷头处固化凝结影响打印过程，称重传感器和称重仪表能够显示胶桶的剩余胶量及时报警提示补充胶水。
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公开(公告)号：CN105058788A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510448472.8
申请日：2015-07-28
Applicant: 南京师范大学 , 南京宝岩自动化有限公司
Abstract: 本发明公开了一种应用于3D打印的分布式加热装置及其控制方法，分布式加热装置主要包括打印基板，总线式温度测量单元，加热电阻，控制器。打印基板用来放置打印模型，并进行网格化细分，每个网格均由总线式温度测量单元和加热电阻构成。打印基板的加热功能由控制器控制，控制器利用控制线对加热电阻供电加热，总线式温度测量单元用来测量网格内打印基板温度，检测到的温度经总线送给控制器，控制器将实际温度与设定温度比较，用来控制加热电阻是否继续加热。本发明解决了现有3D打印机加热不均匀的问题，可以防止模型在打印过程中发生翘曲变形等问题，并且可以根据模型形状按需加热，节约能源。
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