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公开(公告)号：CN100552384C
公开(公告)日：2009-10-21
申请号：CN200710063640.7
申请日：2007-02-07
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 基于光电探测系统的地面车精确定位定向方法：在车辆上装有惯性导航系统INS或DR系统和光电探测系统，使车辆进入校正区域后停止，以此时INS或DR系统的位置和航向为车辆的初始位置和初始航向角；利用光电探测系统依次测量三个标志点与车辆的夹角，由车辆的初始航向角得到三个标志点的方位角；由上述三个标志点的已知位置和测量得到的方位角做出三条直线，交出一个误差三角形，由此估计出INS或DR系统的位置和航向角误差；最后对车载INS或DR系统的输出进行校正，以提高定位定向精度。本发明不依赖GPS，实施起来非常简单、快速，而且可以同时服务于多辆地面车，为地面车辆在执行任务前的快速精确定位定向提供了一条新的技术途径。
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公开(公告)号：CN101038170A
公开(公告)日：2007-09-19
申请号：CN200710063639.4
申请日：2007-02-07
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 一种在线估计惯性/卫星组合导航系统数据不同步时间的方法，将惯导系统与卫星导航系统之间的数据不同步时间作为估计器的状态，因此状态方程包含两部分，一部分是惯导系统的误差状态，另一部分是两个子系统不同步时间的误差模型；量测量采用两个系统输出位置之差，由于两个系统的数据不是同一个时刻的更新数据，因而量测模型中除了两个子系统相应的测量误差外，还包含了由于数据不同步时间造成的位置差；根据状态方程和量测方程用滤波的方法计算得到状态量的最优估计，包括两个系统数据不同步时间。本发明能够实时估计出惯导系统和卫星导航系统之间的数据不同步时间，有效提高组合导航系统的精度，并且简单实用，不需要增加任何硬件负担。
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公开(公告)号：CN101013036A
公开(公告)日：2007-08-08
申请号：CN200710063640.7
申请日：2007-02-07
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 基于光电探测系统的地面车精确定位定向方法：在车辆上装有惯性导航系统INS或DR系统和光电探测系统，使车辆进入校正区域后停止，以此时INS或DR系统的位置和航向为车辆的初始位置和初始航向角；利用光电探测系统依次测量三个标志点与车辆的夹角，由车辆的初始航向角得到三个标志点的方位角；由上述三个标志点的已知位置和测量得到的方位角做出三条直线，交出一个误差三角形，由此估计出INS或DR系统的位置和航向角误差；最后对车载INS或DR系统的输出进行校正，以提高定位定向精度。本发明不依赖GPS，实施起来非常简单、快速，而且可以同时服务于多辆地面车，为地面车辆在执行任务前的快速精确定位定向提供了一条新的技术途径。
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公开(公告)号：CN203746067U
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201420136421.2
申请日：2014-03-25
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于DSP和CPLD开发的多路ARINC429数据收发电路结构，包括DSP电路、多组ARINC429总线收发芯片电路、由CPLD编程实现的辅助控制电路，其中ARINC429总线收发芯片的数据端与DSP连接，控制端与CPLD连接，DSP电路向由CPLD芯片编程实现的寄存器电路发送控制指令来实现对多组ARINC429总线收发芯片的控制，并通过在DSP芯片中的软件编程实现ARINC429数据的接收解码和发送编码。本实用新型可以将多路ARINC429数据通过DSP芯片数据总线实时读取和发送，避免数据冲突、丢失和误码，实现对数据的高速处理。
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