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公开(公告)号：CN118972955A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410944391.6
申请日：2024-07-15
Applicant: 北京理工大学
IPC: H04W72/0453 , H04W72/542 , H04W72/0446 , H04W72/044 , H04W72/50
Abstract: 本发明公开了一种面向6G的跨域多载波通信感知协同波形设计方法，属于无线通信感知一体化技术领域，包括S1、建立连续多OFDM符号感知序列模糊函数数学模型；S2、优化感兴趣区间内感知序列自相关特性；S3、优化感兴趣区间外模糊函数取值和通信功率分配。本发明采用上述一种面向6G的跨域多载波通信感知协同波形设计方法，以感知功能为中心的波形优化设计策略，对波形系数在时间、频率、功率甚至时延‑多普勒域上进行优化，在最优化目标感知性能的同时尽可能提升通信可达数据率。
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公开(公告)号：CN115659118A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211119541.7
申请日：2022-09-14
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于特征选择的昆虫生物学参数反演方法；该发明可以用于昆虫体型参数高精度反演，能有助于提高昆虫的种类辨识准确率；本发明首先计算了昆虫的多维散射特征，并基于逐步回归方法，筛选并分别给出了对于昆虫体重、体长、体宽的最佳反演特征组合，然后基于筛选的特征组合，使用随机森林回归方法实现昆虫体型参数的高精度反演；通过对共计76种、366头昆虫的实测数据验证了所提出反演方法的有效性。
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公开(公告)号：CN114075635B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202110794396.1
申请日：2021-07-14
Applicant: 北京理工大学 , 唐山威豪镁粉有限公司
Abstract: 本发明公开了一种一种高质量热值铝硅合金粉体材料及其制备方法，所述粉体材料包括铝元素、硅元素和功能性添加元素，其中，硅的含量在5wt％～15wt％之间，铝的含量在85wt％～95wt％之间，功能性添加元素的含量在0～5wt％之间。铝与其它金属或非金属的合金化制备，有效的拓展铝在含能材料领域中的应用，使其在能量释放及点火特性方面具有特殊的性质。具体地，非金属硅的熔点为1414℃，沸点2355℃，密度为2.49g/cm3。用硅的高质量热值特性，不仅使得铝合金的整体质量热值得到提高，同时可以较低的硅的含量达到所需的高热值。
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公开(公告)号：CN114082967A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202110779014.8
申请日：2021-07-09
Applicant: 北京理工大学 , 唐山威豪镁粉有限公司
Abstract: 本发明公开了一种一种铝钛基多元合金粉体的制备方法及得到的合金粉体，所述方法包括以下步骤：步骤1、在磁悬浮真空熔炼内对包括铝金属和钛金属的原料进行熔炼，得到混合熔炼液，其中，金属钛和金属铝的重量用量比为(10～55):(45～90)；步骤2、在惰性气体反吹下对所述混合熔炼液依次进行离心雾化和后处理，得到所述铝钛基多元合金粉体。本发明采用高速蝶式离心雾化法生产粉体，通过蝶式转盘直径和转速控制，旋转盘的离心线速度，保证雾滴致密，通过控制旋转速度和液体温度来控制雾滴的尺寸分布。不出现空心球；保证球外表面光滑。采用氩气反吹防止撞壁形成不完整的球体。
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公开(公告)号：CN114082937A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202110759512.6
申请日：2021-07-05
Applicant: 北京理工大学 , 唐山威豪镁粉有限公司
Abstract: 本发明公开了一种球形雾化铝锰基多元合金粉体及其制备方法，所述粉体中含有锰元素和铝元素，任选地进一步含有锌元素、铁元素或铜元素、镁元素、稀土元素中的至少一种。其中，锰元素的含量为4％～47％，铝元素的含量为50％～92％，锌元素、铁元素或铜元素、镁元素、稀土元素的总含量≤4％。本发明采用磁悬浮真空熔化‑氩气悬浮搅拌后通过绝氧闭环、惰性气体环境高速蝶式离心雾化生产，非平衡冷凝析晶控制使锰元素以晶须状态均匀的分散在粉体中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111945025A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010412008.4
申请日：2020-05-15
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种铝镁合金粉体及其制备方法与应用，在所述粉体中含有铝元素、镁元素和氧元素，其中铝元素和镁元素的总质量含量达到98.5％以上，所述铝镁合金粉体的实测燃烧热值在27.5-30.5kJ/g，其粒度范围在1μm～200μm之间，其密度值为2.16g/cm3～2.62g/cm3。所述制备方法包括：以金属铝和金属镁为原料，于保护性气氛下进行熔化、雾化、冷凝以及任选的筛分处理，得到所述铝镁合金粉体。本发明利用镁的化学性质更加活泼，反应中能够更加迅速的参与氧化，进而缩短铝粉的点火延滞期，提高含能体系的燃烧速率，同时，本发明所述铝镁合金粉体具有高致密性、高球形度、高活性、低含氧量等优点。
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公开(公告)号：CN106096911B
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201610391084.5
申请日：2016-06-03
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种基于角色的有人/无人协同指挥控制系统及其方法，该系统在每个团队成员中均设置基于行为的控制层、面向角色的决策层以及任务计划层。控制层提供自动巡航和需要连续传感器反馈的行为。任务计划层产生任务报文。面向角色的决策层包括团队角色表，任务管理器以及态势感知器。团队角色表存储角色信息。任务管理器包括任务列表和任务分配机，任务列表保存初始任务以及在任务执行过程中产生的新任务，任务分配机根据团队角色表以及任务优先级进行任务分配。态势感知器根据传感器信息完成态势感知并进行环境态势、自身状态以及任务代价的事件评估，团队角色表和态势感知器的事件评估结果在团队中实时更新和共享。
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公开(公告)号：CN106055390B
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201610470945.9
申请日：2016-06-24
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F9/46
Abstract: 本发明公开了一种基于平衡联盟的多智能体联盟形成方法。本发明根据平衡系数的原理，建立智能体任务选择行为模型，建立智能体与任务对应的联盟的关系，减少了先计算所有潜在联盟的步骤，节省了任务分配的时间。而且，本发明结合实际情况，先以每个智能体作为主智能体，仅考虑能够与主智能体形成联盟的邻居智能体，避免出现由于无法形成联盟而对结果产生影响的问题。此外，本发明在联盟能力不能满足任务需求或者大于任务需求情况下，通过对联盟成员的招募或者删减，从而实现联盟能力满足任务的需求，且不会产生联盟资源冗余，提高了任务分配的灵活性和有效性。
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公开(公告)号：CN105734696B
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201610250787.6
申请日：2016-04-21
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种聚苯乙烯‑聚偏氟乙烯同轴静电纺丝纤维的制备方法，属于静电纺丝领域。该方法是将聚偏氟乙烯溶解在N,N‑二甲基甲酰胺中，得到聚偏氟乙烯纺丝溶液；将聚苯乙烯溶解在四氢呋喃中，得到溶液a；向溶液a中加入氯化钠，混合均匀，得到聚苯乙烯纺丝溶液；以聚偏氟乙烯纺丝溶液为内管纺丝溶液，以聚苯乙烯纺丝溶液为外管纺丝溶液，于一定环境下进行同轴静电纺丝，去除N,N‑二甲基甲酰胺和四氢呋喃，得到综合力学性能优异的聚苯乙烯‑聚偏氟乙烯同轴静电纺丝纤维。
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公开(公告)号：CN106275759A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201510254365.1
申请日：2015-05-18
Applicant: 北京理工大学
IPC: B65D25/38
Abstract: 本发明一种存储箱，包含至少一个存储输送单元，该存储输送单元包含相对设置的第一输送装置和第二输送装置；该存储输送单元包含至少一个分隔单元，所述分隔单元在第一输送装置和第二输送装置之间形成存储格；所述存储输送单元通过驱动装置提供动力，带动第一输送装置及第二输送装置相向运动，所述分隔单元在运行至第一输送装置和第二输送装置底端时分开，打开存储格，可以实现物品的自动存储和自动输出工作。
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