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公开(公告)号：CN112465726A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011437884.9
申请日：2020-12-07
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种基于参考亮度指标指导的低照度可调节亮度增强方法，属于计算机视觉图像技术领域。第一步，通过卷积、下采样和全局平均池化等方式，对输入暗光图像和参考亮度指标进行特征提取，得到特征向量；第二步，将特征向量分解为亮度和内容特征分量，组合暗光图像的内容分量和参考亮度指标的亮度分量，实现特征重组；第三步，通过转置卷积、上采样和跳连等方式，对重组的特征向量进行重建。本发明设计合理，充分考虑了不同应用场景或用户对光照的不同需求，高效地利用并保留了图像的亮度和内容信息，另外网络复杂度较低，在取得较好亮度增强效果的同时，保持了较快的运行速度，整体在暗光图像可调节亮度增强上取得了较好的效果。
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公开(公告)号：CN110181482A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910433990.0
申请日：2019-05-23
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明公开一种模块化的七自由度上肢外骨骼机器人，包括承载移动平台、肩部运动机构、大臂伸缩机构、大臂回旋运动机构、肘部运动机构、小臂伸缩机构、小臂回旋运动机构与腕部运动机构；肩部运动机构一端固定在承载移动平台的顶部，另一端与大臂伸缩机构相连，然后肩部运动机构、大臂伸缩机构、大臂回旋机构、肘部运动机构、小臂伸缩机构、小臂回旋机构、腕部运动机构依次沿人体上肢的路线相连。本发明扩大了控制的工作空间，提高遥操作沉浸感；扩大了肩部运动的工作空间；提高了旋转轴线的重合度，提高人机相容性；提高了人机耦合程度与穿戴舒适性；提高了柔顺程度以及力觉沉浸感；可适配不同力反馈的力度需求，提高个性化程度；通用程度高。
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公开(公告)号：CN102546636B
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201210006417.X
申请日：2012-01-10
Applicant: 北京邮电大学
IPC: H04L29/06
Abstract: 本发明公开了一种监测受限资源的方法和装置，属于信息安全领域。所述方法包括：获取第一客户端所要访问的资源的标识信息；根据所述标识信息，判断所述资源是否为受限资源，如果是，则记录所述第一客户端的身份信息，以供用户查看所述第一客户端的访问事件。本发明实施例中获取第一客户端所要访问的资源的标识信息；根据所述标识信息，判断所述资源是否为受限资源，如果是，则记录所述第一客户端的身份信息，以供用户查看所述第一客户端的访问事件，从而实现了对受限资源访问者的监测，保证了受限资源的安全性。
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公开(公告)号：CN119449149A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411742011.7
申请日：2024-11-29
Applicant: 北京邮电大学
IPC: H04B7/185 , H04W40/20 , H04W40/22 , H04L45/122 , H04L45/121 , H04L45/76
Abstract: 本发明涉及一种基于SDN的多层低轨卫星拥塞规避路由方法，所述方法包括：步骤1.构建卫星与排队模型及卫星路由中断概率分析；步骤2.信关站周期性的收集卫星信息；步骤3.设置信关站作为集中控制器，信光站基于源、目的卫星距离计算路由跳数及路由搜索半径；步骤4.信关站根据当前路由区域的拥塞程度，调整路由区域的选择；步骤5.信关站根据当前路由区域的划定，根据排队时延、传播时延计算路径生成路由表，将路由表上传给源卫星。本发明所述方法的优越技术效果在于：使用信关站收集卫星排队信息，得到搜索范围内卫星的拥塞情况，根据排队时延和传播时延综合考虑下一跳卫星的选择，优先选择搜索范围内排队长度较短的卫星，实现一定程度的负载均衡。
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公开(公告)号：CN118656202A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410611581.6
申请日：2024-05-16
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明提供一种基于分层联邦学习的数据共享系统，该基于分层联邦学习的数据共享系统包括：云服务器，多个云侧边缘设备和多个路侧边缘设备；多个路侧边缘设备分布于多个边缘区域中，每个边缘区域中包括至少一个路侧边缘设备，云侧边缘设备至少对应一个边缘区域。在每个全局迭代轮次中，针对各云侧边缘设备，云侧边缘设备用于向对应的边缘区域中的路侧边缘设备下发各边缘迭代轮次分别对应的边缘模型参数，并将最后一个边缘迭代轮次对应的边缘聚合梯度上传至云服务器。本发明技术方案能够减小通信开销，并且能够确保模型参数同步的稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111209334B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN201911342261.0
申请日：2019-12-23
Applicant: 国网河北省电力有限公司雄安新区供电公司 , 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例提供一种基于区块链的电力终端数据安全管理方法，该方法包括：对目标电力终端的电力信息进行数据聚合处理，得到所述目标电力终端的第一目标数据，所述电力信息包括电力终端的环境信息和交易信息；对所述第一目标数据进行数据加密处理，得到第二目标数据和目标数据签名；将所述第二目标数据和所述目标数据签名发送到区块链节点，以供区块链节点进行签名验证。本发明实施例提高了电力终端采集生成的电力数据的完整性和保密性，使得电力数据在申请和存储过程中不被人为修改，实现电力数据在申请和存储过程中的一致性和防篡改性。
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公开(公告)号：CN116012078A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211528564.3
申请日：2022-11-30
Applicant: 北京邮电大学 , 国网河北省电力有限公司信息通信分公司
IPC: G06Q30/0283 , G06Q10/04 , G06Q50/06 , G06N3/126
Abstract: 本发明提供一种基于遗传算法的电价优化方法及装置，其中所述基于遗传算法的电价优化方法包括：获取M个原始种群，原始种群包括多个个体，多个个体分别为日前一个预设时段内不同时刻的初始电价；针对每一个原始种群，利用遗传算法对原始种群进行迭代更新处理，在达到迭代终止条件的情况下得到目标种群，目标种群包括多个目标子个体，目标子个体为对原始种群中的部分个体对应的原始电价进行更新后的更新电价；基于每一个目标种群中各目标子个体，确定当日每个预设时段的优化电价。通过上述方法，提高了电能源的利用率，对当日每个预设时段的电价进行优化，能够实现虚拟电厂控制中心盈利最大化及虚拟电厂运营成本最小化。
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公开(公告)号：CN113319876B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202110719025.7
申请日：2021-06-28
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明公开一种由流体驱动的多指仿人灵巧手，由手掌、大拇指、食指、中指、无名指和小拇指及驱动控制系统组成；每根单指均包近指节、中指节、远指节；每根手指的近指节旋转轴与手掌相连接，近指节的另一端与第一指节连接组件相连；驱动控制系统包括输出端和流体驱动模块，流体驱动模块可驱动输出端绕旋转轴旋转，完成手指各关节的运动；所述的流体驱动模块通过管道供应流体，膨胀并产生力，进而带动固定于流体驱动模块外壳上的输出端运动，完成手指关节的运动。本发明可以用较为柔性的方式来实现灵巧手对物体的抓取；模块化设计提高集成性和可替换性，各个指节独立控制，可以实现平面的完整运动；抓取物体更加灵活。
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公开(公告)号：CN115619560A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211364781.3
申请日：2022-11-02
Abstract: 本申请实施例提供一种数据交易处理方法、装置及存储介质，属于数据交易技术领域，包括：基于构建的多主从博弈模型计算数据所有者效用函数与数据请求方效用函数；基于数据所有者效用函数利用分布式非支配排序遗传算法在本地计算数据所有者的效用；基于数据请求方效用函数利用粒子群优化算法在本地计算数据请求方的效用；基于上述多方的效用确定交易方案；根据该交易方案进行数据交易。本申请实施例提供的数据交易处理方法、装置及存储介质，通过构建多主从博弈模型刻画数据所有者和数据请求方的交易行为，采用分层优化思想求解该模型，在保障数据可信交易的同时，实现了数据所有者和数据请求方的效用最大化。
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公开(公告)号：CN114511063A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202111667178.8
申请日：2021-12-31
Applicant: 国网冀北电力有限公司信息通信分公司 , 国家电网有限公司 , 北京邮电大学
Inventor： 尚芳剑 , 李信 , 彭柏 , 陈重韬 , 王艺霏 , 李坚 , 吴佳 , 娄竞 , 姚艳丽 , 闫忠平 , 张少军 , 王东升 , 来骥 , 张宁 , 温馨 , 郑天任 , 刘畅
Abstract: 本发明涉及一种电力数据预测模型构建方法、装置、设备、介质及程序，该方法包括：将上一迭代轮次得到的全局模型发送至各区块链节点；接收各区块链节点返回的局部模型；其中，所述局部模型是各区块链节点根据本地的电力数据样本训练所述上一迭代轮次得到的全局模型得到的；对所述各区块链节点返回的局部模型进行聚合，得到当前迭代轮次的全局模型；在所述当前迭代轮次的全局模型满足预设迭代停止条件的情况下，将所述当前迭代轮次的全局模型作为电力数据预测模型。本发明中构建了基于区块链的分布式计算模型与框架，保护了各电力系统的数据隐私，拓展了电力数据预测模型的应用范围。
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