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公开(公告)号：CN111830508A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010577654.6
申请日：2020-06-23
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G01S13/931 , G01S7/41 , E01F13/04
Abstract: 本发明涉及一种采用毫米波雷达的道闸防砸系统和方法，系统包括射频前端、模数转换单元ADC、信号处理单元、逻辑判断单元、输出接口以及电源控制部分。该方法包括以下步骤：1、接收雷达回波进行积累；2、在快时间维进行FFT计算；3、采用数字波束形成技术进行空域滤波，获得回波角度信息；4、在距离-角度数据上进行CFAR目标检测；5、对检测得到的目标点进行慢时间维FFT，得到目标多普勒；6、计算目标点的距离、角度、速度，并进行极坐标到直角坐标的转换；7、剔除虚假目标点。本发明不仅能提高目标检测概率，而且能够对车辆和行人进行识别，在提高道闸通行效率的同时，简化安装施工，降低使用成本。
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公开(公告)号：CN108764006A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810111242.6
申请日：2018-02-05
Applicant: 北京航空航天大学
CPC classification number: G06K9/0063 , G06K2209/21 , G06N3/0454 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种基于深度强化学习的SAR图像目标检测方法，包括以下步骤：S1：设置迭代次数，每次迭代过程中，对训练集中图像依次进行处理；S2：从训练集中输入图像，利用马尔科夫决策过程生成训练样本；S3：随机地选取一定数目的样本，采用梯度下降法对Q‑network进行训练，获取缩小后的观测区域的状态，生成下一个样本，直到满足预先设置的终止条件，该图像的处理过程结束；S4：返回步骤S2，继续从训练集中输入下一图像，直至所有图像处理结束，本次迭代过程结束；S5：继续下一次迭代过程，直至满足设置的迭代次数，Q‑network的网络参数确定；S6：通过已训练好的Q‑network，对测试集中的图像进行目标检测，输出检测结果。本发明在SAR图像目标检测上取得了良好的检测精度。
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公开(公告)号：CN105245584B
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201510622251.8
申请日：2015-09-25
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: H04L29/08
Abstract: 一种基于OFDM雷达通信一体化的车联网感知系统，它包括：数据融合单元、行车信息获取单元、回波信号提取单元、信号调制单元、信号解调单元、无线收发单元，它们之间彼此相互连接；一种基于OFDM雷达通信一体化的车联网感知系统的构建方法，它包括十三大步骤。本发明采用OFDM完成对自身行车信息的调制与发射共享，一方面可通过合作通信方式解调出其他车辆的行驶速度、工作状态及动向特征数据，另一方面则可利用非合作雷达探测方式测量本车与周边其他车辆的相对位置及运动信息，进而为驾驶员或自动驾驶系统实时提供周边目标运动情况，帮助其采取必要的合理措施，提高行车安全。
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公开(公告)号：CN103616671B
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201310585730.8
申请日：2013-11-19
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明涉及一种相控阵雷达数字仿真系统，属于雷达系统仿真技术领域，该仿真系统将系统框架划分为一个主体子系统即雷达工作台仿真子系统和三个辅助子系统即仿真场景控制子系统、雷达主控计算机子系统和雷达分析评估子系统，并通过添加控制字解译模块、坐标转换模块、航迹交会模块和配送回送字模块完善了雷达工作台仿真子系统的功能，从而能够模拟整个相控阵雷达系统的实时闭环仿真。本发明具有通用性好，实时性好，能够完成闭环仿真的优点，可用于现代相控阵雷达系统设计中。
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公开(公告)号：CN105245584A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510622251.8
申请日：2015-09-25
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: H04L29/08
CPC classification number: H04L67/12
Abstract: 一种基于OFDM雷达通信一体化的车联网感知系统，它包括：数据融合单元、行车信息获取单元、回波信号提取单元、信号调制单元、信号解调单元、无线收发单元，它们之间彼此相互连接；一种基于OFDM雷达通信一体化的车联网感知系统的构建方法，它包括十三大步骤。本发明采用OFDM完成对自身行车信息的调制与发射共享，一方面可通过合作通信方式解调出其他车辆的行驶速度、工作状态及动向特征数据，另一方面则可利用非合作雷达探测方式测量本车与周边其他车辆的相对位置及运动信息，进而为驾驶员或自动驾驶系统实时提供周边目标运动情况，帮助其采取必要的合理措施，提高行车安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102288941B
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201110131410.6
申请日：2011-05-19
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G01S7/32
Abstract: 一种基于FPGA和DSP的中频LFM-PD雷达信号实时处理系统及其实现方法由中频采样模块、数字下变频模块、脉冲压缩模块、相参积累模块、运动补偿模块和恒虚警检测模块组成，被处理的雷达信号首先进入中频采样模块，离散化后的信号送入数字下变频模块进行数字下变频处理，接着进入脉冲压缩模块进行脉冲压缩处理，最后经相参积累模块积累出结果，进入运动补偿模块计算出运动补偿量，最后相参积累结果进入恒虚警检测模块检测出目标。本发明能够满足实时处理的要求，并且开发周期短，灵活性强，适合应用于大规模的雷达检测系统中。
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公开(公告)号：CN103678728A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310606616.9
申请日：2013-11-25
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 一种基于FPGA+DSP架构的高速数据记录系统，该系统包括：PC端测控软件、FPGA核心控制芯片、DSP核心控制芯片、电源芯片、FLASH存储芯片、USB通信芯片、HDLC协议通信芯片、AD芯片和GPS通信子板；FPGA核心控制芯片控制数据上传时PC通信的USB模块，与DSP核心控制芯片通信时的缓存模块，FLASH存储芯片的读写模块，GPS通信子板的控制，以及HDLC协议通信芯片发送、接受数据模块；DSP核心控制芯片控制数据传输记录模式下的系统自检，模拟量数据采集模块，以及与FPGA核心控制芯片的通信模块；电源芯片与各芯片连接，提供整个系统工作所需的电压。其构建方法有五大步骤。本发明硬件电路简单，体积较小，系统可以高速实时的记录数据，便于应用于多种系统。
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公开(公告)号：CN103605309A
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201310601801.9
申请日：2013-11-25
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G05B19/042 , G11B20/02 , G01R13/02
Abstract: 一种四通道大容量波形存储系统，它包括：FPGA核心芯片、FPGA核心芯片最小外围电路、ADC采样芯片、Flash阵列、网口电路和电源芯片；电源芯片中的9A、9B、9C、9D将5V电源电压分别转换为3.3V、1.8V、1.0V、2.5V电压供给其它模块使用，正常上电后FPGA核心芯片控制4路ADC采样芯片从外部输入接口采集波形数据，并将数据传输至Flash阵列；存储结束后，FPGA核心芯片控制网口电路并将Flash阵列中的数据通过网口传输至上位机；所有控制指令均由上位机通过网络接口传输至FPGA核心芯片。一种四通道大容量波形存储系统的构建方法包括七个步骤。本发明可完整实现多路波形数据同时采集的功能，实现简单；逻辑功能均由VHDL硬件描述语言编写，易于修改；体积较小，便于应用于多种系统。
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公开(公告)号：CN103530636A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201310502748.7
申请日：2013-10-23
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06K9/46
Abstract: 一种基于Snakes模型的提取SAR图像目标轮廓方法，包括以下步骤：基于斑点噪声模型，利用图像局部统计特性，选择一个窗口作为局部区域，使用Lee滤波法进行滤波；对杂波抑制后的图像的每个像素进行逐点运算，使用分段线性灰度变换法对图像进行灰度变换；对上述经过灰度变换后的图像，利用轮廓自身特征和图像特征建立能量函数，并通过求解能量函数极小化问题，得到目标轮廓曲线。该发明适合在各种杂波环境，特别是强杂波环境下检测人造目标的轮廓。
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公开(公告)号：CN102636150B
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201210134657.8
申请日：2012-04-28
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G01C1/00
Abstract: 一种快速确定空间轴对称刚体目标姿态角的方法：（1）根据已知目标转动惯量（Ix＝Iy≥Iz）和初始旋转角速度wx0，wy0，wz0确定目标运动动能T和总角动量H；（2）求解三角函数频率参数ε，椭圆的模k，椭圆特征参数n；（3）求解正弦幅度雅克比椭圆函数sn，余弦幅度雅克比椭圆函数cn，Δ幅值雅克比椭圆函数dn的最简表达式；（4）求解空间刚体目标的三个旋转角速度分量wx，wy，wz；（5）化简第三类非完全椭圆积分公式（6）求解空间刚体目标的三个姿态角。采用本发明可以利用雅克比椭圆函数的计算原理比较快速地得出目标的旋转角速度，进而获得目标的姿态角，减少了运算量，大大缩短了计算机运算时间。
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