公开(公告)号：CN205668277U

公开(公告)日：2016-11-02

申请号：CN201620059259.8

申请日：2016-01-16

Applicant: 北华大学

Inventor： 刘晓敏 ,  耿德旭 ,  赵云伟 ,  郑永永 ,  刘荣辉

IPC: B25J17/00

Abstract: 本实用新型公开了一种气动双向单维弯曲柔性关节，包括约束元件、弹性钢板、气囊、上端盖、下端盖、上堵头、下堵头、流体入口，在上端盖和下端盖之间设有若干个约束元件，所述若干个约束元件同轴串联密排形成柱状结构，在柱状结构内部形成1个矩形空腔和2个轴线平行的管状空腔。在矩形空腔内设置弹性钢板，弹性钢板两端分别与上端盖、下端盖固定连接；在管状空腔中设置气囊，气囊两端分别与上堵头、下堵头连接，在下堵头上设有流体入口。本发明的关节的驱动装置与关节本体复合形成一体结构，具有1个自由度，双侧气囊交替通气可实现仿生关节单维两个方向的主动弯曲。

公开(公告)号：CN205343163U

公开(公告)日：2016-06-29

申请号：CN201520996407.4

申请日：2015-12-01

Applicant: 北华大学

Inventor： 刘晓敏 ,  耿德旭 ,  赵云伟 ,  郑永永 ,  刘荣辉

IPC: B25J17/02

Abstract: 本实用新型公开了一种双驱动气动单向弯曲柔性关节，包括约束元件、关节骨架、气囊、上端盖、下端盖、上封头、下封头、流体入口，在上端盖和下端盖之间设有若干个约束元件，所述若干个约束元件同轴串联密排形成柱状结构，在柱状结构内部形成1个矩形空腔和2个轴线平行的管状空腔。在矩形空腔内设置关节骨架，关节骨架两端分别与上端盖、下端盖固定连接；在管状空腔中设置气囊，气囊两端分别与上封头、下封头连接，在下封头上设有流体入口。本实用新型的关节的驱动装置与关节本体复合形成一体结构，相当于两个气动人工肌肉并联，具有1个自由度，可实现仿生关节单个方向的主动弯曲。

公开(公告)号：CN202639562U

公开(公告)日：2013-01-02

申请号：CN201120548252.X

申请日：2011-12-19

Applicant: 北华大学 ,  吉林市薛氏炭素机械设备制造有限责任公司

Inventor： 张志义 ,  孙蓓 ,  张金涛 ,  耿德旭 ,  肖鹏 ,  尹维生 ,  薛守俊 ,  薛侠 ,  朱武扬

IPC: B23G5/18

Abstract: 本实用新型涉及一种机械加工的刀具，一种碳电极螺纹铣削刀具，其特征在于：设有组合刀具，由刀柄、组合刀头和螺钉所组成，在所述刀柄小端中心轴向设有安装螺纹孔；在刀柄另一端径向方向设有刀头的定位槽，定位槽在刀柄圆周上均布，定位槽的底平面与刀柄轴线平行，定位槽的底平面上设有螺纹孔，螺纹孔用来安装螺钉固定组合刀头，安装后，三个组合刀头的刀尖位于一个垂直于刀柄轴线的平面上，并且三个刀尖在同一个圆上；本实用新型的组合刀具，能够实现，一次走刀完成螺纹铣削加工成型，精度满足要求，无须换刀，一次走刀完成螺纹加工，实现自动化加工，运行成本低，生产效率大大提高。

公开(公告)号：CN201866148U

公开(公告)日：2011-06-15

申请号：CN201020212871.7

申请日：2010-05-29

Applicant: 北华大学

Inventor： 耿德旭 ,  张金涛 ,  张学文 ,  刘小敏 ,  吴小雨

IPC: F16F3/04

Abstract: 本实用新型公开一种螺旋弹簧元件，更具体地说，公开一种人工肌肉用约束弹簧，双环双向螺旋弹簧，其特征在于，设有一根弹簧丝，弹簧沿轴向呈多层分布，立体状态如两个柱体构成，每个柱体轴线独立，横截面如同两个环联成一体，其有益效果在于，作为轴向拉伸和抗弯的弹性元件，较单螺旋弹簧支撑面大，并可以双轴导向，可互为支撑，结构稳定性好，在机器制造产业方面，具有广泛应用前景，用于人工肌肉的径向约束，可防止单螺旋结构受载时，产生的扭转变形或内力，其柔性好，结构简单、紧凑，制作容易、安装方便，还可以用于作为轴向弹性元件和机器减震器件，具有很高的推广应用价值，具有很好的市场前景。

公开(公告)号：CN201845678U

公开(公告)日：2011-05-25

申请号：CN201020580734.9

申请日：2010-10-17

Applicant: 北华大学

Inventor： 尹维生 ,  耿德旭 ,  李岩 ,  吴小雨

IPC: H01H9/26

Abstract: 本实用新型公开了开关互锁装置，包括基座、互锁板、挡板、固定螺栓和挂锁。基座上侧中部设有U型槽，互锁板的一个边可在U型槽中滑动；挡板和互锁板都设有锁孔。使用时2根固定螺栓穿过两只微型断路器和两个基座安装孔后安装好平垫圈、弹簧垫圈，旋紧螺母，使两只微型断路器与互锁装置连接在一起；将互锁板滑到需要合闸微型断路器的另一侧，在互锁板的限制下同一时间只能有一只微型断路器合闸；有人在微型断路器下侧检修时，先将合闸微型断路器分闸，互锁板滑到基座中间，两锁孔相对，锁好挂锁。本实用新型具有避免因误操作导致两路电源短路事故，检修时避免误合断路器的特点。