公开(公告)号：CN108261727B

公开(公告)日：2020-03-24

申请号：CN201711408579.5

申请日：2017-12-22

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 王福德 ,  郑继贵 ,  张兆晶 ,  郭喜斌 ,  李鹏飞

IPC: A63B23/04

Abstract: 本发明公开了一种多自由度主动调节坐卧式下肢康复装置，包括：左腿多自由度结构和右腿多自由度结构；其中，左腿多自由度结构和所述右腿多自由度结构均包括髋部宽度调节滑台、髋部传动结构、可伸缩大腿结构、可伸缩小腿结构和可折叠脚部结构；其中，所述可折叠脚部结构铰接于所述可伸缩小腿结构关节模组输出端，所述可伸缩小腿结构铰接于所述可伸缩大腿结构关节模组输出端,所述可伸缩大腿结构铰接于所述髋部传动结构输出端，髋部传动结构固定于所述髋部宽度调节滑台上，所述髋部宽度调节滑台固定于康复平台上。本发明能够实现髋、膝、踝三个关节主动康复训练，能够实现大小腿及髋部可实时调节，伸缩及调节装置结构简洁，刚性好，不易变形。

公开(公告)号：CN207910560U

公开(公告)日：2018-09-25

申请号：CN201721880745.7

申请日：2017-12-28

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 郭喜彬 ,  郑继贵 ,  黄玉平 ,  王福德 ,  张兆晶 ,  朱俊

IPC: H02K1/14

Abstract: 本实用新型提供一种电机定子铁心，属于电机技术领域。所述电机定子铁心由多个铁心模块首尾相接组成，所述铁心模块包括外支撑部、内支撑部和连接所述外支撑部和内支撑部的连接部，所述外支撑部设有第一弧形面、定位齿和定位槽，且所述定位齿和定位槽位于所述第一弧形面的两侧，所述内支撑部设有第二弧形面，当多个所述铁心模块首尾相接时，相邻两个所述铁心模块的定位齿和定位槽咬合，使各所述铁心模块的第一弧形面相接且共圆心，各所述铁心模块的第二弧形面相接且共圆心。本实用新型绕组导线可以直接绕制在定子铁心模块上，导线间更为紧凑且更容易成型，通过槽、齿配合实现定位装配，既提高了装配效率又提高了定子铁心的稳定性。

公开(公告)号：CN213419818U

公开(公告)日：2021-06-11

申请号：CN202021738530.3

申请日：2020-08-19

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 宋洪舟 ,  黄玉平 ,  郑继贵 ,  侍威 ,  徐强 ,  张兆晶

IPC: F16H25/22

Abstract: 本实用新型涉及一种滚柱径向轴向弹性消隙行星滚柱丝杠副，包括滚柱、丝杆、螺母、保持架；还包括弹性环；所述的保持架为环形结构，圆周均布与滚柱数量一致的通孔，所述通孔形状由两个半圆形及其中间连线组成，连线方向沿保持架径向；所述的弹性环从螺母两侧压入滚柱上的环形凹槽中，并产生径向向内的张力。