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公开(公告)号：CN116047971A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310030535.2
申请日：2023-01-10
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司 , 国网河南省电力公司电力科学研究院
Inventor： 赵爽 , 崔晓红 , 张明 , 王力学 , 郑鹏超 , 庞洪亮 , 田宇晟 , 蔡光柱 , 张逸娲 , 赵建豪 , 于洪亮 , 王威 , 杨振 , 马俊朋 , 曹向勇 , 贺晓宇 , 高安洁 , 尹磊 , 汪佳 , 张博 , 谢凯 , 叶中飞 , 伍川 , 刘光辉 , 马伦 , 陶亚光 , 炊晓毅
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种通讯模块的自维护系统及方法，涉及通讯技术领域，包括：第一通讯模块通过第一电源开关器件与电源模块连接；第二通讯模块通过第二电源开关器件与电源模块连接；电源模块与处理器模块连接；模拟开关器件分别与第一通讯模块、第二通讯模块和处理器模块连接，用于根据处理器模块发送的通讯指令接通第一通讯模块或第二通讯模块；处理器模块分别与第一电源开关器件和第二电源开关器件连接，用于根据存储的配制信息发送通讯指令和电源控制指令初始化通讯模块，还用于根据通讯模块返回的数据信息更新配制信息，并存储更新的次数，以及将更新后的配制信息和更新的次数通过通讯模块发送给后台服务器。本发明提高了处理器模块的在线率。
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公开(公告)号：CN115241979A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210984673.X
申请日：2022-08-17
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
Inventor： 张逸娲 , 马俊朋 , 蔡光柱 , 郑鹏超 , 田宇晟 , 赵爽 , 赵建豪 , 于洪亮 , 王威 , 杨振 , 曹向勇 , 贺晓宇 , 高安洁 , 尹磊 , 张明 , 庞洪亮 , 王力学
IPC: H02J13/00 , H04L67/12 , H04W4/38 , H04N7/18 , G16Y10/35 , G16Y20/10 , G16Y20/20 , G16Y40/10 , G16Y40/20 , G16Y40/50
Abstract: 本发明公开了一种基于电力卫星物联网的海上风电场状态监测系统，涉及风力发电领域，包括：各边缘智能终端之间通过agent交互协议进行通信；终端采集设备与边缘智能终端连接，用于采集现场数据并将现场数据发送给边缘智能终端；边缘智能终端通过卫星通信数传终端与物联管理云平台连接，用于将现场数据传输给物联管理云平台，根据现场数据获取故障信息传输给物联管理云平台，接收物联管理云平台的控制信号对终端采集设备进行控制；物联管理云平台用于存储和显示边缘智能终端发送的故障信息，根据故障信息对风电场进行监测，根据工作人员的操作指令生成控制信号。本发明实现了海上风电场状态实时在线监测，确保海上风电设备的安全运行。
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公开(公告)号：CN114113906A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111463375.8
申请日：2021-12-02
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
Inventor： 倪康婷 , 郑鹏超 , 王志兴 , 庞洪亮 , 田宇晟 , 赵睿 , 赵爽 , 赵建豪 , 于洪亮 , 王威 , 杨振 , 马俊朋 , 曹向勇 , 贺晓宇 , 高安洁 , 尹磊 , 刘梦柳
IPC: G01R31/08
Abstract: 本发明涉及一种数据上报方法及系统，方法包括：判断待检测线路的温度是否异常；如果待检测线路的温度异常，则判断待检测线路的电流是否异常；如果待检测线路的电流异常，则确定待检测线路故障，根据温度传感器的标识号和电流传感器的标识号确定待检测线路的故障位置；如果待检测线路的电流正常，则重新检测待检测线路的电流是否异常。本发明根据任意两个传感器存在故障在上报各传感器对应的标识号，大量减少无效数据上传，降低了服务器的压力，当数据量减小时，提高系统的故障处理效率，更加及时地检测出故障，利于整个线路监测的良性运作的效果。
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公开(公告)号：CN109391030B
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN201710684352.7
申请日：2017-08-11
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司 , 国家电网公司 , 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 国网冀北电力有限公司电力科学研究院
Inventor： 贺晓宇 , 高方玉 , 郑鹏超 , 李睿 , 倪康婷 , 刘亮 , 赫震 , 蒋鑫 , 蔡威 , 卢毅 , 邓春 , 王珣 , 王辉 , 王志利 , 白洋 , 罗永勤 , 李震宇 , 武国亮 , 解玉文 , 赵坚钧 , 王威 , 郎庆凯 , 张逸娲 , 蔡光柱 , 于洪亮 , 曹向勇 , 高安洁
Abstract: 本申请提供了一种高压输电线路舞动和振动在线监测系统，适用于三相输电线路中一相输电线路为OPPC光缆，包括：光处理设备、基站设备及远程监测中心设备；其中，光处理设备包括激光发射单元、环形器、光电转换单元及处理单元；激光发射单元接入环形器的第一端口，环形器的第二端口接入OPPC光缆，环形器的第三端口接入光电转换单元，光电转换单元连接处理单元；处理单元连接基站设备，基站设备连接远程监测中心设备；光处理单元用于获得采样点的振动信息；基站设备用于将采样点的振动信息转发至远程监测中心设备，由远程监测中心设备根据采样点的振动信息分析相应OPPC光缆的振动及舞动状态。本申请可实现OPPC光缆输电线路舞动状态及振动状态同时监测。
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公开(公告)号：CN112202105A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011179274.3
申请日：2020-10-29
Applicant: 国网河北省电力有限公司 , 国网河北省电力有限公司电力科学研究院 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
Inventor： 申金平 , 高树国 , 魏雷 , 徐洪福 , 赵振华 , 赵庆华 , 蔡光柱 , 杨振 , 郑鹏超 , 张逸娲 , 赵建豪 , 于洪亮 , 赵睿 , 贺晓宇 , 高安洁 , 王威 , 马俊朋 , 曹向勇 , 朗庆凯 , 赵爽
Abstract: 本发明提供的输电线路巡检机器人的控制系统和方法，通过气象基站来检测巡检线路环境的气象条件，为输电线路巡检机器人进行巡检等工作提供气象依据，避免因气象原因造成损失。并且，本发明提供的输电线路巡检机器人的控制系统和方法，根据不同的条件判定输电线路巡检机器人的工作状态，能够在机器人电量不足时，及时导航定位到最近的充电巢进行充电，极大提高了巡检的工作效率和巡检过程的稳定性和可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111079612A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911252091.7
申请日：2019-12-09
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种输电线路通道入侵物体停留监测方法及装置，所述方法包含：采集待测区域在不同帧率下的图像数据；通过高斯背景模型和所述图像数据分析获得待测区域内的运动前景目标数据和增量前景目标数据；根据所述运动前景目标数据消除所述增量前景目标数据中的运动前景目标数据，获得入侵目标数据；监测所述入侵目标数据对应的静止目标的停留时长，当所述停留时长高于预设阈值时，生成报警信号并输出。
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公开(公告)号：CN109391030A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201710684352.7
申请日：2017-08-11
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司 , 国家电网公司 , 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 国网冀北电力有限公司电力科学研究院
Inventor： 贺晓宇 , 高方玉 , 郑鹏超 , 李睿 , 倪康婷 , 刘亮 , 赫震 , 蒋鑫 , 蔡威 , 卢毅 , 邓春 , 王珣 , 王辉 , 王志利 , 白洋 , 罗永勤 , 李震宇 , 武国亮 , 解玉文 , 赵坚钧 , 王威 , 郎庆凯 , 张逸娲 , 蔡光柱 , 于洪亮 , 曹向勇 , 高安洁
Abstract: 本申请提供了一种高压输电线路舞动和振动在线监测系统，适用于三相输电线路中一相输电线路为OPPC光缆，包括：光处理设备、基站设备及远程监测中心设备；其中，光处理设备包括激光发射单元、环形器、光电转换单元及处理单元；激光发射单元接入环形器的第一端口，环形器的第二端口接入OPPC光缆，环形器的第三端口接入光电转换单元，光电转换单元连接处理单元；处理单元连接基站设备，基站设备连接远程监测中心设备；光处理单元用于获得采样点的振动信息；基站设备用于将采样点的振动信息转发至远程监测中心设备，由远程监测中心设备根据采样点的振动信息分析相应OPPC光缆的振动及舞动状态。本申请可实现OPPC光缆输电线路舞动状态及振动状态同时监测。
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公开(公告)号：CN108820069A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810914674.0
申请日：2018-08-13
Applicant: 国网江苏省电力有限公司检修分公司 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
Inventor： 刘贞瑶 , 姜海波 , 李红旗 , 高超 , 李红云 , 高方玉 , 解玉文 , 郭嵘 , 郑鹏超 , 高强 , 于洪亮 , 王海亮 , 倪康婷 , 陈轩 , 范晓东 , 高安洁 , 曹向勇 , 杨振 , 汪昱
IPC: B62D57/032 , H02G1/02 , H02K7/10
Abstract: 本发明公开了一种自调节行走机构和具有自调节行走机构的巡检机器人，该自调节行走机构包括本体支架(4)、主动行走轮(1)、主动轮驱动机构、从动轮行走机构和从动轮位置调整机构，在以X、Y、Z轴为坐标轴的空间直角坐标系中，该从动轮行走机构含有沿X轴间隔设置的两个从动轮(5)，主动行走轮(1)与两个从动轮(5)能够夹持固定沿X轴方向设置的导线，该从动轮位置调整机构能够调整该从动轮行走机构在Z轴方向上的位置。在垂直方向进行微小旋转调节的从动轮行走机构，可以在机器人爬坡和下坡的时候更好的调节自身重心。从动轮关节和主动轮共同作用夹紧输电线路地线，并且不会发生脱线的故障。
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公开(公告)号：CN107796434A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201610750680.8
申请日：2016-08-30
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司 , 国家电网公司 , 国网冀北电力有限公司电力科学研究院
Inventor： 蔡光柱 , 郑鹏超 , 高方玉 , 刘亮 , 蒋鑫 , 赫震 , 魏苒 , 袁亦超 , 蔡巍 , 卢毅 , 解玉文 , 赵坚钧 , 王威 , 郎庆凯 , 王成 , 李睿 , 张逸娲 , 于洪亮 , 曹向勇 , 高安洁
Abstract: 本发明的实施方式提供了一种输电线路舞动在线监测及预警系统，包括：舞动监测装置、微气象监测装置、摄像装置、监测基站和监测中心设备；监测基站将微气象监测装置采集的气象信息、舞动监测装置采集的运动数据和摄像装置采集的影像信息发送给监测中心设备；监测中心设备根据气象信息判断环境是否会导致输电线路发生舞动，根据运动数据计算输电线路的运动轨迹；当确定环境会导致输电线路发生舞动时启动预警操作，并通过对比运动轨迹与影像信息确定输电线路的舞动程度。本发明可自动化地判断气象环境是否容易导致输电线路发生舞动，及时进行预警，并通过对比输电线路的舞动轨迹和影像信息确定其舞动情况，监测结果更加可靠。
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公开(公告)号：CN103715631B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201310740953.7
申请日：2013-12-27
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
IPC: B25J5/02
Abstract: 本发明提供了一种单臂越障式输电线路作业机器人，包括：用于抓紧输电导线的前轮爪及后轮爪，前连接杆，中间关节及后连接杆，前连接杆连接在前轮爪与中间关节之间，后连接杆连接在后轮爪与中间关节之间；前轮爪包括：前轮爪壳体，固定在前轮爪壳体的前轮、前轮电机、前爪、前爪电机，以及设置在前轮电机上的前连接块；后轮爪包括：后轮爪壳体，固定在后轮爪壳体的后轮、后轮电机、后爪、后爪电机，及设置在后轮电机上的后连接块；中间关节包括：中间关节连接件，设置在中间关节连接件上的俯仰关节及侧摆关节，与俯仰关节连接的俯仰电机，与侧摆关节连接的侧摆电机；前连接杆的两端分别连接前连接块及俯仰关节，后连接杆的两端分别连接后连接块及侧摆关节。
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