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公开(公告)号：CN112884672A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110242020.X
申请日：2021-03-04
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明提出了一种基于同期卫星影像的多架次无人机影像相对辐射校正方法，包括以下步骤：对于多架次的无人机影像，首先获取同时期的中高空间分辨率卫星影像并进行预处理，得到相同区域的无人机和卫星影像；然后基于重采样无人机影像和卫星影像的光谱反射率，以回归树的方式将训练数据集分割为多个子集并开发回归模型；最后将多子集多元回归模型应用到无人机影像生成参考影像，并应用最小二乘回归建立各波段的辐射校正模型，从而获得相对辐射校正后的无人机影像。本发明构建的多架次无人机影像相对辐射校正方法操作步骤简单、高效，并且可实现自动化，可用于遥感影像拼接和遥感信息提取，以及基于无人机和卫星遥感协同的作物生长监测等。
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公开(公告)号：CN112369290A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011275236.8
申请日：2020-11-13
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种滴灌带宽间距起垄避盐的小麦种植方法，包括以下步骤：(1)平整土地；(2)耕翻土壤，施加基肥；(3)将土地划分成多个种植带，以一个种植带为一个种植单元，将两条滴灌毛管分别埋设在种植带的两侧，并起一条中部高垄和两条侧部高垄，中间高垄位于种植带的中部，两条侧部高垄分别位于两条滴灌毛管的上方，在两条侧部高垄和中部高垄之间分别播种小麦，相邻两个种植带之间共用一根滴灌毛管和一条侧部高垄；(4)田间管理，田间管理包括通过滴灌毛管施加水和氮肥。本发明基于地表水分蒸腾效应和土壤的毛细效应，通过起高垄，配合滴管种植方式，可以将土壤中的盐分聚集在高垄的顶部，从而减少小麦种植区域土壤中的盐分，使小麦有效避盐，从而促进小麦良好的生长。
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公开(公告)号：CN109466655B
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201811273308.8
申请日：2018-10-30
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种田间作物表型监测机器人，包括包括底盘、高度可调的横梁，轮距可调的左右侧臂，电池安装架和和监测平台；所述横梁与底盘通过竖直升降滑移导轨相互连接，监测平台搭载在横梁上方，且横梁的两端分别与左右侧臂刚性连接，形成龙门架结构；所述底盘底部设有三个车轮形成倒三轮结构，分别为左轮、右轮和后轮，在左右轮之间设有一个小万向轮；所述电池安装架安装于底盘纵梁上，该纵梁前后端通过后轮和小万向轮支撑；所述左右侧臂的下端通过减震叉与左右轮连接，左右侧臂上端与横梁刚性连接。本田间作物表型监测机器人具有重心低，稳定性好，结构轻巧等优点，其可适应不同行距和不同生育时期的旱田作物作业。
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公开(公告)号：CN110361078A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910799151.0
申请日：2019-08-28
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于称重标定容积式谷物产量在线检测装置，其包括左容积仓、右容积仓和推板，所述左容积仓的底部设有称重传感器A、侧面设有卸粮口开合门A，右容积仓的底部设有称重传感器B，侧面设有卸粮口开合门B，所述左容积仓、右容积仓的顶部设有所述推板，所述推板为上下面连通的中空箱体结构，并且推板通过滑动驱动机构可滑动安装于左容积仓、右容积仓的顶部。本发明采用容积式和称重式相结合的测量方法，达到了容积式产量检测传感器的精度，通过静态称重标定的方法克服了谷物含水率、品种的影响，最后，在停车的情况下称重标定可避免收割机振动状态对测量结果的影响，实现在收割的过程中实时测量产量。
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公开(公告)号：CN105510242B
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201511008339.7
申请日：2015-12-28
Applicant: 南京农业大学
IPC: G01N21/25
Abstract: 一种基于多旋翼无人机平台的作物生长监测装置，包括多旋翼无人机、载荷和地面接收器；所述载荷部件，包括依次相连接的多光谱作物生长传感器模块、信号放大模块、控制器模块、无线数据发送模块，以及用于供电的电源模块A和电源控制模块A；还包括云台。本发明的一种基于多旋翼无人机平台的作物生长监测装置，克服了无人机下洗流场对测量的影响。本发明的一种基于多旋翼无人机平台的作物生长监测装置，能够将测量数据实时传输至地面接收器在线分析处理，实现了作物生长信息连续、实时、便捷、大范围地获取。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109466655A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811273308.8
申请日：2018-10-30
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种田间作物表型监测机器人，包括包括底盘、高度可调的横梁，轮距可调的左右侧臂，电池安装架和和监测平台；所述横梁与底盘通过竖直升降滑移导轨相互连接，监测平台搭载在横梁上方，且横梁的两端分别与左右侧臂刚性连接，形成龙门架结构；所述底盘底部设有三个车轮形成倒三轮结构，分别为左轮、右轮和后轮，在左右轮之间设有一个小万向轮；所述电池安装架安装于底盘纵梁上，该纵梁前后端通过后轮和小万向轮支撑；所述左右侧臂的下端通过减震叉与左右轮连接，左右侧臂上端与横梁刚性连接。本田间作物表型监测机器人具有重心低，稳定性好，结构轻巧等优点，其可适应不同行距和不同生育时期的旱田作物作业。
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公开(公告)号：CN109463077A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811639438.9
申请日：2018-12-29
Applicant: 南京农业大学 , 南京德智农业机械有限公司
Abstract: 本发明提供一种数字式电控排种排肥装置，包括程控箱、减速步进电机、联轴器、传动轴和分料组件，程控箱通过输出电信号线连接减速步进电机，减速步进电机的输出轴通过联轴器连接传动轴的一端，传动轴的另一端连接分料组件，分料组件包括分料上盖、分料盘、分料下盖和落料管，分料上盖与分料下盖通过连接螺丝连接，分料上盖与分料下盖形成分料室，分料室内设有分料盘，分料上盖设有进料口，分料下盖设有出料口，出料口连通落料管；该种数字式电控排种排肥装置，成本低，能够实现依据设定分料量进行自动分料，实现精确播种，精确施肥，从而满足不同的分料需求。
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公开(公告)号：CN109459392A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811312158.7
申请日：2018-11-06
Applicant: 南京农业大学
CPC classification number: G01N21/25 , G01N21/84 , G01N2021/8466
Abstract: 本发明提出一种基于无人机多光谱影像的水稻地上部生物量估测方法，步骤如下：规范采集水稻冠层无人机多光谱影像数据和地面实测生物量数据；获取后进行影像预处理，提取反射率和纹理特征参数，计算植被指数，并构建新的纹理指数；利用逐步多元回归分析法，综合植被指数和纹理指数估测水稻生物量，并以此建立估测生物量的多元线性模型。采用交叉验证方法对该新估测模型进行精度验证。本发明的方法估测精度高、对输入数据要求少，适用于水稻全生育期，同时也是目前第一次提出综合无人机光谱和纹理信息估测水稻生物量的方法，可广泛用于无人机遥感监测作物长势。
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公开(公告)号：CN105527970B
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201511005093.8
申请日：2015-12-28
Applicant: 南京农业大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 一种作物生长传感器自平衡装置，包括单摆齿轮阻尼系统、单摆非圆齿轮阻尼系统、单摆齿轮驱动系统和控制组件，所述作物生长传感器自平衡装置通过固定板7可将装置安装于拖拉机机架上，第一齿轮1、第二齿轮2、第三齿轮4与第四齿轮5构成单摆齿轮阻尼系统，非圆齿轮10与非圆齿轮11构成单摆非圆齿轮阻尼系统，用于抑制拖拉机倾斜的影响。一种作物生长传感器自平衡方法，对采用运动学和动力学分析，通过数值模拟、实验分析方法找出作物生长传感器自平衡装置在不同激励下的响应模型。本发明的作物生长传感器车载自平衡装置，可提高作物长势传感器监测信息的准确性，避免由于拖拉机倾斜引起的作物长势传感器监测效果差的问题。
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公开(公告)号：CN107038501A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201710237013.4
申请日：2017-04-12
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明提出一种基于R语言的小麦生育期特征参数估算方法，利用R语言对小麦生长模拟模型进行重新编写，通过拉丁超立方设置参数初始值，运算得到小麦品种特征参数的先验概率分布，根据初始值和先验概率分布选取候选参数，计算生育期的概率密度函数，判断是否接受新的参数，最终得到了品种各特征参数的后验概率密度分布。本发明的方法采用非线性最小二乘法提高了抽样的效率，避免了参数陷入局部最优；基于贝叶斯理论框架，有效地考虑了参数的先验分布，通过转化原始数据解决了站点之间误差相关性的问题，使得参数调试结果准确高效，在同类模型小麦品种特征参数估算当中具有普遍适用性。
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