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公开(公告)号:CN105197245A
公开(公告)日:2015-12-30
申请号:CN201510609633.7
申请日:2015-09-22
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明涉及农业施药技术领域,尤其涉及一种雾化盘幅宽精准控制系统及方法。该雾化盘幅宽精准控制系统利用风速风向仪检测所述喷头单元周围的风量信息,并反馈至所述上位机,所述上位机根据反馈的风量信息进行变量施药的决策,并将决策信号反馈至所述下位机;所述喷头单元包括直流电机、拖杆、驱动器和舵机及雾化盘;所述下位机分别与所述直流电机和舵机通讯连接;所述直流电机与雾化盘连接,用于带动所述雾化盘进行旋转;所述舵机可移动地安装在所述拖杆上,所述拖杆位于所述雾化盘的上方;所述驱动器设置在所述舵机上,用于产生不同流量的雾滴;所述舵机用于调节雾滴在所述雾化盘上的落点;所述雾化盘用于将落下的雾滴向外加速抛洒。
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公开(公告)号:CN103499313B
公开(公告)日:2015-12-02
申请号:CN201310446714.0
申请日:2013-09-26
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供的一种穴盘苗检测系统和方法,系统包括:图像采集单元,用于从待测穴盘苗的正上方分别采集没有激光照射时穴盘苗的无激光图像和有激光照射时穴盘苗的有激光图像,并将无激光图像和有激光图像发送给处理单元;线激光单元,用于从待测穴盘苗的侧面照射穴盘苗的顶部;控制单元,用于向图像采集单元发送图像采集控制信号控制图像采集单元采集图像和向激光单元发送激光照射控制信号控制线激光单元发射激光;处理单元,用于根据图像采集单元采集的无激光图像计算出待测穴盘苗顶部的叶片的像素面积和根据图像采集单元采集的有激光图像计算出待测穴盘苗的高度值。通过该系统和方法,能够得到穴盘苗顶部的叶片的像素面积和穴盘苗的高度值。
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公开(公告)号:CN104642013A
公开(公告)日:2015-05-27
申请号:CN201510065028.8
申请日:2015-02-06
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: A01G11/00
CPC classification number: A01B77/00
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域,具体涉及一种机载土壤消毒机、消毒系统及消毒方法。该机载土壤消毒机包括开沟装置、施药装置和加压装置;所述施药装置包括依次连通的药液罐、过滤器、计量柱塞泵、分流器、药液观察器及注射针;所述加压装置包括第一链轮、双排链轮、第二链轮及地轮;所述第一链轮设置于所述计量柱塞泵的传动端,且通过第一链条与双排链轮连接;所述第二链轮与地轮同轴设置,且通过第二链条与双排链轮连接。该机载土壤消毒机采用地轮驱动计量柱塞泵以输送药液,能够在预设好施药剂量后,根据行进速度的变化而改变施药量,保证单位面积施药量不变,从而实现精准、高效、安全的完成土壤熏蒸消毒作业,保证良好的土壤消毒效果。
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公开(公告)号:CN104623708A
公开(公告)日:2015-05-20
申请号:CN201510046392.X
申请日:2015-01-29
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种基于PWM的土壤消毒装置及方法,其中,装置包括牵引机车、药液传输装置、至少一个注药装置、基架、控制器;基架上方固定连接药液传输装置;基架下方固定连接至少一个注药装置;牵引机车通过悬挂装置与基架连接,以使药液传输装置、注药装置在牵引机车的驱动作用下前行;控制器用于接收用户指令,并根据用户指令控制牵引机车、药液传输装置作业。从而提供了能够根据土壤消毒装置的行进速度、施药压力,精准控制施药量,进而精准、高效、安全地完成土壤消毒作业,确保良好的土壤消毒效果。
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公开(公告)号:CN104186450A
公开(公告)日:2014-12-10
申请号:CN201410379858.3
申请日:2014-08-04
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域,具体涉及一种果园变程复合喷药方法及装置。该果园变程复合喷药装置包括行走机构,在所述行走机构上安装有施药装置;控制器及对靶传感器,所述控制器分别与对靶传感器、施药装置电连接,对靶调节装置与对靶传感器连接,用于移动调节对靶传感器,以实现针对不同靶标果树进行有效对靶;且对靶传感器用于识别与探测靶标果树,并将探测信息反馈至控制器,控制器根据探测信息以控制施药装置施药,以保证在最合适的距离喷洒到靶标果树上,尤其是果树时,可针对不同果树自动选择施药,节省施药量。
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公开(公告)号:CN102252707B
公开(公告)日:2012-09-05
申请号:CN201110178750.4
申请日:2011-06-29
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G01D11/30
Abstract: 本发明涉及精准农业研究领域,公开了一种观测装置及方法,该装置包括:可移动装置;高度可调的观测架(5),固定于所述可移动装置上,所述可移动装置上与所述观测架(5)相对的一侧放置有蓄电池;所述观测架(5)包括支撑架(3);弧形轨道(8),安装在所述观测架(5)上,且方位角和天顶角可调;所述弧形轨道(8)包括仪器平台(10),所述仪器平台(10)上可搭载多个不同的传感器;所述观测架(5)上安装有液压千斤顶(2)。本发明通过借助不同传感器在弧形轨道上全方位、多角度移动,可实现连续采集同一目标地物的立体空间信息。
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公开(公告)号:CN102613160A
公开(公告)日:2012-08-01
申请号:CN201210078688.6
申请日:2012-03-22
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明涉及农作物药液喷洒技术领域,公开了一种用于葡萄园的自走变量喷药装置及其喷药方法,该喷药装置包括行走机身以及分别安装在所述行走机身上的液压系统、药液箱、门式喷杆、GPS接收器和控制系统;所述GPS接收器通过串口将卫星的定位信息字符串发送给控制系统,所述位置传感器、速度传感器和流量传感器分别将采集到的位置信号、速度信号和流量信号发送到控制系统,控制系统将接收到的信号转化成控制信号传送给液压系统控制转向机构的转向和行走路径。本发明实现无人自走变量喷药,提高了葡萄园喷药装置的自动化程度,减少了人工因素的影响,喷药同一性、稳定性好;并可实现夜间作业,保证行走轨迹按照设定的轨迹前进。
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公开(公告)号:CN102494906A
公开(公告)日:2012-06-13
申请号:CN201110359980.0
申请日:2011-11-14
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明公开了一种风送喷雾测试装置,其包括:四维方位可调的四维移动装置,连接于所述四维移动装置上的喷头,与所述喷头相连接的压力可调的药液供给装置,位于所述喷头后方的风速可调的送风装置及分别与所述四维移动装置、药液供给装置及送风装置电连接的控制装置,所述控制装置分别用于控制所述喷头位置和角度,喷雾压力及风速的大小。本装置结构合理,操作方便,可精确调整风速大小、喷雾压力、喷头位置,能够测试不同条件下喷雾雾化特性,为精准施药研究提供平台支持。
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公开(公告)号:CN100521908C
公开(公告)日:2009-08-05
申请号:CN200710175567.2
申请日:2007-09-30
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
CPC classification number: Y02A40/237
Abstract: 本发明涉及一种移动式注肥喷药一体装置,包括:机架;设置于机架底部的地轮;用于盛放肥料或农药的肥料或农药桶;加压泵,通过第二可控阀门与肥料或农药桶连接,将注入的农药加压,通过第四可控阀门与进水接头连接,将注入的水加压,并且与喷头连接,将加压后的农药喷射;注肥泵,通过第一可控阀门与肥料或农药桶连接,并且通过第三可控阀门和流量传感器与加压泵连接,并且与出水接头连接,用于将从加压泵注入的水和从肥料或农药桶注入的肥料混合后从出水接头流出;控制器,用于控制可控阀门的开合以及加压泵的停止。该装置可以方便地移动,解决了滴灌系统水压低、效率低下以及苗期无法追肥的问题,同时兼具注肥和喷洒农药的功能。
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公开(公告)号:CN101373169A
公开(公告)日:2009-02-25
申请号:CN200810224300.2
申请日:2008-10-16
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明涉及一种喷雾堵塞测定装置包括加压泵,用于将药箱内的液体抽取加压;第一压力传感器,与所述加压泵相连接,用于测定液体的压力;过滤器,与所述第一压力传感器相连接,用于过滤液体;第二压力传感器,与所述过滤器相连接,用于测定经过过滤器后液体的压力;第一开关,与所述第二压力传感器相连接;控制器,分别与所述加压泵、第一压力传感器、第二压力传感器和第一开关相连接,用于当测定过滤器堵塞后将第一开关关闭。本发明喷雾堵塞测定装置测定重复循环喷洒试验中过滤器堵塞,指示堵塞报警,实时记录喷洒过程中的压力,实现对不同化学农药喷洒时堵塞的数量化测试。
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