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公开(公告)号：CN107315587A
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201710476446.5
申请日：2017-06-21
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F9/44
Abstract: 一种基于二次链接的航天器在轨维护注入码生成方法，包括：(1)还原航天器在轨运行软件的状态，生成在轨状态目标文件；(2)编写在轨维护源代码；(3)使用编译器对编写的在轨维护源代码进行单独编译，生成待上传目标文件；(4)新建二次链接的脚本文件；(5)基于建立的二次链接脚本文件，对在轨状态目标文件和待上传目标文件进行链接，生成新的可执行文件；(6)将新的可执行文件转换成链接指令文件或BIN文件，从链接指令文件或BIN文件中直接提取指定起始地址的注入码指令。本发明在保证原在轨软件二进制码不发生变化的前提下，自动实现在轨维护软件中各个地址相关项的重定位过程，从而大大提升了航天器在轨维护注入码的生成效率和正确性。
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公开(公告)号：CN103218250B
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201310108537.5
申请日：2013-03-29
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F9/455
Abstract: 本发明公开了一种处理器模拟方法，首先建立体系结构模拟层、指令集模拟层、和处理器模拟层；所述体系结构模拟层由处理器配置文件模块实现，所述指令集模拟层由处理器指令译码模块和处理器指令执行模块组成，所述处理器模拟层由处理器存储模块和处理器片内设备模块组成。本发明仅通过三个层次的模拟接口实现，便快速完成处理器的模拟，缩短了处理器模拟研发时间和周期，提升处理器模拟器研发效率，同时建立了处理器模拟平台统一性，可以使多个航天中常用的不同种类处理器模拟集成于相同模拟平台上，便于处理器模拟的集成、扩展及应用。
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公开(公告)号：CN103488595B
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201310371637.7
申请日：2013-08-23
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F13/38
Abstract: 本发明涉及一种保证小容量缓存串口通讯安全性的数据传输方法，首先给出了缓存FIFO的容量N，单字节的数据传输时间T以及最大中断时间T中断之间的关系，在不同的数据传输时刻判断缓存FIFO的工作状态，根据缓存FIFO不同状态采取不同的传输策略，从而保证了串口通讯的可靠性和连续性，防止中断打断对数据传输的影响，本发明数据传输方法根据缓存FIFO容量、单字节的数据传输时间、最大中断处理时间等固有特性设计，同时适用与大容量FIFO与小容量FIFO，尤其适用于容量≤10字节的小容量FIFO；且本发明方法实现过程简单、易于实现，具有较强的实用性。
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公开(公告)号：CN103218292B
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201310108724.3
申请日：2013-03-29
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明公开了一种航天星载软件自动测试系统，包括主控计算机、动力学计算机、遥控计算机、遥测计算机和测试数据存储模块；所述主控计算机包括可执行脚本生成模块，自动测试执行模块和测试结果输出模块所组成；动力学计算机对接收的参数包进行参数解包，根据解包后的数据进行动力学计算获得动力学数据，并将动力学数据发送至星载计算机和测试数据存储模块；遥控计算机将接收的遥控指令发送至星载计算机；遥测计算机接收星载计算机发送的卫星运行的遥测数据；并将遥测数据发送至测试数据存储模块。本发明的自动测试系统为一种面向星载控制软件测试应用的半物理闭环实时自动测试系统，能够增强测试用例的复用性，测试过程的可重复性，提高测试覆盖率。
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公开(公告)号：CN104182218B
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201410382234.7
申请日：2014-08-05
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F9/44
Abstract: 本发明公开了一种星上计算机延时指令存储及执行方法，(1)本发明通过进一步开发数组的数据结构来实现，在数组的数据结构的基础上增加本数据元素编号，前数据元素编号，后数据元素编号，以及指令数据。通过改变数据元素中前数据元素编号和后数据元素编号的值，完成数据元素的插入删除操作。(2)本发明在确保星载软件的可靠性和安全性，不使用动态分配内存操作的基础上，对传统的星载延时指令集管理方法进一步改进，设计了一个指令链表结构，在延时指令执行和插入删除操作时无需移动后续延时指令，提高了软件执行效率，延时指令执行时间也很稳定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103218250A
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201310108537.5
申请日：2013-03-29
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F9/455
Abstract: 本发明公开了一种处理器模拟方法，首先建立体系结构模拟层、指令集模拟层、和处理器模拟层；所述体系结构模拟层由处理器配置文件模块实现，所述指令集模拟层由处理器指令译码模块和处理器指令执行模块组成，所述处理器模拟层由处理器存储模块和处理器片内设备模块组成。本发明仅通过三个层次的模拟接口实现，便快速完成处理器的模拟，缩短了处理器模拟研发时间和周期，提升处理器模拟器研发效率，同时建立了处理器模拟平台统一性，可以使多个航天中常用的不同种类处理器模拟集成于相同模拟平台上，便于处理器模拟的集成、扩展及应用。
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公开(公告)号：CN119597677A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411666005.8
申请日：2024-11-20
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F11/3698 , G06F9/455
Abstract: 本发明公开了一种基于状态机迁移的虚拟接口芯片数据解析方法及装置。方法包括：将数据传输行为简化为写操作和读操作；写操作和读操作分别包括多个依次执行的步骤，每个步骤均用于向接口芯片的数据寄存器写入数据；基于写操作和读操作的各个步骤，构建有限状态机；有限状态机包括多个状态、多个条件和多个动作；每个状态对应一个步骤，每个条件均基于各步骤的类别、原子性、随机性和时序性确定，各条件用于状态之间的转换，每个动作用于使相应条件改变；针对写入数据寄存器的每个数据，均基于该数据与有限状态机上一时刻的状态确定该数据所属的步骤，以基于该数据所属的步骤对其进行解析。本申请，可以对数据进行实时解析，解析效率和准确性高。
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公开(公告)号：CN119284203A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411603012.3
申请日：2024-11-11
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明公开了一种空间飞行器在轨运行和在轨自主操作的实现方法及装置，属于空间飞行器在轨操作技术领域。方法包括：响应于地面控制端发送的控制命令，在引擎中创建虚拟机，并在虚拟机中创建新协程，利用新协程将在轨控制程序从星载存储器中加载至虚拟机中并激活在轨控制程序，建立虚拟机标识、协程标识和在轨控制程序标识的关联关系；将与在轨控制程序具有关联关系的协程加入调度队列中，并根据预设调度策略对调度队列中的协程进行调度，以利用协程运行与其具有关联关系的在轨控制程序。本发明中，地面控制端只参与前期在轨控制程序的准备过程，在轨控制程序的运行过程完全由空间飞行器自主运行，能够实现应用场景的灵活适配。
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公开(公告)号：CN113268383B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202110453543.9
申请日：2021-04-26
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F11/20
Abstract: 一种基于分级策略的四机四总线故障代班方法，将GNCC计算机的四机四总线控制权管理状态表示为4×4矩阵表示，通过遍历方式使得总线控制权管理矩阵状态迁移具有确定性，便于代班方法设计正确性确认验证；采用均衡策略、非均衡策略以及降级策略的三级递进遍历方式有效降低遍历算法复杂度，减少算法执行开销。针对总线控制权管理矩阵实施状态空间分级遍历操作实现GNC总线故障工况下的四机四总线代班处置及容错操作。
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公开(公告)号：CN112099833B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202010790114.6
申请日：2020-08-07
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种星载计算机固件远程更新方法，利用星载计算机在业务不中断的情况下高效、可靠的对程序存储器映像文件进行更新，兼顾在轨操作效率，降低在轨保障人员操作复杂性，能够保整个在轨操作过程的安全性，能够进行星载计算机程序存储、更新，实现星地协同配合校验，从而保障系统平台在轨连续稳定运行，已于在轨维护任务中发挥重要作用。
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