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公开(公告)号：CN104430270A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410577645.1
申请日：2014-10-24
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明提供了一种具备自动混药功能的喷雾机，包括一装有动力驱动和控制系统的喷雾机车体，于所述的喷雾机车体的后部，安装有与喷雾机车体动力驱动和控制系统连接的比例混药喷雾系统；所述比例混药喷雾系统包括储存清水的水箱、吸水增压的液泵、用于检测水流量的流量计、防止药水倒吸的单向阀、稳定管道内水压的稳压阀、若干个吸药和混药的比例自吸泵、若干个用于检测吸药流量的药液流量计、若干个储存药液的药箱、及对应各处管路的开关阀和喷药组件。本发明既可实现药和水独立存放，又能实现多种药液同时混合喷施，并且可对药液浓度进行实时控制，由于采用比例自吸泵来完成比例配药和混药，因此药水配比精度高混药均匀，且操作方便，实用性强。
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公开(公告)号：CN104322474A
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201410621069.6
申请日：2014-11-06
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种风送式与喷杆式可切换的喷雾机，包括药箱、液泵、风机、变形喷杆以及控制系统，液泵输入端与药箱连接，输出端与变形喷杆连接，变形喷杆设置在风机出风口处，控制系统控制风机的开启或关闭。本发明可实现风送式与喷杆式可切换的喷雾机，达到一机多用的效果，满足于不同作物或同一作物的不同生长时期需要不同形式的喷雾机进行有效的施药的需求，本发明的喷雾机的适应性更强，有效的降低农户的购机成本且结构简单、使用方便。
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公开(公告)号：CN103960221A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410210118.7
申请日：2014-05-16
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种实时混药型变量喷雾装置及方法，所述装置包括风送式喷雾机和超声波果树仿形模块，所述喷雾机上设有第一微控制器、供水控制模块、供药控制模块、射流搅拌混药模块和流量变量控制模块，所述第一微控制器分别与供水控制模块、供药控制模块、射流搅拌混药模块、流量变量控制模块和超声波果树仿形模块相连，所述射流搅拌混药模块分别与供水控制模块、供药控制模块和流量变量控制模块相连。本发明的喷雾装置可提高雾滴的雾化程度及其在冠层中沉积分布的均匀性的效果，有利于实现高效率、高环保的精确喷雾作业，通过触摸屏进行远程操作可以大大提高作业效率，且应用范围广，适用于林果业和城市园林植保作业，喷雾效果理想。
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公开(公告)号：CN103660446A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310674566.8
申请日：2013-12-11
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种复合保温板，包括内壁板、外壁板以及固定设置在所述内壁板和外壁板之间的隔热组合层，所述隔热组合层包括加强筋、真空隔热板以及固定在所述真空隔热板两侧的内保护层和外保护层，所述加强筋分别嵌入内保护层和外保护层中，所述内保护层和外保护层分别与内壁板和外壁板连接。本发明还公开了将上述复合保温板应用于冷藏运输车厢及本发明的复合保温板的制造方法，本发明真空隔热板与硬质聚氨酯板联合使用，对复合保温板内外进行全面断冷桥处理，提高了保温隔热性能且质量轻，加强层使复合保温板的强度得到提高，内保护层和外保护层能有效防止真空隔热板被刺穿，使用寿命长，具有广阔的市场应用与推广前景。
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公开(公告)号：CN103348820A
公开(公告)日：2013-10-16
申请号：CN201310320389.3
申请日：2013-07-26
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01D51/00
Abstract: 本发明公开了一种荔枝落果捡果机，包括推架、滚筒、脱果片以及果篮；其中，所述滚筒的圆柱面上设有多个并列的圆盘齿，相邻两个圆盘齿之间具有间隙；滚筒的两端通过转轴以及滚筒轴承与推架连接；所述果篮与推架固定连接，且位于圆盘齿的前方；所述脱果片的一端与果篮的后侧固定连接，另一端朝滚筒延伸并插入相邻两个圆盘齿之间的间隙中，每相邻两个圆盘齿之间的间隙中均设有一个脱果片。本发明的荔枝落果捡果机具有结构简单、使用方便、作业灵活、工作空间要求小、大大降低果农劳动强度及落果收集效率高的优点。
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公开(公告)号：CN103262711A
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201310217407.5
申请日：2013-06-03
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01D46/24
Abstract: 本发明公开一种荔枝采摘柔性梳剪机构及滚动梳剪装置，柔性梳剪机构包括齿形板、分枝组件、分选组件和切割组件，分枝组件包括多个锥形橡胶块，各锥形橡胶块分别设于齿形板上各齿的末端，齿形板上任意相邻两个齿的齿缝中部设有一个分选组件，齿形板上任意相邻两个齿的齿根处设有一个切割组件；滚动梳剪装置带有上述柔性梳剪机构。本荔枝采摘柔性梳剪机构及滚动梳剪装置能够对荔枝有果枝条、无果枝条进行分离，并只对有果枝条进行有效剪切。
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公开(公告)号：CN102668814A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210167005.4
申请日：2012-05-24
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01D46/253 , A01D69/02 , A01D75/20
Abstract: 本发明公开了一种滚筒梳剪式荔枝采摘机，包括驱动部件、采摘部件、收集部件和操作部件；其中，收集部件中间设置采摘部件，采摘部件与驱动部件相配合连接，操作部件与驱动部件相连接，驱动部件与收集部件相配合连接。本发明克服了现有技术中人工采摘荔枝劳动强度大、采摘效率低及劳动力紧张等问题，具有结构简单、操作简便、作业灵活、工作空间要求小、采摘效率高及对果树损伤小等特点。
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公开(公告)号：CN119705887A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411919706.8
申请日：2024-12-24
Applicant: 华南农业大学
IPC: B64U20/00 , B64U20/30 , B64U10/14 , B64U20/80 , B64U20/87 , B64D47/00 , F16F15/067 , F16F15/027 , A01D46/30 , B64U101/40 , B64U101/30
Abstract: 本发明公开一种基于采摘无人机的减振平衡装置，包括无人机、起落架、采摘机构、平衡机构、主动减振机构以及被动减振机构；所述被动减振机构包括设置在所述起落架上的平衡减振支撑板以及被动减振组件；所述采摘机构包括采摘杆、剪切夹持机构以及剪切夹持驱动机构；所述主动减振机构包括减振控制器、第一减振器、第二减振器以及姿态传感器；所述平衡机构包括设置在平衡减振支撑板上的导向架以及滑动设置在所述导向架上的配重块以及设置在所述平衡减振支撑板上的平衡驱动机构。该装置在采摘时，可以防止无人机重心偏移导致无人机无法保持平衡的情况发生，同时可以减小无人机产生的振动，使得采摘过程晃动减少，保证采收的稳定性。
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