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公开(公告)号：CN105758271A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610128626.X
申请日：2016-03-08
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
CPC classification number: F42D5/04 , B25J11/0025
Abstract: 本发明涉及一种机器人，具体涉及一种排爆机器人。一种轮腿臂罐结合的排爆机器人，技术方案是：它包括：防爆罐(1)、拆解机械臂(2)、抓取机械臂(3)、机械腿(4)以及带有滚轮的车架(5)；当发现可疑爆炸物后，本发明可以根据早期情报，安装适当的拆解机械臂(2)、抓取机械臂(3)以及机械腿(4)；根据现场环境，可以选择车轮、机械腿(4)或二者结合的方式到达可疑爆炸物附近；通过拆解机械臂(2)对爆炸物进行拆解，而后通过抓取机械臂(3)将可疑爆炸物投入防爆罐(1)中；即使可疑爆炸物爆炸，也不会对周围环境以及排爆机器人造成损害；更换防爆罐(1)之后，排爆机器人可以重复使用。
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公开(公告)号：CN104088233B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201410286163.0
申请日：2014-06-24
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: E01F7/04
Abstract: 本发明公开了一种超塑性拦石网，包括钢丝网、钢柱、钢柱基座、锚杆、以及锚杆基座。钢柱基座和锚杆基座固定在地基上。钢柱的第一端可转动地连接至钢柱基座。锚杆采用超塑性材料，其第一端可转动地连接至钢柱的第二端，并且锚杆的第二端可转动地连接至锚杆基座。并且钢丝网采用超塑性材料，其两侧分别连接至相邻的两根钢柱。本发明去除了被动式边坡防护系统的减压(器)环装置，通过钢柱与钢柱基座、锚杆与钢柱、锚杆与锚杆基座三处可转结构的设计，改变了拦石网的传力路径，有效地将集中载荷分散到不同的受力单元中。从而有效防止钢丝网在大载荷冲击下开裂，大大提高防护效果。
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公开(公告)号：CN103954444B
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201410180588.3
申请日：2014-04-29
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01M13/00
Abstract: 一种火工分离螺母释放可靠性的试验方法，基于火工分离螺母“点火器发火燃气做功推动执行机构动作”的工作原理，对反映火工分离螺母可靠性的主要性能参数，即点火器燃气压力和执行机构阻力进行测试，利用测试数据对火工分离螺母可靠性进行评测。与传统火工机构成败型可靠性试验方法相比，本发明方法所需要的试验件数量较少、试验成本低，更具有工程可实施性。通过本发明方法对火工分离螺母释放可靠性进行试验，便于掌握火工分离螺母释放可靠性的薄弱环节，为火工分离螺母改进以获得产品可靠性增长提供依据。
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公开(公告)号：CN104088235A
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201410286034.1
申请日：2014-06-24
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: E01F13/02
Abstract: 本发明公开了一种超塑性安全限高杆，包括两个刚性底座、两根超塑性立柱、两根刚性立柱和一根超塑性横梁。本发明通过超塑性横梁和超塑性立柱的变形吸能，从而有效降低撞击车辆本身受到的损失，减轻司乘人员受到的伤害，同时可以避免限高杆横梁在外部冲击载荷作用下发生断裂而对其他车辆或行人造成二次伤害。发生撞击时，由超塑性横梁和超塑性立柱塑性变形而吸收大部分冲击能量，撞击后可以只更换超塑性横梁和超塑性立柱，而不用更换限高杆的其他部件，使用安全，更换操作简便。
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公开(公告)号：CN104055261A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201410286253.X
申请日：2014-06-24
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种可变形缓冲的安全帽帽壳，该安全帽帽壳由碳纤维外壳、蜂窝夹层、碳纤维内衬、外侧胶层、内侧胶层共五层组成。本发明的安全帽帽壳将常规安全帽帽壳的硬质外壳更改为柔性碳纤维材料，用蜂窝结构代替带状帽衬，依靠蜂窝的变形来吸收冲击能量，改善了在外部冲击载荷作用下安全帽受力不均匀的状况，即使在冲击载荷较大情况下帽壳也不会破损，又消除了常规安全帽硬质外壳因冲击破裂而使头部受到严重损伤的情况。本发明具有结构组成简单，制造加工方便，使用寿命长等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105659802B
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN200910122041.7
申请日：2009-07-21
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种航天器用连接分离装置，由起爆元件、内执行机构、外执行机构等组成，通过设置在壳体上的锁母与第一连接对象螺接在一起，通过锁杆与第二连接对象螺接在一起，从而实现第一、第二连接对象的可靠连接。分离时，起爆元件起爆后产生的高压燃气，分别推动内、外执行机构运动，进而完成解锁分离，实现对第二连接对象的弹抛。本发明装置结构形式简单、使用方便，内、外两套执行机构中只要有一套执行机构动作即可完成解锁分离，即使其中一套执行机构失效也不会导致分离失败，因此具有高可靠的优点。
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公开(公告)号：CN102951302A
公开(公告)日：2013-03-06
申请号：CN201210452823.9
申请日：2012-11-13
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/62
Abstract: 一种航天器软着陆用触地信号装置，属于航天器技术领域。本发明装置主要由微动开关、预紧弹簧、波纹管组件、盖型螺母、随动杆等组成。通过随动杆的轴向运动，触发微动开关，使微动开关给出触地信号，为航天器提供反推发动机的关机信号，保障软着陆安全。本装置结构简单，受温度交变、电磁辐照等空间环境的影响小。
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公开(公告)号：CN105659759B
公开(公告)日：2009-07-01
申请号：CN200610120163.9
申请日：2006-11-03
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明公开了一种用于航天器的平面四杆机构，包括：导杆、连杆、滑杆、缓冲元件、滑动副、复合转动副和支座；导杆通过复合转动副与支座相连；连杆一端通过复合转动副与导杆相连，另一端通过滑动副与滑杆相连；滑杆一端通过复合转动副与支座相连，另一端与缓冲元件相连；当与导杆相连的物体正向运动时，带动连杆上的滑动副向滑杆的末端滑动，与安装在滑杆末端的缓冲元件接触后，缓冲元件发生塑性变形，吸收冲击能量；缓冲元件的反作用使滑动副有沿反向运动的趋势，滑动副与滑杆的配合面的摩擦力实现滑动副反向锁止。本发明结构简单、体积紧凑、可靠性高。
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公开(公告)号：CN117602115A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311305891.7
申请日：2023-10-10
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种用于小天体采样的星壤气力输送装置，包括：供气组件、音速喷管、激励采样器、送样管道、封装容器，其中：供气组件用于向激励采样器提供采样激励气体和采样传输气体两路独立气路；激励采样器，用于对星壤采用气体进行激励后形成气固耦合体，进入气吹送样管道；激励采样器内设有音速喷管，用于使送样管道内的耦合体不断加速，形成不断加速的管流；送样管道，将气固耦合体输送至封装容器；封装容器，实现气固分离，收集合乎要求的星壤样品。该装置对比欧西里斯任务，减少了初级封装和机械臂转样的两个环节，提升了在轨采样的效率和可靠性。
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公开(公告)号：CN117485607A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311629816.6
申请日：2023-11-30
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G4/00 , B64G1/16 , B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种用于星表固定的多足趾固定器，包括：本体模块，用于作为多足趾固定器的其他模块的安装本体，实现多足趾固定器的其他模块的安装固定；驱动模块，用于驱动收放机构和张紧机构动作；收放机构，用于驱动固定执行动作模块执行展开或收拢动作；张紧机构，用于驱动固定执行动作模块执行伸缩动作；固定执行动作模块，用于在收放机构和张紧机构的驱动下，完成对星表的附着固定；锁死机构，用于在固定执行动作模块完成对星表的附着固定后，进行刚化锁紧，保证多足趾固定器在固定状态下的稳定性。本发明所述的多足趾固定器可安装于空间机器人末端，通过单电机进行驱动，可实现对多种不规则地形的行星表面的重复覆形附着固定。
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