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公开(公告)号：CN114515195A
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202210270966.1
申请日：2022-03-18
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本发明提供一种肺穿刺手术机器人，包括立柱，分别设置了沿z轴、y轴和x轴丝杠和滑块进行多维度调节，多调节丝杠的末端还设置有机械臂，所述机械臂的端部与穿刺针的一端固定连接，所述穿刺针沿z轴方向延伸，所述支撑架上还设置有支撑板，所述支撑板上设置有通孔，所述穿刺针的针尖穿过通孔向z轴延伸。本发明提供一种穿刺精度高、自动化程度高度的肺穿刺手术机器人。
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公开(公告)号：CN113197114A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110584967.9
申请日：2021-05-27
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本发明公开了一种温度可调节的动物饲料自动投放仪，包括外壳、进料管、出料管、存料腔、密封盖、制冷装置、隔热板、出料装置、多个固定装置、控制器和温度传感器，其中：所述进料管与所述外壳的顶部固定连接，所述出料管与所述外壳的底部固定连接；所述存料腔开设于所述外壳的内部，且与所述进料管和所述出料管均连通；所述密封盖与所述进料管可拆卸的密封连接。本发明提供的一种温度可调节的动物饲料自动投放仪，能够保证饲料始终在低温状态下进行保存，从而避免高脂饲料变软致使饲料失去一定硬度，进而避免小鼠不愿意食用的情况；可以定时定量的自动喂食小鼠，不需要饲养者定时去喂食，饲养者可以用更多的时间做记录和研究，更便于使用。
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公开(公告)号：CN113100807A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110335471.8
申请日：2021-03-29
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
IPC: A61B6/04
Abstract: 本发明涉及一种血管造影装置和方法，床体上可拆卸安装有头枕，床体与头枕之间设有锁紧机构，固定带的右端缠绕在收卷轮上，安装轴与安装腔的侧壁之间连接有用于使收卷轮收卷固定带的扭簧，安装轴上还同轴固定安装有棘轮，活动柱的上端与棘爪之间连接有第一弹簧，挡板与辅助腔的顶壁之间连接有第二弹簧，定位槽内设有用于带动按压柱上下移动的连动机构；本发明的头枕与床体可拆卸，将头枕固定在病人头部，调整头枕位置至病人感觉舒适后，再将头枕与床体进行固定，固定方便且舒适度高；拨动拨柄带动插销脱离插孔，即可解除对插块的限制，然后可立即将头枕与床体分离，从而解除对病人头部的固定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112773636A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202110132304.3
申请日：2021-01-31
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本发明公开了一种医用过床转移系统及方法，包括过床板、过床装置以及驱动装置，过床板内设置有根据病人人体体积控制过床板向下凹陷面积的适配组件，过床板两侧嵌设保护装置；过床装置包括空心推架，空心推架内部通过锁止滑动组件滑动安装有过床架，过床架上通过固定轴杆转动设置有第一起重臂和第二起重臂，驱动装置设置在空心推架内，驱动装置控制第一起重臂和第二起重臂向内收拢对过床板进行夹持并且将过床架从空心推架内部推出。本发明在过床板内设置适配组件，根据不同身材的患者躺在过床板上的向下凹陷面积不同对患者进行体表固定，通过一个驱动源同时实现过床板上移和过床动作，实用方便。
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公开(公告)号：CN215459504U
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202120265710.2
申请日：2021-01-31
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本实用新型公开了一种遥控式过床机器人，包括过床板、过床装置以及的遥控装置，过床板内设置有根据病人体积控制过床板向下凹陷面积的适配组件，过床板内上端滑动设置有一对基础板，过床板两侧嵌设有对人体边部进行保护的保护装置；适配组件包括设置在基础板下方对人体胸部及以下部位进行支撑的调节板，调节板侧边均通过伸缩板连接有对手臂和头部进行支撑的侧板。本实用新型在过床板内设置适配组件，根据不同身材的患者躺在过床板上的向下凹陷面积不同，患者胸部及以下区域躺在凹陷区域内对患者进行体表固定，避免在过床的过程中患者身体挪动，另外在过床板上设置了保护装置，患者躺下时弧形板凸出过床板表面对患者进行保护。
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公开(公告)号：CN214679099U
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202022804109.4
申请日：2020-11-29
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本实用新型公开了一种恒温动物手术操作台，涉及动物医疗技术领域，包括底座，所述底座的顶部固定连接有支架，所述支架的顶端固定连接有隔热防护壳，所述隔热防护壳的内部固定连接有热水袋，所述热水袋的内部固定连接有电热丝，所述隔热防护壳的一侧固定连接有操作面板。本实用新型，通过在工作台的底部设置热水袋结构，在对动物进行手术的过程中，可以使用热水袋对工作台进行加热，使动物保持体温的恒定，避免温度过低造成动物死亡，固定带与固定块的配合设置，在对动物做手术之前，可以使用固定带将不同体型的动物固定在操作台的不同位置上，既可以将动物以某一姿势进行固定，又可以避免在手术的过程中动物发生位移，影响手术正常进行。
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公开(公告)号：CN213933876U
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202022845276.3
申请日：2020-12-01
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
IPC: G01N33/53
Abstract: 本实用新型公开了一种抗体孵育盒，包括盒体、用于罩盖于盒体上的盒盖、承托架、以及升降调节装置；所述盒体的底部设置有朝上凸起并呈间隔排列的多个凸起部；所述承托架可升降地安装在盒体内；所述升降调节装置用于带动承托架升降，并包括可转动地安装在盒体内的螺杆、设置在螺杆顶端上的转轮、以及螺纹套接在螺杆上的螺纹套；所述承托架上设置有供螺杆穿过的穿孔，并与螺纹套固定连接；所述承托架的上表面上还设置有多个凹凸纹；所述承托架在靠贴于盒体的底部时承托架的上表面低于凸起部的上表面。本实用新型可确保PVDF膜的底部与抗体稀释液充分接触，并方便于PVDF膜移出，并方便于抗体稀释液的回收。
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公开(公告)号：CN214115571U
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202022891243.2
申请日：2020-12-02
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本实用新型公开了培养箱内二氧化碳报警仪，包括培养箱本体和中央控制器。本实用新型通过设置二氧化碳饱和度传感器，将数据传输到数据分析模块上对数据进行分析，再通过中央控制器控制报警器进行报警，在培养箱本体的内部缺失二氧化碳时，通过中央控制器控制电动阀门，将外置的二氧化碳罐更换成备用的二氧化碳罐，能够使培养箱本体内部的二氧化碳短暂的饱和，保证细胞不会发生死亡的现象，解决了现有的细胞培养箱不具备对二氧化碳气瓶进行更换的功能，很多时候晚上实验室人员不在的情况下气罐内二氧化碳用尽无法供气导致培养箱内二氧化碳空缺致使细胞死亡极大的减少了细胞培养的效率，不方便使用者使用的问题。
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