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公开(公告)号：CN101692181A
公开(公告)日：2010-04-07
申请号：CN200910183353.9
申请日：2009-09-18
Applicant: 南京工程学院
IPC: G05B19/418 , H04L12/40
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 一种高速协调控制网络及节点芯片，包括主控计算机、主节点和从节点；所述主控计算机与主节点通过局部总线连接；所述主节点与一个或多个从节点通过总线通信；所述从节点连接控制一个或多个执行机构。1)先由主控计算机把多点运动控制指令数据传送给主节点；2)然后主节点通过所述总线把指令数据传给各个从节点；3)最后由从节点根据所述指令数据控制一个或多个执行机构。所述从节点采用无CPU结构；所述步骤2)中，主节点先对收到的主控计算机传来的指令数据进行处理，再把处理得到的指令数据传给相应的从节点；步骤3)中，由从节点接收所述指令数据，根据指令数据，独立控制执行机构之间协调动作。
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公开(公告)号：CN201689326U
公开(公告)日：2010-12-29
申请号：CN201020022809.1
申请日：2010-01-06
Applicant: 南京工程学院
IPC: G05B19/414 , G05B19/4103
Abstract: 高速实时联动控制电路，包括CPU读写控制模块、FIFO模块、FIFO读取控制模块、初始化模块、辅助控制模块、插补控制模块和输出控制模块；所述CPU读写控制模块的数据输入端接收外部控制数据，它的数据输出端连接FIFO模块的输入端；FIFO模块的输出端连接FIFO读取控制模块，FIFO读取控制模块的输出端连接初始化模块输入端，初始化模块输出端分别连接辅助控制模块和插补控制模块的输入端；辅助控制模块和插补控制模块的输出端分别连接输出控制模块的输入端，输出控制模块的输出端即为本电路的输出端；所述FIFO模块内还包括监测FIFO空/满状态的检测模块。本电路是集成在芯片中，可方便应用于工业运动控制领域。
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公开(公告)号：CN201645254U
公开(公告)日：2010-11-24
申请号：CN200920231788.1
申请日：2009-09-08
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型提供一种用于提高现有数控系统运动精度的装置。该装置安装在原数控系统和驱动器之间，无需对原数控系统和驱动器做任何调整和改变，方便实用。在进行一种零件的重复加工时，通过大容量存储器记忆数控系统的控制和误差信号，并依据一定的学习算法，得到下一个零件加工所需新的控制信号并进行运动控制，新的控制信号将减小上一个零件加工时的运动误差。经过多次记忆——学习的过程，可使运动误差减小，从而提高数控机床的轮廓运动精度。控制装置包括微处理器、大容量存储器以及数控系统进给运动控制指令信号、学习后的控制输出信号、位置检测信号接口等。
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公开(公告)号：CN201378104Y
公开(公告)日：2010-01-06
申请号：CN200920041167.7
申请日：2009-04-08
Applicant: 南京工程学院
IPC: G01M19/00
Abstract: 本实用新型涉及一种轴中惯量盘加载装置，其特征在于包括基轴(1)、夹紧盘(2)、至少一组惯量盘(3)、基盘(4)、定位轴(5)，所述基盘(4)固定在基轴(1)中部，基盘(4)两侧装有至少一组惯量盘(3)，所述惯量盘(3)为不同厚度的圆盘，所述各圆盘中剖分成对称两部分并成为一组，所述惯量盘(3)两侧装有夹紧盘(2)。本实用新型采用分级分组式惯量盘实现在一定范围内的惯量可调，可以较好的满足伺服电机性能测试对惯性负载变化可调的要求，同时各组惯量盘间在定位轴上周向交错180°安装，可以有效减轻惯量盘回转离心力对定位轴的影响，改善工况条件。
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公开(公告)号：CN205625435U
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201620297460.X
申请日：2016-04-12
Applicant: 南京工程学院
IPC: A47G7/04
Abstract: 本实用新型公开了一种安装在直线型办公桌隔断板上的可组装盆景支架，包括花盆托盘、托盘夹板和托盘围栏,花盆托盘的盘面上放置花盆,托盘夹板安装于花盆托盘的底部用于夹紧隔断板，使花盆托盘保持水平稳定，托盘围栏安装于花盆托盘的上部用于保护花盆，防止滑落，所述的花盆托盘和托盘夹板起主要承重作用，花盆托盘和托盘夹板可采用不锈钢、铝合金或木板类型的材质。本实用新型结构简单、设计合理，不仅可以美观，还可以避免占用有限的办公桌面，合理利用办公空间，组装和拆卸方便，而且制作成本低廉，经久耐用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN201985781U
公开(公告)日：2011-09-21
申请号：CN201020556488.3
申请日：2010-09-30
Applicant: 南京工程学院
IPC: H02M9/06
Abstract: 一种可编程纳秒双脉冲集成电源，包括调压与整流电路和斩波电路，所述调压与整流电路输入端连接工频交流电，调压与整流电路输出端连接斩波电路的输入端，斩波电路的输出端即为本电源输出端；所述斩波电路的输出端分别连接工具电极和加工工件；斩波电路连接有高频控制电路，由高频控制电路输出控制信号控制斩波电路的输出，进而控制工具电极和加工工件中的电流方向，即在工具电极与工件之间得到要求的正负脉冲；所述高频控制电路包括高频逻辑控制电路和放大电路，高频逻辑控制电路输出高频逻辑控制信号，该信号经放大电路放大后，得到控制斩波电路的控制信号。与现有技术相比，本实用新型脉宽调节范围宽、最小脉宽窄、脉冲频率高、参数设置方便，易于接入微细电化学加工计算机数控系统，能够实现电源参数的在线实时调整。
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公开(公告)号：CN203243273U
公开(公告)日：2013-10-16
申请号：CN201320225104.3
申请日：2013-04-27
Applicant: 南京工程学院
IPC: H02P21/13
Abstract: 本实用新型公开了基于分数阶积分滑模的永磁同步电机速度控制装置，包括电流采集模块、位置传感模块、Clark变换模块、PARK变换模块、第一比较模块、q轴电流调节模块、第二比较模块、d轴电流调节模块、第三比较模块、PARK逆变换模块、空间矢量脉宽调制模块、分数阶积分滑模速度控制模块、三相逆变器和永磁同步电机；本实用新型所设计的基于分数阶积分滑模的永磁同步电机速度控制装置能够在永磁同步电机控制系统存在负载扰动、参数变化等情况下实现对电机速度的高精度、快速跟随控制，并有效提高系统的抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN202362431U
公开(公告)日：2012-08-01
申请号：CN201120290664.8
申请日：2011-08-11
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种永磁同步电机伺服系统控制性能的测试装置，该装置包括嵌入式驱动控制器、可变负载单元、负载控制器和PC机；其中：PC机和嵌入式驱动控制器相连，负载控制器和PC机相连，可变负载单元和负载控制器相连。本实用新型的嵌入式驱动控制器部分采用STM32F103ZE作为控制器，其速度快、功能强大，可以方便的对永磁同步电机进行控制，相比于传统的电机控制器具有很高的性价比；可以实时在线的完成各种变化负载情况下控制算法的性能验证、参数寻优、各种算法的性能比较，以及控制算法的参数调节；PC机的操作界面利用可视化软件LABVIFW编程实现，显示图形准确方便，便于观察和分析电机控制算法性能。
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公开(公告)号：CN201638082U
公开(公告)日：2010-11-17
申请号：CN201020138542.2
申请日：2010-03-23
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 一种伺服系统性能试验台，包括模拟惯量载荷加载装置、模拟切削力矩载荷加载装置、转矩传感器(7)和转速传感器(16)，其中模拟惯量载荷加载装置采用多级惯量盘结构，实现模拟惯量载荷分级可调。而模拟切削力矩载荷加载装置采用磁粉制动器(1)，实现模拟切削力矩载荷的连续可调。本实用新型可以同时施加可调机床惯量和切削力矩两种模拟载荷，初步调试伺服系统控制参数，具有测试结果可信度高、结构刚性好和运行稳定可靠的优点。
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公开(公告)号：CN205427466U
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201620153220.2
申请日：2016-02-29
Applicant: 南京工程学院
IPC: G05B13/02
Abstract: 本实用新型公开了一种直线电机精密轨迹跟踪装置，包括分数阶自抗扰控制器、第一求差电路、电流控制器、功率驱动放大器、电流传感器和位移传感器；分数阶自抗扰控制器包括加速度前馈电路、第二求差电路、第三求差电路、分数阶控制器、求和电路和扩张状态观测器。本实用新型在普通自抗扰控制器的基础上引入加速度前馈电路和分数阶控制器，形成分数阶自抗扰控制器，与普通自抗扰控制器相比，分数阶自抗扰控制器能有效抑制系统非线性因素和不确定干扰对系统性能的影响，实现直线电机精密轨迹跟踪控制性能。
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